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Tipo di sensore:	Forza/coppia a 6 assi (F/T)	Tecnologia di rilevamento:	Estensimetro in silicio (grado Premium)
Comunicazione:	Opzioni EtherCAT / Ethernet / USB / Analogico	Protezione da sovraccarico:	Protezione meccanica ad alto fattore
Risoluzione:	Risoluzione a livello di grammi ultraelevata	Origine di marca:	USA (patrimonio autentico al 100%)
Termine di spedizione:	Espresso internazionale (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/trasporto marittimo/trasporto aereo/Linea special	Tassa di trasporto:	Per le apparecchiature industriali (ad es. moduli PLC, inverter...), i costi di spedizione variano i

Tipo di sensore:	Forza/coppia a 6 assi (F/T)
Tecnologia di rilevamento:	Estensimetro in silicio (grado Premium)
Comunicazione:	Opzioni EtherCAT / Ethernet / USB / Analogico
Protezione da sovraccarico:	Protezione meccanica ad alto fattore
Risoluzione:	Risoluzione a livello di grammi ultraelevata
Origine di marca:	USA (patrimonio autentico al 100%)
Termine di spedizione:	Espresso internazionale (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/trasporto marittimo/trasporto aereo/Linea special
Tassa di trasporto:	Per le apparecchiature industriali (ad es. moduli PLC, inverter...), i costi di spedizione variano i

Sensore di coppia e forza originale ATI a 6 assi: feedback tattile e precisione robotici

ATI Industrial Automation (USA) è il fornitore leader a livello mondiale di attuatori robotici e soluzioni di controllo della forza. Il sensore di forza/coppia (F/T) a 6 assi ATI funge da"sistema nervoso tattile"di un robot, misurando forze (Fx, Fy, Fz) e coppie (Tx, Ty, Tz) lungo tre assi ortogonali in tempo reale. Utilizzando la tecnologia degli estensimetri in silicio leader del settore, i sensori ATI forniscono risoluzione superiore, rigidità di campionamento e rumore estremamente basso. Questi sensori sono indispensabili per il rilevamento della pressione esterna da parte dei robot umanoidi, il rilevamento collaborativo della sicurezza dei robot e le attività di assemblaggio industriale ad alta precisione.

Caratteristiche salienti del prodotto

Rilevamento della forza a dimensione intera:Monitora simultaneamente 3 componenti di forza e 3 componenti di coppia per fornire un feedback di forza spaziale completo.
Risoluzione e precisione ultra elevate:Modelli selezionati (ad esempio Mini45 Titanium) risolvono fino a 1,7 grammi di forza, catturando i cambiamenti tattili più sottili.
Protezione da sovraccarico superiore:La protezione meccanica interna proprietaria consente al sensore di resistere a più volte la sua capacità nominale senza danni.
Tecnologia degli estensimetri al silicio:Fornisce segnali 75 volte più forti rispetto ai misuratori convenzionali, garantendo un eccellente rapporto segnale-rumore e un'isteresi pari a zero.
Connettività versatile:Supporta uscite EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, USB, CAN e analogiche, compatibile con tutti i principali controller di robot globali.
Design compatto e leggero:Specificamente progettato per articolazioni e polsi robotici; la serie Mini riduce al minimo il peso morto del robot.

Tabella dei parametri principali (serie di chiavi)

Modello (serie)	Diametro (mm)	Altezza (mm)	Gamma di forza (Fx, Fy, Fz)	Intervallo di coppia (Tx, Ty, Tz)	Applicazione tipica
Mini40	40	12.2	Da ±40 N a ±240 N	Da ±0,5 Nm a ±4 Nm	Bracci collaborativi, Assemblea
Mini45	45	15.7	Da ±580 N a ±1160 N	Da ±20 Nm a ±30 Nm	Piedi/polsi umanoidi
Axia80	82	25.4	Da ±500 N a ±2000 N	Da ±20 Nm a ±50 Nm	Levigatura, lucidatura, Cobot
Nano17	17	14.5	Da ±25 N a ±50 N	Da ±0,12 Nm a ±0,25 Nm	Robot chirurgici, micro-operazioni
Delta	94	33.3	Da ±660 N a ±1980 N	Da ±60 Nm a ±180 Nm	Controllo della forza industriale pesante

Campi di applicazione

Robotica umanoide:Rilevamento della forza di reazione al suolo per il controllo dell'equilibrio e feedback tattile per la manipolazione degli oggetti.
Assemblaggio di precisione:Inserimento dell'elettronica, accoppiamento delle parti ad alta precisione e posizionamento "cieco".
Finitura superficiale:Mantenimento di una pressione costante per levigatura, lucidatura e sbavatura uniformi di superfici complesse.
Robotica chirurgica:Fornire feedback tattile remoto ai chirurghi, migliorando la precisione e la sicurezza chirurgica.
Monitoraggio della sicurezza:Monitoraggio della velocità e della separazione basato sulla forza in ambienti collaborativi uomo-robot.

Domande frequenti

D: I sensori ATI includono un amplificatore integrato?

R: La maggior parte dei modelli moderni (ad esempio, la serie Axia) sono dotati di elettronica incorporata per l'uscita digitale diretta. Alcuni modelli ultracompatti potrebbero richiedere una scatola di interfaccia esterna (IFPS).

D: Queste unità sono nuove e originali?

R: Sì. Garantiamo che tutti i sensori ATI sono originali al 100%, nuovi di zecca e fabbricati negli Stati Uniti, incluso un certificato di calibrazione originale tracciabile al NIST.

D: Il sensore si romperà se viene urtato accidentalmente?

R: I sensori ATI sono progettati con fattori di protezione da sovraccarico molto elevati (tipicamente dal 500% al 2000%). Possono sopravvivere a impatti significativi, sebbene sia consigliata la ricalibrazione dopo un grave incidente.

D: Come scelgo la giusta distanza di rilevamento?

R: Ti consigliamo di selezionare un intervallo in cui la forza operativa massima è compresa tra il 20% e l'80% della capacità del sensore per una risoluzione e una sicurezza ottimali.

D: Supportate ROS o ROS2?

R: Sì. ATI fornisce driver ROS/ROS2 ufficiali e supportati dalla comunità, consentendo agli sviluppatori di integrare rapidamente i sensori negli ambienti Linux.

D: Qual è il tempo di consegna tipico?

R: I modelli standard come Axia80 o Mini45 potrebbero avere scorte limitate (4-6 settimane). Le gamme specializzate o le versioni in titanio ad alta precisione richiedono in genere 8-12 settimane.

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