Sensore di coppia e forza originale ATI a 6 assi: feedback tattile e precisione robotici
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Sensore di coppia di forza ATI a 6 assi
,sensore di feedback tattile robotico
,sensore di coppia di forza di precisione
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Tipo di sensoreForza/coppia a 6 assi (F/T)
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Tecnologia di rilevamentoEstensimetro in silicio (grado Premium)
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ComunicazioneOpzioni EtherCAT / Ethernet / USB / Analogico
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Protezione da sovraccaricoProtezione meccanica ad alto fattore
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RisoluzioneRisoluzione a livello di grammi ultraelevata
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Origine di marcaUSA (patrimonio autentico al 100%)
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Termine di spedizioneEspresso internazionale (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/trasporto marittimo/trasporto aereo/Linea special
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Tassa di trasportoPer le apparecchiature industriali (ad es. moduli PLC, inverter...), i costi di spedizione variano i
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Luogo di origineU.S.A.
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CertificazioneCE / RoHS、ISO、NIST Traceable Calibration、IP60/IP65/IP68
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Quantità di ordine minimo1
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Prezzo$3,000 - $15,000
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Imballaggi particolariOriginale
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Tempi di consegna3-5 giorni lavorativi
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Termini di pagamentoL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Sensore di coppia e forza originale ATI a 6 assi: feedback tattile e precisione robotici
Sensore di coppia e forza originale ATI a 6 assi: feedback tattile e precisione robotici
Caratteristiche salienti del prodotto
- Rilevamento della forza a dimensione intera:Monitora simultaneamente 3 componenti di forza e 3 componenti di coppia per fornire un feedback di forza spaziale completo.
- Risoluzione e precisione ultra elevate:Modelli selezionati (ad esempio Mini45 Titanium) risolvono fino a 1,7 grammi di forza, catturando i cambiamenti tattili più sottili.
- Protezione da sovraccarico superiore:La protezione meccanica interna proprietaria consente al sensore di resistere a più volte la sua capacità nominale senza danni.
- Tecnologia degli estensimetri al silicio:Fornisce segnali 75 volte più forti rispetto ai misuratori convenzionali, garantendo un eccellente rapporto segnale-rumore e un'isteresi pari a zero.
- Connettività versatile:Supporta uscite EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, USB, CAN e analogiche, compatibile con tutti i principali controller di robot globali.
- Design compatto e leggero:Specificamente progettato per articolazioni e polsi robotici; la serie Mini riduce al minimo il peso morto del robot.
Tabella dei parametri principali (serie di chiavi)
| Modello (serie) | Diametro (mm) | Altezza (mm) | Gamma di forza (Fx, Fy, Fz) | Intervallo di coppia (Tx, Ty, Tz) | Applicazione tipica |
|---|---|---|---|---|---|
| Mini40 | 40 | 12.2 | Da ±40 N a ±240 N | Da ±0,5 Nm a ±4 Nm | Bracci collaborativi, Assemblea |
| Mini45 | 45 | 15.7 | Da ±580 N a ±1160 N | Da ±20 Nm a ±30 Nm | Piedi/polsi umanoidi |
| Axia80 | 82 | 25.4 | Da ±500 N a ±2000 N | Da ±20 Nm a ±50 Nm | Levigatura, lucidatura, Cobot |
| Nano17 | 17 | 14.5 | Da ±25 N a ±50 N | Da ±0,12 Nm a ±0,25 Nm | Robot chirurgici, micro-operazioni |
| Delta | 94 | 33.3 | Da ±660 N a ±1980 N | Da ±60 Nm a ±180 Nm | Controllo della forza industriale pesante |
Campi di applicazione
- Robotica umanoide:Rilevamento della forza di reazione al suolo per il controllo dell'equilibrio e feedback tattile per la manipolazione degli oggetti.
- Assemblaggio di precisione:Inserimento dell'elettronica, accoppiamento delle parti ad alta precisione e posizionamento "cieco".
- Finitura superficiale:Mantenimento di una pressione costante per levigatura, lucidatura e sbavatura uniformi di superfici complesse.
- Robotica chirurgica:Fornire feedback tattile remoto ai chirurghi, migliorando la precisione e la sicurezza chirurgica.
- Monitoraggio della sicurezza:Monitoraggio della velocità e della separazione basato sulla forza in ambienti collaborativi uomo-robot.
Domande frequenti
D: I sensori ATI includono un amplificatore integrato?
R: La maggior parte dei modelli moderni (ad esempio, la serie Axia) sono dotati di elettronica incorporata per l'uscita digitale diretta. Alcuni modelli ultracompatti potrebbero richiedere una scatola di interfaccia esterna (IFPS).
D: Queste unità sono nuove e originali?
R: Sì. Garantiamo che tutti i sensori ATI sono originali al 100%, nuovi di zecca e fabbricati negli Stati Uniti, incluso un certificato di calibrazione originale tracciabile al NIST.
D: Il sensore si romperà se viene urtato accidentalmente?
R: I sensori ATI sono progettati con fattori di protezione da sovraccarico molto elevati (tipicamente dal 500% al 2000%). Possono sopravvivere a impatti significativi, sebbene sia consigliata la ricalibrazione dopo un grave incidente.
D: Come scelgo la giusta distanza di rilevamento?
R: Ti consigliamo di selezionare un intervallo in cui la forza operativa massima è compresa tra il 20% e l'80% della capacità del sensore per una risoluzione e una sicurezza ottimali.
D: Supportate ROS o ROS2?
R: Sì. ATI fornisce driver ROS/ROS2 ufficiali e supportati dalla comunità, consentendo agli sviluppatori di integrare rapidamente i sensori negli ambienti Linux.
D: Qual è il tempo di consegna tipico?
R: I modelli standard come Axia80 o Mini45 potrebbero avere scorte limitate (4-6 settimane). Le gamme specializzate o le versioni in titanio ad alta precisione richiedono in genere 8-12 settimane.
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