Σ-V mini Servo Drive: Solusi Presisi Tinggi yang Kompak untuk Otomasi Berskala Kecil
-
Menyoroti
Yaskawa Σ-V servo drive
,motor servo ringkas
,otomatisasi skala kecil presisi tinggi
-
JenisMotor Penggerak Servo
-
JaminanGaransi Produsen Asli
-
PaketPaket Asli
-
Jangka Waktu PengirimanEkspres Internasional（DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）/Pengangkutan Laut / Pengangkutan Udara / Jalur Khusu
-
Biaya PengirimanUntuk Peralatan Industri (EG, Modul PLC, Inverter..), Biaya Pengiriman Bervariasi Berdasarkan Berat/
-
Tempat asalJepang
-
SertifikasiCE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47
-
Nomor modelΣ-V mini
-
Kuantitas min Order1
-
Harga$100- $380
-
Waktu pengiriman3-5 hari kerja
-
Syarat-syarat pembayaranL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Σ-V mini Servo Drive: Solusi Presisi Tinggi yang Kompak untuk Otomasi Berskala Kecil
Σ-V mini Servo Drive: Solusi Presisi Tinggi yang Kompak untuk Otomasi Berskala Kecil
Σ-V mini Servo Drive adalah solusi kontrol gerak yang kompak dan presisi tinggi yang dirancang khusus untuk skenario otomatisasi skala kecil, ideal untuk peralatan beban ringan seperti stasiun perakitan mikro 3C,Perangkat otomatisasi laboratoriumDengan desain hemat ruang yang meminimalkan jejak kabinet kontrol,Hal ini memberikan akurasi posisi yang luar biasa dan kecepatan respons cepat untuk memenuhi persyaratan toleransi ketat dari lini produksi miniaturDengan fungsi plug-and-play yang ramah pengguna, memungkinkan integrasi tanpa kerumitan ke dalam mesin kecil yang ada tanpa konfigurasi yang rumit,sementara sertifikasi global CE/UL memastikan kepatuhan untuk penyebaran di pasar luar negeri.
Fitur dan Keuntungan Produk
Fitur Produk Utama
- Desain Ultra-Kompak:Servo unit hanya berukuran H116 ((100) mm × W30mm × D80mm dan beratnya 300g, cukup kompak untuk kabinet kontrol yang ketat.
- Kompatibilitas Dual-Voltage & Pasokan Listrik Fleksibel:Sirkuit utama mendukung input DC24V / DC48V bersama dengan catu daya kontrol pada DC24V. Opsi DC48V ideal untuk skenario bertenaga baterai seperti robot kolaboratif kecil dan AGV.
- Keakuratan tinggi & respon cepat:Dilengkapi dengan encoder serial absolut resolusi tinggi 17-bit yang menawarkan akurasi penentuan posisi 16 kali lebih tinggi daripada produk generasi sebelumnya.6kHz dan kecepatan maksimum 6000min−1.
- Multi-Mode Control & Expandability yang kuat:Mendukung 5 jenis perintah: tegangan analog, pulse train, dan MECHATROLINK-II/III. Kompatibel dengan berbagai aktuator termasuk motor penggerak langsung dan motor linier.
- Keamanan dan Kepatuhan yang Komprehensif:Fungsi keamanan STO standar menurut IEC61800-5-2; fungsi SS1/SS2/SLS dapat diperluas dengan modul keamanan. Memenuhi standar CE, UL, dan RoHS.
Keuntungan Kompetitif Utama
- Pengoperasian ambang nol:Fungsi tanpa tuning memungkinkan operasi bebas getaran dengan variasi inersia beban hingga 20 kali dan waktu menetap hanya 100-150ms.
- Anti-interferensi yang kuat & Low Noise:Penekanan getaran yang ditingkatkan mengurangi getaran dan kebisingan saat memulai dan mematikan. Kompensasi gesekan memastikan operasi yang stabil dalam kondisi beban ringan.
- Pemeliharaan yang Efisien:Perangkat lunak SigmaWin + mencakup diagnostik alarm bawaan dengan indikasi penyebab kesalahan langsung dan solusi pemecahan masalah.
- Kompatibilitas global:Cakupan penuh sertifikasi multi-regional untuk akses pasar langsung di Eropa, Amerika, Jepang, Korea Selatan dan wilayah lainnya.
Spesifikasi Teknis Inti
| Kategori parameter | Rincian Parameter |
|---|---|
| Daya & Tegangan | Sirkuit utama: DC24V/DC48V (dibagikan); 200V model AC tersedia Kekuatan kontrol: DC24V Kisaran daya motor: 3.3W-30W |
| Motor & Encoder | Flang motor: 15mm/25mm Encoder: encoder serial absolut resolusi tinggi 17-bit Kecepatan nominal: 3000min−1 Kecepatan maksimum: 6000min−1 |
| Kinerja Kontrol | Respon frekuensi kecepatan: 1,6 kHz Fungsi tanpa penyetelan: Operasi stabil dengan variasi inersia beban ≤20x Waktu perendaman: 100-150 ms |
| Dimensi Fisik | Ukuran unit servo: H116 ((100) mm × W30mm × D80mm Berat servo unit: 300g |
| Keamanan & Kepatuhan | