Camera di profondità Intel RealSense originale D435i/D455/D405 - Visione 3D per robot
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Intel RealSense Depth Camera D435i
,Telecamera di visione 3D per robot
,Sensore di prossimità RealSense D455
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Tipo tecnologicoVisione stereo attiva (standard globale)
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TracciamentoIMU 6-DOF integrata (D435i/D455)
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InterfacciaUSB 3.1 Gen 1 tipo C
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SoftwareSDK Intel RealSense 2.0 (open source)
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Gamma operativa0,1 m - 10 m (a seconda del modello)
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Origine di marcaStati Uniti (Intel originale al 100%)
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Termine di spedizioneEspresso internazionale (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/trasporto marittimo/trasporto aereo/Linea special
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Tassa di trasportoPer le apparecchiature industriali (ad es. moduli PLC, inverter...), i costi di spedizione variano i
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Luogo di origineU.S.A.
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CertificazioneCE / FCC、VCCI / BSMI 、RoHS / REACH、UL / CB
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Numero di modelloD435i/D455/D405
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Quantità di ordine minimo1
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Tempi di consegna3-5 giorni lavorativi
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Termini di pagamentoL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Camera di profondità Intel RealSense originale D435i/D455/D405 - Visione 3D per robot
Camera di profondità Intel RealSense originale D435i/D455/D405 - Visione 3D per robot
La tecnologia Intel® RealSenseTM è la soluzione leader al mondo per il rilevamento di profondità a basso consumo e ad alte prestazioni.Le telecamere RealSense percepiscono la profondità proprio come l'occhio umano, generando dati di nube di punti 3D ad alta precisione.D435i(con IMU), ilD455(fortificazione a lungo raggio) oD405La serie RealSense fornisce un percorso di integrazione semplificato per la navigazione dei robot, il riconoscimento dei gesti, la scansione 3D e il tracciamento degli oggetti.0 e supporto completo ROS/ROS2, è la suite di percezione preferita per la ricerca e lo sviluppo di robot umanoidi e mobili a livello globale.
Caratteristiche del prodotto
- Sensore di profondità per tutte le condizioni meteorologiche:Dispone di proiettori a infrarossi attivi per garantire dati di profondità stabili anche in ambienti interni con scarsa illuminazione o meno texture.
- IMU integrato a 6 assi (D435i/D455):L'unità di misurazione inerziale integrata consente di eseguire il Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), aiutando i robot a tracciare con precisione la loro posizione spaziale.
- VOL ampio e gamma estesa:Il modello D455 estende la portata operativa a oltre 10 metri e migliora l'allineamento tra immagini a profondità e a colori, ideale per i robot mobili autonomi (AMR) in rapido movimento.
- Precisione submillimetrica (D405):Specificamente progettato per compiti a corto raggio, raggiungendo una precisione 3D sub-millimetrica in un intervallo da 7 cm a 50 cm, perfetto per la presa di precisione e le ispezioni mediche.
- Compatibilità senza rivali:Supporta Windows, Linux, Android, macOS e piattaforme embedded (Jetson, Raspberry Pi) con API C / C ++, Python e Unity complete.
- Peso leggero e bassa potenza:Design ultracompatto (che pesa solo poche decine di grammi) con capacità plug-and-play USB 3.0, riducendo al minimo il peso e il consumo di energia per i dispositivi mobili.
Tabella dei parametri di base (modelli chiave)
| Modello | Tecnologia di profondità | Intervallo ideale | FOV (H x V) | IMU integrato | Applicazione tipica |
|---|---|---|---|---|---|
| D435i | Stereo attivo | 0.3m - 3m | 87° x 58° | - Sì, sì. | Visione umanoide, evitare gli ostacoli |
| D455 | Stereo migliorato | 0.6m - 6m+ | 86° x 57° | - Sì, sì. | Navigazione AMR, rilevamento a lungo raggio |
| D405 | Distanza ravvicinata | 00,07 m - 0,5 m | 87° x 58° | - No, no. | Pressione di precisione, ispezione di laboratorio |
| D415 | Avvolgitore rotante | 0.5m - 4m | 65° x 40° | - No, no. | Scansione 3D, riconoscimento facciale |
| L515 (Refurb) | LiDAR allo stato solido | 0.25m - 9m | 70° x 55° | - Sì, sì. | Mappe logistiche ad alta precisione |
Campi di applicazione
- Robot mobili e auto-equilibranti:Mappa ambientale (SLAM), pianificazione del percorso e evitazione dinamica degli ostacoli.
- Robotica umanoide:Consente una visione di profondità umana per il riconoscimento delle scale, l'interazione con gli oggetti e la navigazione sociale.
- Scansione e modellazione 3D:Rapida digitalizzazione 3D di persone o oggetti per l'ingegneria inversa e la creazione di contenuti Metaverse.
- Smart Retail e logistica:Misurazione automatica del volume dei pacchi, avvisi di stoccaggio degli scaffali e analisi della mappa termica per il traffico pedonale.
- Sanità digitale e riabilitazione:Analisi della postura, misurazione delle ferite senza contatto e assistenza chirurgica per la navigazione.
Domande frequenti
D: Dovrei scegliere la D435i o la D455?
R: Per l'evitamento degli ostacoli all'interno o per i piccoli robot, il D435i ha un punto cieco minimo più piccolo.
D: Le telecamere RealSense possono funzionare sotto la luce diretta del sole?
R: Sì, la serie D400 utilizza un ibrido di visione stereo passiva e attiva, che funziona bene alla luce solare esterna rispetto alle fotocamere a luce strutturata.
D: Perché la mia connessione USB 3.0 viene riconosciuta come USB 2.0?
A: Questo è generalmente dovuto alla scarsa qualità del cavo o a una potenza insufficiente.
Questi sono prodotti Intel genuini?
R: Assolutamente. Forniamo solo unità Intel RealSense 100% originali e nuovissime, idonee alla verifica globale del SDK e alle norme di garanzia standard.
D: C'è supporto per ROS2?
Intel mantiene ufficialmente il progetto `realsense-ros`, pienamente compatibile con le distribuzioni ROS1 Noetic e ROS2 Foxy/Humble/Iron.
D: Qual è il tempo di consegna?
R: I modelli standard (D435i, D455) sono in genere in magazzino e spediti entro 1-3 giorni lavorativi.
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