Sensore di coppia di forza SRI originale a 6 assi - Alta precisione per robot umanoidi
Sunrise Instruments (SRI) è un produttore leader mondiale di sensori di forza multiasse.Utilizzando tecnologie avanzate di copertura di deformazioni e algoritmi di decoppiamento di precisione, i sensori SRI forniscono il calcolo in tempo reale delle forze e delle coppie attraverso lo spazio tridimensionale.
Sulla base di decenni di esperienza nel settore dei crash test, dove la precisione è di primaria importanza, i sensori SRI eccellono nel controllo delle articolazioni dei robot umanoidi, nella fresatura galleggiante intelligente,e test aerospazialiSRI è diventata un partner strategico per i principali produttori di robot in tutto il mondo offrendo prestazioni di fascia alta come alternativa affidabile ai marchi occidentali.
Caratteristiche del prodotto
- Risultati eccezionali in termini di costi:Fornisce prestazioni paragonabili ai migliori marchi internazionali a un costo di acquisizione significativamente inferiore.
- Modelli umanoidi specializzati:Dispone della serie M37 e M38 design ultraleggero e low-profile ottimizzato per l'equilibrio umanoide della caviglia e la manipolazione del polso.
- Precisione superiore di decoppiamento:Gli algoritmi di taratura statici e dinamici proprietari garantiscono un minimo di crosstalk e dati di misura altamente affidabili.
- Moduli integrati intelligenti:I modelli selezionati supportano l'uscita digitale integrata (EtherCAT, CAN, RS485), fornendo unità fisiche dirette e semplificando l'integrazione.
- Versatilità su tutto il settore:Una gamma completa di modelli che spazia dai micro-sensori da 10 mm di grado medico alle unità industriali con capacità multi-tonnella.
- iGrinder® Smart Ecosystem:Si integra perfettamente con le teste galleggianti iGrinder® di SRI per soluzioni complete di rettifica automatizzata a circuito chiuso.
Tabella dei parametri di base (serie chiave)
| Modello (serie) |
Diametro (mm) |
Altezza (mm) |
Distanza di forza (Fx, Fy, Fz) |
Intervallo di coppia (Tx, Ty, Tz) |
Applicazione tipica |
| M37 |
35 - 50 |
15 - 20 |
±200 N a ±1000 N |
± 10 Nm a ± 50 Nm |
Caviglia/polso umanoide |
| M38 |
70 - 110 |
25 - 35 |
± 500 N a ± 2000 N |
±50 Nm a ±200 Nm |
Cobot, assemblaggio di precisione |
| M35 |
15 - 30 |
10 - 15 |
±10 N a ±100 N |
±0,5 Nm a ±2 Nm |
Micro-opzioni, bioingegneria |
| M43 |
80 - 120 |
30 - 45 |
±2000 N a ±8000 N |
±200 Nm a ±800 Nm |
Auto-crash, robot pesanti |
| M33 |
120+ |
Più di 50 |
± 10 000 N+ |
± 1.000 Nm+ |
Energia eolica e test aerei |
Campi di applicazione
- Robotica umanoide:Sensore di forza della punta del piede per il controllo dell'equilibrio della marcia e feedback tattile per le operazioni manuali destre.
- Smaltimento e lucidatura intelligenti:Utilizzato con il sistema iGrinder® per ottenere la finitura superficiale a pressione costante su superfici complesse.
- Test di incidenti automobilistici:Analisi delle forze di impatto sui modelli e le strutture dei veicoli (SRI occupa una posizione di primo piano a livello mondiale in questo settore).
- Assistenza medica chirurgica:Micro-sensori utilizzati negli strumenti chirurgici per percepire la resistenza dei tessuti e migliorare la sicurezza chirurgica.
- Aerospaziale e Difesa:Test in galleria del vento, analisi della distribuzione del carico e esperimenti di attracco del braccio robotico spaziale.
Domande frequenti
D: Quali sono i vantaggi dell'SRI rispetto all'ATI (USA)?
R: SRI offre una maggiore flessibilità nella copertura della gamma e nella velocità di personalizzazione, con una risposta tecnica e un supporto post-vendita più rapidi in Asia-Pacifico, combinati con un'estrema redditività.
D: I prodotti sono ufficialmente calibrati?
R: Sì. Ogni sensore SRI viene calibrato su una piattaforma di calibrazione della forza multiasse professionale prima della spedizione.
D: Come posso utilizzare i sensori SRI nel mio sistema di controllo?
R: Forniamo interfacce specializzate che supportano i principali protocolli di comunicazione. Per gli sviluppatori, forniamo anche SDK per driver C ++ / Python e ROS.
D: Qual è la capacità di sovraccarico?
R: I sensori SRI sono progettati con un fattore di sovraccarico di sicurezza superiore al 300%.
D: Qual è il tempo di consegna tipico?
R: Le serie industriali standard sono spesso in magazzino o spedite entro 2-3 settimane. I modelli specializzati a basso profilo per robot umanoidi hanno in genere un tempo di consegna di 4-6 settimane.