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Original OnRobot HEX 6-Axis Force Torque Sensor - Plug & Produce for Cobots

Sensore di coppia di forza originale OnRobot HEX a 6 assi - Plug & Produce per Cobot

Prodotti - sensori industriali - Sensori di prossimità fotoelettrici
  • Evidenziare

    Sensore di coppia della forza OnRobot HEX

    ,

    sensore di forza del cobot a 6 assi

    ,

    sensore di coppia Plug & Produce

  • Tipo di sensore
    F/T a 6 assi con cambio rapido integrato
  • Integrazione
    Plug & Produce (distribuzione rapida)
  • Software
    GUI intuitiva e modelli di attività inclusi
  • Protezione
    Impermeabilità di grado industriale IP67
  • Compatibilità
    Supporto per robot collaborativi multimarca
  • Origine
    Danimarca (ingegneria danese al 100%)
  • Termine di spedizione
    Espresso internazionale (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/trasporto marittimo/trasporto aereo/Linea special
  • Tassa di trasporto
    Per le apparecchiature industriali (ad es. moduli PLC, inverter...), i costi di spedizione variano i
  • Luogo di origine
    DANIMARCA
  • Certificazione
    CE / RoHS 、IP67、Collaborative Safe
  • Quantità di ordine minimo
    1
  • Prezzo
    $2,800 - $6,000
  • Imballaggi particolari
    Originale
  • Tempi di consegna
    3-5 giorni lavorativi
  • Termini di pagamento
    L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

Sensore di coppia di forza originale OnRobot HEX a 6 assi - Plug & Produce per Cobot

  • Original OnRobot HEX 6-Axis Force Torque Sensor - Plug & Produce for Cobots
  • Original OnRobot HEX 6-Axis Force Torque Sensor - Plug & Produce for Cobots
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Sensore di coppia di forza originale OnRobot HEX a 6 assi - Plug & Produce per Cobot
OnRobot è un leader danese negli effettori finali per robot collaborativi. I sensori di forza/coppia a 6 assi della serie HEX sono progettati specificamente per fornire ai robot collaborativi e industriali leggeri un preciso "senso del tatto". La caratteristica distintiva della serie HEX è la perfetta integrazione del sensore con un Quick Changer integrato e un'interfaccia software eccezionalmente intuitiva. Con i sensori HEX, i robot possono facilmente eseguire la registrazione del percorso, la levigatura a forza costante, l'inserimento di precisione delle parti e il monitoraggio dei contorni, trasformando la complessa programmazione del controllo della forza in un'esperienza semplice, simile a un'app.
Caratteristiche salienti del prodotto
Vera funzionalità "Plug & Produce" con protocolli di comunicazione robot integrati; non è richiesto alcun cablaggio complesso di basso livello o sviluppo di driver.
Il sensore è unificato con il cambio rapido OnRobot, consentendo di sostituire gli strumenti all'estremità del braccio (pinze, levigatrici, ecc.) in pochi secondi.
Rileva con precisione variazioni minime di forza e coppia su tutti i 6 assi, supportando il rilevamento sensibile delle collisioni e la compensazione della gravità.
Include modelli per la registrazione del percorso di guida manuale e attività di inserimento specializzate, riducendo i tempi di integrazione da giorni a ore.
Design robusto con protezione IP67, che lo rende adatto ad ambienti di produzione difficili.
Supporto nativo per Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa e quasi tutti gli altri principali marchi di cobot.
Tabella dei parametri principali (serie HEX)
Parametri HEX-E (alta precisione) HEX-H (alta capacità)
Forza nominale (Fx, Fy, Fz) ±200N ±200 N (fino a ±1000 N in Z)
Coppia nominale (Tx, Ty, Tz) ±10 Nm ±20 Nm
Risoluzione della forza (N) 0,2 N 0,5 N
Risoluzione della coppia (Nm) 0,002 Nm 0,01 Nm
Frequenza di campionamento 500 Hz 500 Hz
Grado di protezione IP67 IP67
Peso morto 245 g 245 g
Applicazione tipica Assemblaggio di precisione, finitura Pallettizzazione, levigatura pesante
Campi di applicazione
Accoppiamento degli ingranaggi e inserimento di componenti elettronici ad alta precisione mediante controllo a guida forzata.
Mantenimento di una forza di contatto costante durante la levigatura, lucidatura e sbavatura per garantire una qualità costante.
Guida manuale per la registrazione rapida di percorsi di movimento complessi senza codifica manuale.
Rilevare la presenza di oggetti e prevenire danni alle apparecchiature causati da collisioni impreviste.
Misurazione delle forze di pressione o trazione durante i cicli di test per determinare automaticamente la conformità del prodotto.
Domande frequenti
Qual è la differenza tra i sensori OnRobot HEX e ATI?
ATI offre una precisione assoluta più elevata per compiti scientifici o ultraprecisi. OnRobot si concentra sulla "facilità di integrazione" per i cobot, con un Quick Changer integrato e modelli software predefiniti.
Supporta tutti i marchi di cobot?
SÌ. Tramite OnRobot Compute Box o cavi specializzati, si interfaccia perfettamente con UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman e altri.
L'integrazione del sensore nel Quick Changer influisce sulla precisione?
No. Il design di OnRobot garantisce un'accurata trasmissione della forza mentre l'approccio integrato riduce l'altezza e il peso totali della pila, preservando il carico utile del robot.
Il software è venduto separatamente?
Il software del driver standard è incluso. Per Universal Robots, il plug-in URCaps viene fornito gratuitamente, consentendo la configurazione direttamente sul Teach Pendente.
Qual è il tempo di consegna?
Manteniamo scorte per i modelli HEX-E e HEX-H. La spedizione internazionale standard avviene solitamente entro 1-2 settimane dalla conferma dell'ordine.
Etichette:

sensore di livello ad alta precisione

Sensore di livello del liquido anti-interferenza

sensore senza contatto

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