Delta ASDA-A3 3.0kW Servo Amplifier ASD-A3-3021-L — Servo Industri Tugas Berat
Delta ASDA-A3 3.0kW Servo Drive (ASD-A3-3021-L) adalah unggulan daya tinggi dari seri A3, yang direkayasa untuk aplikasi kontrol gerak industri tugas berat. Menghasilkan output berkelanjutan 19,4 Arms dan arus puncak 70,71 Arms, penguat servo yang kuat ini menggerakkan beban inersia besar dengan presisi dan keandalan. Bandwidth 3,1 kHz dan encoder absolut 24-bit memastikan akurasi tanpa kompromi di lingkungan yang menuntut seperti pemesinan CNC berat, sistem gantry format besar, pencetakan injeksi, dan pembentukan logam. Dengan penekanan getaran canggih, berbagi bus DC multi-sumbu, dan diagnostik sistem yang komprehensif, A3 3kW adalah solusi utama untuk memaksimalkan throughput dan waktu operasional mesin di lini produksi bernilai tinggi.
Sorotan Produk
- Daya Kelas Industri— Daya terukur 3,0 kW, 19,4 Arms berkelanjutan, 70,71 Arms puncak untuk akselerasi beban berat
- Respons Sangat Cepat 3,1 kHz— Mempertahankan presisi bahkan dalam kondisi beban yang berubah dengan cepat
- Encoder Absolut 24-bit— Menghilangkan rutinitas homing pada sumbu yang bergerak lambat dan besar
- Pendinginan Kipas Tugas Berat— Manajemen termal aktif memungkinkan operasi daya tinggi berkelanjutan
- Penekanan Resonansi Canggih— 5 filter takik yang disetel otomatis + penekanan getaran frekuensi rendah
- Berbagi Bus DC Multi-Sumbu— Potensi pemulihan energi yang signifikan dalam mesin berat multi-sumbu
- E-CAM & 99 Segmen Gerak— Gerakan tersinkronisasi yang kompleks tanpa pemrograman PLC eksternal
- Siap Pemeliharaan Prediktif— Kecenderungan data kekakuan dan redaman untuk menjadwalkan servis bantalan/pelumasan
Spesifikasi
| Parameter |
Spesifikasi |
| Nomor Model |
ASD-A3-3021-L |
| Daya Terukur |
3,0 kW (3.000 W) |
| Tegangan Input |
Tiga fasa 200-230 VAC (-15% hingga +10%) |
| Arus Input (3 fasa) |
20,05 Arms |
| Arus Output Berkelanjutan |
19,4 Arms |
| Arus Output Puncak |
70,71 Arms |
| Resolusi Encoder |
24-bit (16.777.216 p/rev) |
| Bandwidth |
3,1 kHz |
| Metode Kontrol |
SVPWM |
| Pendinginan |
Pendinginan kipas paksa |
| Resistor Regeneratif Bawaan |
Ya (internal) + terminal resistor eksternal |
| Antarmuka Komunikasi |
RS-485 / CANopen / USB |
| Sumber Perintah |
Pulsa eksternal (mode PT) / Parameter internal (mode PR) |
| Frekuensi Pulsa Input Maks |
4 Mpps (Line Driver) / 200 kpps (Open Collector) |
| Mode Penyetelan |
Otomatis / Manual (dipandu wizard) |
| Suhu Operasi |
0°C hingga 55°C (pendinginan paksa diperlukan di atas 45°C) |
| Peringkat IP |
IP20 |
| Berat |
Sekitar 2,7 kg |
| Motor yang Kompatibel |
Seri ECM-A3 2,0kW / 3,0kW (Inersia Sedang/Tinggi) |
| Dimensi (PxLxT) |
Sekitar 85 x 170 x 195 mm |
Area Aplikasi
- Pusat pemesinan CNC tugas berat (penggilingan, pembubutan, penggerindaan)
- Sistem pemesinan gantry & jembatan format besar
- Mesin cetak injeksi (sumbu penjepitan & injeksi)
- Mesin stamping & pembentukan logam
- Kendaraan berpemandu otomatis (AGV) dengan muatan berat
- Mesin cetak & konversi industri
- Mesin tenun tekstil & mesin tenun besar
- Lini pemrosesan makanan & minuman (pencampur, konveyor)
- Robot penanganan material & paletisasi
Pertanyaan yang Sering Diajukan
T1: Apa yang membuat A3 3kW cocok untuk aplikasi tugas berat?
Dengan kemampuan output berkelanjutan 19,4 Arms dan arus puncak 70,71 Arms, drive 3kW menangani beban inersia besar dan akselerasi/deselerasi cepat dengan mudah. Pendinginan udara paksa dan dukungan resistor regeneratif eksternal memastikan stabilitas termal di bawah operasi daya tinggi berkelanjutan.
T2: Bisakah resistor regeneratif eksternal ditambahkan?
Ya, ASD-A3-3021-L memiliki resistor regeneratif bawaan dan terminal resistor eksternal. Untuk aplikasi dengan deselerasi beban inersia besar yang sering terjadi, resistor regeneratif berkapasitas tinggi eksternal direkomendasikan.
T3: Motor apa yang direkomendasikan untuk drive ini?
Drive dioptimalkan untuk motor servo seri Delta ECM-A3 2,0kW atau 3,0kW (inersia sedang atau tinggi). Untuk aplikasi tugas berat, varian inersia tinggi memberikan pencocokan inersia beban-ke-motor yang lebih baik.
T4: Berapa banyak drive yang dapat berbagi bus DC umum?
Hingga 8 drive dapat berbagi bus DC umum pada seri A3. Ini sangat bermanfaat untuk sistem gantry dan pusat pemesinan multi-sumbu di mana pemulihan energi signifikan.
T5: Apakah model 3kW memerlukan instalasi listrik khusus?
Ya, drive 3kW memerlukan catu daya tiga fasa 200-230 VAC dengan perlindungan sirkuit yang sesuai (disarankan pemutus sirkuit 30A). Grounding yang tepat dan kabel motor berpelindung sangat penting untuk kepatuhan EMC.
T6: Jenis beban apa yang paling mendapat manfaat dari fitur penekanan getaran?
Sumbu yang digerakkan sabuk, sekrup bola panjang, lengan kantilever, dan kopling fleksibel mendapat manfaat yang signifikan. Algoritma penekanan getaran frekuensi rendah dirancang khusus untuk sistem yang secara mekanis patuh yang cenderung berosilasi.
T7: Bisakah diagnosis sistem mendeteksi kegagalan bantalan?
Ya, dengan melacak koefisien redaman dan pengukuran kekakuan selama berminggu-minggu atau berbulan-bulan, drive dapat mengidentifikasi degradasi bertahap yang menunjukkan keausan bantalan, memungkinkan pemeliharaan dijadwalkan sebelum kegagalan katastropik.
T8: Apakah drive ini cocok untuk mengganti drive 3kW seri Delta A2 atau AB yang lebih lama?
Ya, ASDA-A3 adalah peningkatan kinerja langsung. Ukurannya 20% lebih ringkas, menawarkan bandwidth lebih tinggi, menyertakan penekanan getaran dan diagnostik canggih, serta mempertahankan kompatibilitas dengan kabel umpan balik motor A2 yang ada dalam sebagian besar konfigurasi.