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Tipo di sensore:	Ottico-tattile (tocco basato sulla visione)	Risoluzione:	Dettaglio a livello umano (classe 25μm)
Formato dati:	Nuvola di punti 3D/RGB 2D (ingresso versatile)	Compatibilità con l'intelligenza artificiale:	Segnali pronti per la CNN (ottimizzati per l'intelligenza artificiale)
Manutenzione:	Superficie in gel sostituibile (basso costo di proprietà)	Origine di marca:	Stati Uniti (tecnologia autentica al 100%)
Termine di spedizione:	Espresso internazionale (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/trasporto marittimo/trasporto aereo/Linea special	Tassa di trasporto:	Per le apparecchiature industriali (ad es. moduli PLC, inverter...), i costi di spedizione variano i

Tipo di sensore:	Ottico-tattile (tocco basato sulla visione)
Risoluzione:	Dettaglio a livello umano (classe 25μm)
Formato dati:	Nuvola di punti 3D/RGB 2D (ingresso versatile)
Compatibilità con l'intelligenza artificiale:	Segnali pronti per la CNN (ottimizzati per l'intelligenza artificiale)
Manutenzione:	Superficie in gel sostituibile (basso costo di proprietà)
Origine di marca:	Stati Uniti (tecnologia autentica al 100%)
Termine di spedizione:	Espresso internazionale (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/trasporto marittimo/trasporto aereo/Linea special
Tassa di trasporto:	Per le apparecchiature industriali (ad es. moduli PLC, inverter...), i costi di spedizione variano i

Sensore tattile originale GelSight Mini - Tocco digitale ad alta risoluzione per robot

GelSight (USA) è un pioniere nella digitalizzazione del sensore tattile, nato dal MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL).Mentre i sensori di forza dicono a un robot quanta forza viene applicata, GelSight consente a un robot di "vedere" il tatto con una risoluzione di livello umano.I sensori GelSight catturano la deformazione microscopica di una superficie e generano mappe 3D ad alta precisione su scala di 25 micronE' lo standard d'oro per il feedback tattile nelle mani destre umanoidi e l'assemblaggio robotico di precisione.

Caratteristiche del prodotto

Risoluzione oltre l'uomo:Con una risoluzione di ~ 25 micron, cattura texture e micro graffi invisibili all'occhio umano e impercettibili dalle punte delle dita umane.
Tecnologia visivo-tattile:I sistemi ottici brevettati convertono il contatto tattile in un flusso video, consentendo ai modelli standard di Deep Learning (CNN) di elaborare i segnali tattili direttamente come immagini.
Percezione multidimensionale:Oltre alla topologia 3D, fornisce il rilevamento in tempo reale delle forze di taglio, degli stati di scivolamento e della normale distribuzione della forza nell'area di contatto.
True Plug & Play:Dispone di un'interfaccia USB standard ed è compatibile con i principali framework di robotica open source.
Superfici durevoli e sostituibili:L'elastomero di rilevamento (Gel) è progettato per una longevità di ciclo elevato ed è facilmente sostituibile, riducendo significativamente i costi di ricerca e operativi.
Fattore di forma compatta:Il GelSight Mini ha circa le dimensioni di una scatola di fiammiferi, consentendo una facile integrazione in pinze a 2 dita, mani a 3 dita o piccoli attuatori industriali.

Tabella dei parametri di base (modelli chiave)

Parametri	GelSight Mini (R & S generale)	GelSight Wedge (Fingertip Robotico)
Risoluzione spaziale	~ 25 μm	~ 30 μm
Area di rilevamento	18.2 mm x 14,5 mm	15 mm x 12 mm
Frequenza di fotogramma	25 - 60 fps	Fino a 60 fps
Interfaccia	USB 2.0 / USB-C	USB-C / FPC
Risoluzione di profondità 3D	< 10 μm	< 15 μm
Caratteristiche principali	Compatto, conveniente e facile da installare	Progettazione conica per la presa di precisione
Applicazione tipica	Formazione AI, ispezione dei materiali	Integrazione manuale abile

Campi di applicazione

Mani Destre Umanoide:Fornire feedback tattile ad alta risoluzione per le punte delle dita del robot per consentire la manipolazione di oggetti delicati e l'uso di strumenti.
Intelligenza artificiale tattile e apprendimento a rinforzo:Servono come input di percezione per i set di dati tattili (come PyTouch), insegnando ai robot come le cose "sentono".
Assemblaggio industriale di precisione:Permettere ai robot di allineare e inserire componenti elettronici con precisione attraverso il feedback tattile in ambienti visivamente occlusi.
Controllo della qualità della superficie:Rilevamento rapido di difetti, crepe o rugosità a livello micronico su parti di precisione, pale di turbina o rivestimenti.
Identificazione del materiale:Identificazione automatica delle caratteristiche di durezza e attrito di tessuti, metalli e materie plastiche tramite segnali tattili.

Domande frequenti

D: In che modo GelSight differisce dalle tradizionali matrici tattili capacitive?

R: Le matrici tradizionali hanno una bassa risoluzione (poche decine di punti) e sono soggette a interferenze.

D: La superficie del silicone gel è fragile?

R: Il gel è progettato per decine di migliaia di cicli e include un rivestimento resistente alle lacrime.

D: Può misurare la forza esatta in Newton?

R: Sì. Utilizzando il SDK fornito e i modelli di calibrazione della forza, la deformazione del gel può essere mappata a valori specifici di forza di taglio e forza di taglio.

D: Quali linguaggi di programmazione supporta l'SDK?

R: Un potente Python SDK è fornito, insieme al supporto completo per ROS e ROS2. Gli sviluppatori possono accedere a nuvole di punti 3D, vettori di forza e flussi di immagini grezze.

D: Può essere utilizzato sott'acqua o in ambienti ad alta temperatura?

R: I modelli standard non sono impermeabili.

D: Qual è il tempo di consegna?

R: I modelli standard (come il GelSight Mini) sono spesso in magazzino o spediti entro 2-4 settimane.

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