MotiFlex e180 Servo Drive
Servo Drive MotiFlex e180 adalah solusi berkinerja tinggi yang dirancang untuk aplikasi otomatisasi robot,memberikan kontrol presisi yang luar biasa sambil mematuhi standar keselamatan listrik EN 60204-1 untuk mesinMenampilkan dukungan protokol Ethernet fleksibel termasuk EtherCAT dan Profinet, umpan balik encoder ganda, dan kapasitas overload dinamis 300%,drive ini menghilangkan kesalahan mekanis dan mempercepat siklus produksiBahasa pemrograman gerak MINT yang terintegrasi memungkinkan kontrol multitask yang mulus, kompatibel dengan servo motor rotary dan linear.dan aplikasi robotika gudang, fungsi Safe Torque Off (STO) yang dibangun, kemampuan beradaptasi lingkungan yang kuat, dan kemampuan integrasi yang mudah membantu bisnis meningkatkan produktivitas, mengurangi waktu henti,dan memastikan kepatuhan operasional.
Fitur Produk
- Pengendalian Gerak yang Tepat:Dual encoder feedback memungkinkan master-slave axis mengikuti dan dual closed-loop kontrol, menghilangkan kesalahan mekanis. Fitur 2 x 1μs kecepatan tinggi kunci input untuk menangkap posisi yang sangat tepat,kompatibel dengan kontrol vektor loop tertutup dari servo motor putar/linear dan motor asinkron.
- Kompatibilitas Jaringan Fleksibel:Port E1/E2 mendukung EtherCAT, PROFINET IO dan POWERLINK; Port E3 kompatibel dengan EtherNet/IP dan Modbus TCP.Protokol beralih melalui pengaturan saklar sederhana beradaptasi dengan PLC dan HMI dari beberapa merek.
- Kinerja dinamis yang kuat:Sumber daya tiga fase 200-480V dengan kapasitas overload puncak 300% (tahan selama 3 detik), memberikan torsi akselerasi dinamis yang lebih besar dan waktu siklus produksi yang lebih singkat.
- Kepatuhan Keamanan yang Komprehensif:Fungsi Safe Torque Off (STO) dual-channel standar sesuai dengan tingkat keselamatan IEC 61800-5-2 dan SIL3/PLe, disertifikasi sesuai dengan standar keselamatan listrik mesin EN 60204-1.Perlindungan keselamatan tanpa memotong daya utama dalam sebagian besar skenario mengurangi waktu henti.
- Kompatibilitas umpan balik serbaguna:Mendukung beberapa encoder dan resolver termasuk SSI, BiSS-B, EnDat 2.1/2.2, 1V pk-pk SinCos dan Hiperface DSL. Hiperface DSL memungkinkan pasokan daya dan umpan balik kabel tunggal, mengurangi biaya kabel.
- Pemrograman Cerdas & I / O:Dilengkapi dengan bahasa pemrograman gerakan canggih MINT untuk koordinasi multitasking yang mudah.2 input analog/1 output analog dengan fungsi yang dapat dikonfigurasi oleh perangkat lunak.
- Desain yang dapat diandalkan & Skalabilitas:Desain IP20 cabinet-mount sesuai dengan spesifikasi lingkungan Ecodesign. Mendukung modul ekspansi fungsional; I / O, output simulasi encoder dan fungsi lain dapat ditambahkan sesuai permintaan.
Keuntungan Produk
- Integrasi yang Efisien & Pengurangan Biaya:Ethernet multi-protokol dan antarmuka umpan balik serbaguna mengurangi investasi di gateway dan adaptor pihak ketiga.Hiperface DSL solusi kabel tunggal dan protokol cepat beralih mempersingkat instalasi dan siklus komisi.
- Keamanan & Keandalan, Produktivitas yang Lebih Tinggi:Fungsi STO memastikan keselamatan personel dan peralatan, mengurangi waktu henti yang tidak direncanakan. 300% overload dinamis dan kontrol presisi meningkatkan kecepatan respons peralatan dan efisiensi produksi.
- Adaptasi Fleksibel & Skalabilitas Mudah:Kompatibel dengan beberapa jenis motor dan arsitektur kontrol, mendukung sistem mesin tunggal atau multi-sumbu.Bahasa MINT dan desain ekspansi modular memungkinkan adaptasi cepat dengan persyaratan gerak yang disesuaikan.
