Drive Servo MELSERVO-JET
Drive Servo MELSERVO-JET memiliki desain yang sangat ringkas yang memaksimalkan pemanfaatan ruang, menjadikannya ideal untuk peralatan otomasi skala kecil seperti mesin pelabelan desktop, perakit komponen 3C yang ringkas, dan unit pick-and-place benchtop. Seri drive servo ini memberikan kontrol gerakan yang stabil dan presisi sambil membutuhkan ruang instalasi minimal, dengan pengkabelan yang disederhanakan dan fungsi penyetelan yang ramah pengguna untuk mengurangi waktu penyiapan, memenuhi persyaratan efisiensi dan penghematan ruang dari bengkel kecil dan OEM yang berfokus pada solusi otomasi ringkas.
Fitur Produk
- Desain Perangkat Keras Ultra-Kompak - Menampilkan struktur terintegrasi yang ramping dengan pengurangan volume sekitar 30% dibandingkan dengan drive servo konvensional dengan tingkat daya yang sama. Mendukung metode pemasangan di dinding dan rel DIN untuk integrasi yang mulus ke dalam kabinet listrik sempit dari peralatan otomasi kecil.
- Operasi & Penyetelan yang Disederhanakan - Dilengkapi dengan fungsi penyetelan otomatis sekali klik yang secara otomatis mengidentifikasi karakteristik beban dan mengoptimalkan parameter kontrol dalam 1 detik tanpa memerlukan pengalaman debugging profesional. Panel depan mencakup tombol intuitif dan tampilan sederhana untuk pengaturan parameter langsung pada mesin.
- Kompatibilitas Mode Kontrol Ganda - Mendukung kontrol pulsa dan kontrol tegangan analog (±10V) secara default, dengan peralihan cepat melalui tombol panel. Kompatibel dengan modul output pulsa PLC arus utama dan dapat langsung menggantikan drive stepper dalam proyek retrofit peralatan.
- Perlindungan Keselamatan Fungsional Dasar - Fungsi perlindungan arus berlebih, tegangan berlebih, tegangan kurang, beban berlebih, dan kesalahan encoder bawaan dengan sinyal alarm kesalahan waktu nyata melalui terminal relai. Fungsi STO (Safe Torque Off) opsional memenuhi persyaratan keselamatan dasar untuk jalur produksi otomasi skala kecil.
- Operasi Hemat Energi & Kebisingan Rendah - Algoritma kontrol PWM yang dioptimalkan mengurangi konsumsi daya tanpa beban sekitar 20% dibandingkan dengan drive tradisional. Kebisingan operasi dikontrol di bawah 50dB, cocok untuk peralatan yang bekerja di lingkungan yang tenang.
Keunggulan Produk
- Tata Letak Hemat Ruang & Fleksibel - Ukuran ultra-kompak memecahkan keterbatasan ruang di kabinet listrik peralatan kecil. Beberapa drive dapat dipasang berdampingan tanpa celah besar, membantu produsen peralatan mengurangi volume peralatan secara keseluruhan dan meningkatkan pemanfaatan ruang bengkel.
- Ambang Batas Penggunaan Rendah & Waktu Komisioning yang Dipersingkat - Fungsi penyetelan otomatis sekali klik dan operasi langsung panel menurunkan persyaratan teknis. Perusahaan kecil dan menengah dapat menyelesaikan komisioning drive dalam waktu 10 menit, secara signifikan mempersingkat siklus debugging di tempat dan mengurangi biaya tenaga kerja.
- Hemat Biaya & Mudah untuk Proyek Retrofit - Harga lebih menguntungkan dibandingkan dengan drive servo multi-jaringan kelas atas. Kompatibilitas mode kontrol ganda memungkinkan penggantian langsung drive stepper atau drive servo lama tanpa memodifikasi sistem kontrol dan pengkabelan, menghemat sekitar 30% biaya transformasi.
- Kinerja Stabil & Tingkat Perawatan Rendah - Desain terintegrasi mengurangi konektor eksternal dan risiko kegagalan akibat kontak yang buruk. Fungsi perlindungan bawaan mencegah kerusakan drive akibat kondisi kerja abnormal, dengan waktu rata-rata antar kegagalan 50.000 jam, mengurangi frekuensi dan biaya perawatan.
