Sensore tattile originale GelSight Mini - Tocco digitale ad alta risoluzione per robot
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Sensore tattile GelSight Mini
,sensore tattile digitale ad alta risoluzione
,sensore di prossimità compatibile con robot
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Tipo di sensoreOttico-tattile (tocco basato sulla visione)
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RisoluzioneDettaglio a livello umano (classe 25μm)
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Formato datiNuvola di punti 3D/RGB 2D (ingresso versatile)
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Compatibilità con l'intelligenza artificialeSegnali pronti per la CNN (ottimizzati per l'intelligenza artificiale)
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ManutenzioneSuperficie in gel sostituibile (basso costo di proprietà)
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Origine di marcaStati Uniti (tecnologia autentica al 100%)
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Termine di spedizioneEspresso internazionale (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/trasporto marittimo/trasporto aereo/Linea special
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Tassa di trasportoPer le apparecchiature industriali (ad es. moduli PLC, inverter...), i costi di spedizione variano i
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Luogo di origineU.S.A.
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CertificazioneCE / FCC、RoHS、MIT Licensed Technology
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Quantità di ordine minimo1
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Prezzo$2,000 - $45,00
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Imballaggi particolariOriginale
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Tempi di consegna3-5 giorni lavorativi
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Termini di pagamentoL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Sensore tattile originale GelSight Mini - Tocco digitale ad alta risoluzione per robot
Sensore tattile originale GelSight Mini - Tocco digitale ad alta risoluzione per robot
GelSight (USA) è un pioniere nella digitalizzazione del sensore tattile, nato dal MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL).Mentre i sensori di forza dicono a un robot quanta forza viene applicata, GelSight consente a un robot di "vedere" il tatto con una risoluzione di livello umano.I sensori GelSight catturano la deformazione microscopica di una superficie e generano mappe 3D ad alta precisione su scala di 25 micronE' lo standard d'oro per il feedback tattile nelle mani destre umanoidi e l'assemblaggio robotico di precisione.
Caratteristiche del prodotto
- Risoluzione oltre l'uomo:Con una risoluzione di ~ 25 micron, cattura texture e micro graffi invisibili all'occhio umano e impercettibili dalle punte delle dita umane.
- Tecnologia visivo-tattile:I sistemi ottici brevettati convertono il contatto tattile in un flusso video, consentendo ai modelli standard di Deep Learning (CNN) di elaborare i segnali tattili direttamente come immagini.
- Percezione multidimensionale:Oltre alla topologia 3D, fornisce il rilevamento in tempo reale delle forze di taglio, degli stati di scivolamento e della normale distribuzione della forza nell'area di contatto.
- True Plug & Play:Dispone di un'interfaccia USB standard ed è compatibile con i principali framework di robotica open source.
- Superfici durevoli e sostituibili:L'elastomero di rilevamento (Gel) è progettato per una longevità di ciclo elevato ed è facilmente sostituibile, riducendo significativamente i costi di ricerca e operativi.
- Fattore di forma compatta:Il GelSight Mini ha circa le dimensioni di una scatola di fiammiferi, consentendo una facile integrazione in pinze a 2 dita, mani a 3 dita o piccoli attuatori industriali.
Tabella dei parametri di base (modelli chiave)
| Parametri | GelSight Mini (R & S generale) | GelSight Wedge (Fingertip Robotico) |
|---|---|---|
| Risoluzione spaziale | ~ 25 μm | ~ 30 μm |
| Area di rilevamento | 18.2 mm x 14,5 mm | 15 mm x 12 mm |
| Frequenza di fotogramma | 25 - 60 fps | Fino a 60 fps |
| Interfaccia | USB 2.0 / USB-C | USB-C / FPC |
| Risoluzione di profondità 3D | < 10 μm | < 15 μm |
| Caratteristiche principali | Compatto, conveniente e facile da installare | Progettazione conica per la presa di precisione |
| Applicazione tipica | Formazione AI, ispezione dei materiali | Integrazione manuale abile |
Campi di applicazione
- Mani Destre Umanoide:Fornire feedback tattile ad alta risoluzione per le punte delle dita del robot per consentire la manipolazione di oggetti delicati e l'uso di strumenti.
- Intelligenza artificiale tattile e apprendimento a rinforzo:Servono come input di percezione per i set di dati tattili (come PyTouch), insegnando ai robot come le cose "sentono".
- Assemblaggio industriale di precisione:Permettere ai robot di allineare e inserire componenti elettronici con precisione attraverso il feedback tattile in ambienti visivamente occlusi.
- Controllo della qualità della superficie:Rilevamento rapido di difetti, crepe o rugosità a livello micronico su parti di precisione, pale di turbina o rivestimenti.
- Identificazione del materiale:Identificazione automatica delle caratteristiche di durezza e attrito di tessuti, metalli e materie plastiche tramite segnali tattili.
Domande frequenti
D: In che modo GelSight differisce dalle tradizionali matrici tattili capacitive?
R: Le matrici tradizionali hanno una bassa risoluzione (poche decine di punti) e sono soggette a interferenze.
D: La superficie del silicone gel è fragile?
R: Il gel è progettato per decine di migliaia di cicli e include un rivestimento resistente alle lacrime.
D: Può misurare la forza esatta in Newton?
R: Sì. Utilizzando il SDK fornito e i modelli di calibrazione della forza, la deformazione del gel può essere mappata a valori specifici di forza di taglio e forza di taglio.
D: Quali linguaggi di programmazione supporta l'SDK?
R: Un potente Python SDK è fornito, insieme al supporto completo per ROS e ROS2. Gli sviluppatori possono accedere a nuvole di punti 3D, vettori di forza e flussi di immagini grezze.
D: Può essere utilizzato sott'acqua o in ambienti ad alta temperatura?
R: I modelli standard non sono impermeabili.
D: Qual è il tempo di consegna?
R: I modelli standard (come il GelSight Mini) sono spesso in magazzino o spediti entro 2-4 settimane.
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