- Stabil & tahan lama, umur panjang:Umpan balik encoder ganda dan kontrol loop tertutup meningkatkan stabilitas sistem. desain industri yang kuat dan sertifikasi kepatuhan beradaptasi dengan kondisi kerja yang keras, memperpanjang umur peralatan.
- Adaptasi Global, Jaminan Kepatuhan:Sesuai dengan Direktif Mesin UE dan spesifikasi lingkungan, disesuaikan dengan standar industri utama di seluruh dunia untuk akses pasar internasional.
Parameter teknis inti
| Kategori parameter |
Spesifikasi |
| Input daya |
Tiga fase 200-480V AC (± 10%), 50/60Hz (± 5%); 270-650V DC (± 10%) |
| Kinerja output |
Arus keluaran terus menerus: Hingga 90A; torsi kelebihan beban dinamis 300%, berkelanjutan selama 3 detik |
| Keakuratan Kontrol |
Keakuratan penentuan posisi: ±0,01mm; Penguncian kecepatan tinggi: 1μs; Masukan dual encoder didukung |
| Fitur Keamanan |
Standar STO (Safe Torque Off); Tingkat keselamatan: SIL3 PLe; Sesuai dengan standar EN60204-1 |
| Protokol Komunikasi |
EtherCAT, Profinet IO, Modbus TCP, Ethernet/IP, POWERLINK |
| Kompatibilitas Motor |
Motor servo putar, motor servo linier, motor asinkron, motor sinkron |
| Kemampuan Pemrograman |
Mint multi-task bahasa pemrograman; Mendukung kontrol logika, kontrol gerak, dan interaksi HMI |
| Solusi Wiring |
Solusi kabel tunggal tersedia; HIPERFACE DSL didukung untuk model dengan arus output ≤46A |
| Perlindungan Lingkungan |
Kelas perlindungan: IP20 (untuk instalasi lemari); Suhu operasi: 0-40°C (diperlukan menurunkan suhu di atas 40°C) |
| Sertifikasi |
Sertifikat CE, sertifikat UL, sesuai dengan cUL/UL508C |
Model Produk
| Model drive |
Ukuran bingkai |
Arus output terus menerus |
Arus output puncak |
Tegangan Masuk |
Servo motor yang cocok |
Skenario aplikasi khas |
| MFE180-04AN-03A0-4 |
A |
3A |
9A |
200-480V AC, 3-fase |
Seri ABB ESM: ESM 04 (100-200W), ESM 06 (300-500W) |
Pengolahan komponen elektronik 3C kecil, aktuator kecil presisi |
| MFE180-04AN-05A0-4 |
A |
5A |
15A |
200-480V AC, 3-fase |
Seri ABB ESM: ESM 06 (500-750W), ESM 08 (1.0-1.5KW) |
Perhimpunan elektronik presisi, mesin kemasan kecil |
| MFE180-04AN-07A0-4 |
A |
7A |
21A |
200-480V AC, 3-fase |
Seri ABB ESM: ESM 08 (1.5-2.0KW); Seri ABB DSM: DSM 08 (1.5-2.0KW) |
Peralatan kemasan kecepatan menengah, mesin pengujian produk 3C |
| MFE180-04AN-016A-4 |
B |
16A |
48A |
200-480V AC, 3-fase |
Seri ABB ESM: ESM 13 (2.0-3.0KW); Seri ABB HDS: HDS 13 (2.0-3.0KW) |
sumbu input mesin bubut CNC, robot industri kecil (3-5 sumbu) |
| MFE180-04AN-024A-4 |
C |
24A |
72A |
200-480V AC, 3-fase |
Seri ABB HDS: HDS 13 (3.0-5.0KW), HDS 18 (5.0-7.5KW); Servo Motor linier |
Mesin penggilingan CNC berkecepatan tinggi, robot gantry presisi |
| MFE180-04AN-031A-4 |
C |
31A |
93A |
200-480V AC, 3-fase |
Seri ABB HDS: HDS 18 (7,5-11KW); Motor DD (Torque Kecil-Tengah) |
Pusat pemesinan CNC tugas berat, peralatan stamping presisi |
| MFE180-04AN-046A-4 |
C |
46A |
138A |
200-480V AC, 3-fase |
Seri ABB HDS: HDS 18 (11-15KW); Servo Motors Sinkron/Asinkron Pihak Ketiga |
Robot industri besar (6-sumbu), penggerak jalur conveyor tugas berat |
| MFE180-04AN-060A-4 |
D |
60A |
180A |
200-480V AC, 3-fase |
Seri ABB HDS: HDS 18 (15-22KW); Mesin Servo Linear Berskala Besar |
Jalur produksi kemasan bertenaga tinggi, robot penanganan bahan berat |
| MFE180-04AN-090A-4 |
D |
90A |
270A |
200-480V AC, 3-fase |
Seri ABB HDS: HDS 18 (22-37KW); DD Motors (Torque Tinggi) |
Pabrik gantry CNC skala besar, sistem robot paletisasi tugas berat |
Aplikasi Utama
- Integrasi Robotika & Otomasi:Sempurna untuk robot pengurut articulated, SCARA, Delta, dan logistik, memberikan posisi yang sangat tepat, sinkronisasi multi-sumbu, dan built-in keamanan STO untuk perakitan mobil, manufaktur elektronik,dan otomatisasi gudang.