- Adaptabilitas Luas untuk Skenario Otomasi Skala Kecil - Sangat cocok dengan mesin pelabelan desktop, mesin pick-and-place benchtop, mesin cetak kecil, dan mesin dispensing presisi. Memenuhi persyaratan kontrol gerakan untuk aplikasi kecepatan rendah-menengah dan presisi menengah-rendah.
Spesifikasi Teknis Inti
| Kategori Parameter |
Spesifikasi Parameter |
Catatan |
| Informasi Dasar |
Model: MR-JET-10G/20G/40G/70G/100G/200G/300G MR-JET-G-N1 (EtherCAT)/MR-JET-G (CC-Link IE TSN)
Motor yang Cocok: HG-KNS/HG-SNS (Rotary), Seri LM (Linear) |
Penguat servo satu sumbu |
| Spesifikasi Catu Daya |
Input: 3-fasa/1-fasa AC 200-240 V, 50/60 Hz
Fluktuasi Tegangan: AC 170-264 V
Fluktuasi Frekuensi: ±5% |
Model 0,1-0,4 kW mendukung input 1-fasa/3-fasa; model 0,75-3 kW merekomendasikan input 3-fasa |
| Daya & Arus |
Output Terukur: 0,1 kW (10G), 0,2 kW (20G), 0,4 kW (40G), 0,75 kW (70G), 1,0 kW (100G), 2,0 kW (200G), 3,0 kW (300G)
Arus Terukur: 1,3 A (10G), 1,8 A (20G), 2,8 A (40G), 5,8 A (70G), 6,0 A (100G), 11,0 A (200G/300G) |
Spesifikasi kelas 200 V |
| Kinerja Kontrol |
Respons Frekuensi Kecepatan: 2,5 kHz
Resolusi Encoder: 24-bit (16.777.216 pulsa/rev)
Mode Kontrol: Posisi/Kecepatan/Torsi/Posisi Sinkron Siklik/Homing
Siklus Komunikasi: ≥125 μs (EtherCAT/CC-Link IE TSN) |
Penyetelan otomatis sekali klik, cocok untuk pemosisian presisi menengah-rendah |
| Antarmuka Komunikasi |
MR-JET-G-N1: EtherCAT (CoE, CiA 402)
MR-JET-G: CC-Link IE TSN (1 Gbps)
Antarmuka Pulsa: Pulsa Kereta + Arah, Input Diferensial |
Kompatibel dengan modul output pulsa PLC kecil arus utama |
| Spesifikasi Fisik |
Dimensi (T×L×D): 196 mm×40 mm×205 mm
Metode Pemasangan: Rel DIN/Dipasang di dinding
Kelas Perlindungan: IP20
Berat: Sekitar 1,2-2,5 kg (meningkat seiring peringkat daya) |
Desain pengkabelan atas-bawah, menghemat ruang kabinet listrik |
| Fungsi Perlindungan |
Arus Berlebih/Tegangan Berlebih/Tegangan Kurang/Beban Berlebih/Motor Terlalu Panas/Kesalahan Encoder/Kegagalan Daya Seketika
STO Opsional (Safe Torque Off) |
Waktu rata-rata antar kegagalan (MTBF): 50.000 jam |
| Parameter Lingkungan |
Suhu Operasi: 0-55 °C
Suhu Penyimpanan: -20-65 °C
Kelembaban Relatif: 20%-90% (non-kondensasi)
Ketahanan Getaran: ≤5,9 m/s² (10-55 Hz) |
Beradaptasi dengan kondisi kerja bengkel biasa |
| Efisiensi Energi & Kebisingan |
Konsumsi daya tanpa beban berkurang sekitar 20%
Kebisingan Operasi: ≤50 dB |
Cocok untuk skenario kebisingan rendah seperti laboratorium dan ruang bersih |
Daftar Model Produk
| Model Drive Servo (MR-JET) |
Output Terukur |
Model Motor Rotary yang Cocok (Seri HG) |
Model Motor Linear yang Cocok (Seri LM) |
Spesifikasi Komunikasi |
Catatan |
| MR-JET-10G |
0,1 kW |
HG-KNS13J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (model dorongan rendah) |
Versi dasar (Kontrol pulsa) |
Satu sumbu; mendukung input 1-fasa/3-fasa |
| MR-JET-20G |
0,2 kW |
HG-KNS23J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (model dorongan rendah) |
Versi dasar (Kontrol pulsa) |
Satu sumbu; mendukung input 1-fasa/3-fasa |
| MR-JET-40G |
0,4 kW |
HG-KNS43J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (model dorongan rendah) |
Versi dasar (Kontrol pulsa) |
Satu sumbu; mendukung input 1-fasa/3-fasa |
| MR-JET-70G |
0,75 kW |
HG-KNS73J |
LM-H3/LM-AJ (model dorongan sedang) |
Versi dasar (Kontrol pulsa) |
Satu sumbu; disarankan input 3-fasa |
