Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd. 86-21-68060766 cnsales@fradwell.com
Original SRI 6-Axis Force Torque Sensor - High Precision for Humanoid Robots

Sensore di coppia di forza SRI originale a 6 assi - Alta precisione per robot umanoidi

  • Evidenziare

    Sensore di forza-coppia SRI originale

    ,

    Sensore ad alta precisione a 6 assi

    ,

    Sensore di coppia di forza per robot umanoidi

  • Tipo di sensore
    Forza multidimensionale a 6 assi (F/T)
  • Nucleo di rilevamento
    Tecnologia estensimetrica ad alta stabilità
  • Integrazione
    Compatto e a basso profilo (ottimizzato per gli umani)
  • Uscita dati
    Moduli analogici/digitali grezzi (EtherCAT/CAN)
  • Fuoco di industria
    Cina (Ricerca e sviluppo interna al 100% SRI)
  • Tassa di trasporto
    Per le apparecchiature industriali (ad es. moduli PLC, inverter...), i costi di spedizione variano i
  • Termine di spedizione
    Espresso internazionale (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/trasporto marittimo/trasporto aereo/Linea special
  • Luogo di origine
    Cina
  • Certificazione
    CE / FCC、ISO、NIST/CNAS Traceable、IP65 / IP67
  • Quantità di ordine minimo
    1
  • Prezzo
    $2,000 - $60,00+
  • Imballaggi particolari
    Originale
  • Tempi di consegna
    3-5 giorni lavorativi
  • Termini di pagamento
    L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

Sensore di coppia di forza SRI originale a 6 assi - Alta precisione per robot umanoidi

Sensore di coppia di forza SRI originale a 6 assi - Alta precisione per robot umanoidi

Sunrise Instruments (SRI) è un produttore leader mondiale di sensori di forza multiasse.Utilizzando tecnologie avanzate di copertura di deformazioni e algoritmi di decoppiamento di precisione, i sensori SRI forniscono il calcolo in tempo reale delle forze e delle coppie attraverso lo spazio tridimensionale.

Sulla base di decenni di esperienza nel settore dei crash test, dove la precisione è di primaria importanza, i sensori SRI eccellono nel controllo delle articolazioni dei robot umanoidi, nella fresatura galleggiante intelligente,e test aerospazialiSRI è diventata un partner strategico per i principali produttori di robot in tutto il mondo offrendo prestazioni di fascia alta come alternativa affidabile ai marchi occidentali.

Caratteristiche del prodotto
  • Risultati eccezionali in termini di costi:Fornisce prestazioni paragonabili ai migliori marchi internazionali a un costo di acquisizione significativamente inferiore.
  • Modelli umanoidi specializzati:Dispone della serie M37 e M38 – design ultraleggero e low-profile ottimizzato per l'equilibrio umanoide della caviglia e la manipolazione del polso.
  • Precisione superiore di decoppiamento:Gli algoritmi di taratura statici e dinamici proprietari garantiscono un minimo di crosstalk e dati di misura altamente affidabili.
  • Moduli integrati intelligenti:I modelli selezionati supportano l'uscita digitale integrata (EtherCAT, CAN, RS485), fornendo unità fisiche dirette e semplificando l'integrazione.
  • Versatilità su tutto il settore:Una gamma completa di modelli che spazia dai micro-sensori da 10 mm di grado medico alle unità industriali con capacità multi-tonnella.
  • iGrinder® Smart Ecosystem:Si integra perfettamente con le teste galleggianti iGrinder® di SRI per soluzioni complete di rettifica automatizzata a circuito chiuso.
Tabella dei parametri di base (serie chiave)
Modello (serie) Diametro (mm) Altezza (mm) Distanza di forza (Fx, Fy, Fz) Intervallo di coppia (Tx, Ty, Tz) Applicazione tipica
M37 35 - 50 15 - 20 ±200 N a ±1000 N ± 10 Nm a ± 50 Nm Caviglia/polso umanoide
M38 70 - 110 25 - 35 ± 500 N a ± 2000 N ±50 Nm a ±200 Nm Cobot, assemblaggio di precisione
M35 15 - 30 10 - 15 ±10 N a ±100 N ±0,5 Nm a ±2 Nm Micro-opzioni, bioingegneria
M43 80 - 120 30 - 45 ±2000 N a ±8000 N ±200 Nm a ±800 Nm Auto-crash, robot pesanti
M33 120+ Più di 50 ± 10 000 N+ ± 1.000 Nm+ Energia eolica e test aerei
Campi di applicazione
  • Robotica umanoide:Sensore di forza della punta del piede per il controllo dell'equilibrio della marcia e feedback tattile per le operazioni manuali destre.
  • Smaltimento e lucidatura intelligenti:Utilizzato con il sistema iGrinder® per ottenere la finitura superficiale a pressione costante su superfici complesse.
  • Test di incidenti automobilistici:Analisi delle forze di impatto sui modelli e le strutture dei veicoli (SRI occupa una posizione di primo piano a livello mondiale in questo settore).
  • Assistenza medica chirurgica:Micro-sensori utilizzati negli strumenti chirurgici per percepire la resistenza dei tessuti e migliorare la sicurezza chirurgica.
  • Aerospaziale e Difesa:Test in galleria del vento, analisi della distribuzione del carico e esperimenti di attracco del braccio robotico spaziale.
Domande frequenti
D: Quali sono i vantaggi dell'SRI rispetto all'ATI (USA)?
R: SRI offre una maggiore flessibilità nella copertura della gamma e nella velocità di personalizzazione, con una risposta tecnica e un supporto post-vendita più rapidi in Asia-Pacifico, combinati con un'estrema redditività.
D: I prodotti sono ufficialmente calibrati?
R: Sì. Ogni sensore SRI viene calibrato su una piattaforma di calibrazione della forza multiasse professionale prima della spedizione.
D: Come posso utilizzare i sensori SRI nel mio sistema di controllo?
R: Forniamo interfacce specializzate che supportano i principali protocolli di comunicazione. Per gli sviluppatori, forniamo anche SDK per driver C ++ / Python e ROS.
D: Qual è la capacità di sovraccarico?
R: I sensori SRI sono progettati con un fattore di sovraccarico di sicurezza superiore al 300%.
D: Qual è il tempo di consegna tipico?
R: Le serie industriali standard sono spesso in magazzino o spedite entro 2-3 settimane. I modelli specializzati a basso profilo per robot umanoidi hanno in genere un tempo di consegna di 4-6 settimane.