- Mesin pengemasan:Menangani tugas kecepatan tinggi seperti VFFS / HFFS bagging, pelabelan, dan pengisian farmasi. Kunci posisi 1μs memungkinkan pemotongan terbang yang mulus dan pencetakan register, mengurangi waktu siklus dan limbah material.
- Pengolahan dan Pembentukan Logam:Mengatasi pemotongan laser / plasma CNC, lentur, dan pencetakan dengan umpan balik enkoder ganda dan 300% overload dinamis.
- Pencetakan & Pengolahan Kertas:Memungkinkan pencatatan warna yang ketat dan kontrol ketegangan untuk mesin cetak web-feed, die-cutter, dan garis bergelombang.
- Pengolahan Bahan & Logistik:Mengemudi jalur pemisahan kecepatan tinggi, stacker, dan armada AGV / RGV. Switching protokol cepat dan keamanan STO memenuhi permintaan 24/7 gudang e-commerce dan logistik pelabuhan.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Q1: Dapatkah MotiFlex e180 bekerja dengan servo motor non-ABB?
Ya, ini mendukung sebagian besar motor servo rotary/linear dan bahkan motor asinkron dengan kontrol vektor loop tertutup.EnDat) dan mengatur parameter dengan benar.
T2: Protokol komunikasi apa yang didukung? Apakah saya membutuhkan gateway tambahan?
Ini memiliki port multi-protocol (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP).
T3: Apakah ia memenuhi standar keselamatan UE?
Tentu saja. ini adalah EN 60204-1 bersertifikat, dengan dual-channel STO (SIL3/PLe) terintegrasi. tidak perlu membeli modul keamanan tambahan, yang penting untuk kepatuhan pasar UE.
T4: Bagaimana kapasitas 300% kelebihan beban membantu produksi saya?
Pengecatan puncak 3 detik menangani lonjakan beban tiba-tiba yang umum terjadi dalam pemotongan logam atau posisi robot.
T5: Apakah mudah untuk mengintegrasikan ke dalam sistem PLC saya yang ada?
Bahasa pemrograman MINT juga menyederhanakan tugas sinkronisasi multi-sumbu tanpa pengkodean yang kompleks.
P6: Berapa umurnya, dan seberapa sulit untuk dipertahankan?
Dengan desain IP20 cabinet-mount dan komponen kelas industri, ia bertahan rata-rata 8-10 tahun.
P7: Dapatkah ia menangani lingkungan yang keras seperti suhu tinggi atau debu?
Ini dirancang untuk penggunaan industri, beroperasi stabil pada -10 ° C sampai + 55 ° C. Sementara itu IP20 (membutuhkan kabinet), desain tertutup tahan debu dan getaran dengan baik, sempurna untuk lantai pabrik.
T8: Apa perbedaan antara MotiFlex e180 dan servo drive ABB lainnya?
Ini dioptimalkan untuk otomatisasi robot dan tugas presisi tinggi.ditambah itu lebih hemat biaya untuk aplikasi daya menengah ke tinggi.