| MR-JET-100G |
1,0 kW |
HG-SNS102J/HG-SNS102BJ |
LM-H3/LM-AJ (model dorongan sedang) |
Versi dasar (Kontrol pulsa) |
Satu sumbu; hanya input 3-fasa |
| MR-JET-200G |
2,0 kW |
HG-SNS202J/HG-SNS202BJ |
LM-H3/LM-AJ (model dorongan tinggi) |
Versi dasar (Kontrol pulsa) |
Satu sumbu; hanya input 3-fasa |
| MR-JET-300G |
3,0 kW |
HG-SNS302J/HG-SNS302BJ |
LM-H3/LM-AJ (model dorongan tinggi) |
Versi dasar (Kontrol pulsa) |
Satu sumbu; hanya input 3-fasa |
| MR-JET-G-N1 |
0,1-3,0 kW |
Model seri HG-KNS/HG-SNS yang sama untuk peringkat daya yang sesuai |
Model seri LM yang sama untuk peringkat daya yang sesuai |
EtherCAT (CoE, CiA 402) |
Diaktifkan komunikasi; kompatibel dengan kontrol Ethernet industri |
| MR-JET-G |
0,1-3,0 kW |
Model seri HG-KNS/HG-SNS yang sama untuk peringkat daya yang sesuai |
Model seri LM yang sama untuk peringkat daya yang sesuai |
CC-Link IE TSN (1 Gbps) |
Diaktifkan komunikasi; kompatibel dengan kontrol Ethernet industri |
Aplikasi Industri & Skenario Praktis
Manufaktur Elektronik
Skenario Utama: Mesin pick-and-place SMT, mesin bor/rute PCB, prober wafer semikonduktor, penanganan panel FPD
Mengapa Cocok: Encoder 24-bit untuk pemosisian presisi; pulsa/EtherCAT/CC-Link IE TSN untuk siklus komunikasi cepat; motor linear tanpa besi LM-AU mengurangi getaran
Otomotif & EV
Skenario Utama: Penumpukan modul baterai EV, perakitan komponen powertrain, mekanisme penyesuaian dasbor/kursi
Mengapa Cocok: Rentang 0,1-3 kW mencakup sumbu kecil-menengah; CC-Link IE TSN tersinkronisasi untuk koordinasi multi-sumbu; motor inersia tinggi menangani aplikasi beban tinggi
Makanan & Minuman
Skenario Utama: Pembungkus aliran berkecepatan tinggi, mesin pengisi putar, pelabel, kartoner, peralatan vertikal form-fill-seal
Mengapa Cocok: Model sumbu tunggal mendukung input 1-fasa untuk jalur kecil; kontrol pulsa memungkinkan perubahan resep yang cepat; motor rem mencegah tumpahan produk
Medis & Ilmu Hayati
Skenario Utama: Perakitan kateter IV, penangan sampel penganalisis diagnostik, penutupan vial farmasi, lengan robot lab
Mengapa Cocok: Getaran rendah dari motor tanpa besi; encoder absolut 24-bit bebas baterai; EtherCAT untuk integrasi PLC yang mulus
Mesin Perkakas
Skenario Utama: Micro-mill untuk sisipan cetakan, mesin routing PCB, penggiling lensa optik, pusat putar kecil
Mengapa Cocok: Motor linear mencapai kecepatan tinggi untuk pemosisian alat yang cepat; input 3-fasa memberikan torsi yang stabil untuk pemotongan; resolusi tinggi memastikan hasil akhir permukaan
Logistik & Penanganan Material
Skenario Utama: Sumbu pengangkat kendaraan berpemandu otomatis, penyortir sabuk silang, singulator paket, perkakas ujung lengan robot
Mengapa Cocok: Desain ringkas menghemat ruang di kabin AGV; respons cepat untuk perubahan beban dinamis; cocok untuk aplikasi throughput tinggi
Surya & Fotovoltaik
Skenario Utama: Stringer sel surya, penyelarasan laminator modul, pemuatan/pembongkaran wafer, mesin penyolder pita PV
Mengapa Cocok: Motor linear menghilangkan backlash untuk pemosisian sel yang tepat; EtherCAT terintegrasi dengan SCADA untuk ketertelusuran proses
Masalah & Solusi Umum di Lapangan
Q1: Drive mengeluarkan AL.16 Tegangan Kurang segera setelah dinyalakan
Ini sebagian besar disebabkan oleh fluktuasi tegangan input yang melebihi rentang toleransi drive, kehilangan fasa, atau pengkabelan yang longgar.
• Periksa terminal sirkuit utama L1/L2/L3 dengan multimeter
• Pasang penstabil tegangan dengan peringkat 1,5x daya drive jika fluktuasi melebihi ±10%
• Beri daya drive dengan sirkuit independen atau UPS saat beberapa drive mulai secara bersamaan
Q2: Motor memicu AL.46 Terlalu Panas selama operasi
Penyebab utama adalah beban berlebih, pembuangan panas yang buruk, atau suhu sekitar melebihi peringkat motor.
• Periksa tingkat beban menggunakan MR Configurator2 - tingkatkan ke motor berdaya lebih tinggi jika secara konsisten di atas 100%
• Bersihkan kipas motor secara teratur dengan udara terkompresi untuk mencegah penumpukan debu
• Untuk aplikasi sumbu vertikal, verifikasi rem telah dilepaskan sepenuhnya
Q3: Kesalahan sinkronisasi multi-sumbu dan batas waktu komunikasi dengan EtherCAT
Biasanya disebabkan oleh masalah kabel, grounding, atau pengaturan parameter.
• Gunakan kabel Ethernet berpelindung asli dan arahkan terpisah dari kabel daya
• Periksa siklus komunikasi di MR Configurator2 - kurangi jika melebihi 125μs
• Verifikasi alamat slave dan pemetaan PDO dengan PLC pihak ketiga
Q4: Masalah akurasi pemosisian dengan kesalahan pengulangan melebihi 0,05mm
Fokus pada encoder, backlash mekanis, dan parameter gain.
• Periksa kabel encoder dari kerusakan atau pelindung yang buruk
• Periksa backlash mekanis pada kopling dan panduan
• Jalankan penyetelan otomatis sekali klik dan sesuaikan gain loop posisi jika perlu
Q5: Drive beralarm dengan AL.50 Beban Berlebih
Biasanya karena inersia beban yang tidak cocok, energi regeneratif yang berlebihan, atau parameter yang salah.
• Gunakan MR Configurator2 untuk mencocokkan kembali rasio inersia
• Pasang resistor pengereman eksternal untuk sumbu dengan start-stop yang sering
• Kembalikan drive ke pengaturan pabrik dan konfigurasikan ulang mode kontrol
Q6: Motor mengeluarkan suara abnormal dan bergetar hebat selama operasi
Periksa masalah mekanis terlebih dahulu, lalu parameter listrik.
• Periksa kopling yang longgar atau bantalan yang aus
• Ukur resistansi belitan motor 3-fasa - ganti jika deviasi melebihi 5%
• Turunkan gain loop kecepatan atau aktifkan fungsi peredam getaran
Q7: Motor encoder absolut kehilangan posisi setelah dimatikan dan dinyalakan kembali
Sebagian besar disebabkan oleh baterai encoder yang mati atau kesalahan pengkabelan.
• Periksa konektor encoder motor terpasang sepenuhnya
• Verifikasi konektor baterai dan ganti jika tegangan di bawah 3V
• Atur ulang posisi home menggunakan MR Configurator2 dan simpan parameter
Q8: Kipas drive berhenti bekerja dan memicu AL.47 Kesalahan Kipas
Masa pakai kipas sekitar 20.000 jam - suhu tinggi mempercepat penuaan.
• Bersihkan debu dari bilah kipas dengan sikat
• Ganti dengan model Mitsubishi asli jika kipas tidak berputar
• Tambahkan kipas pendingin eksternal atau tingkatkan ventilasi kabinet di lingkungan bersuhu tinggi
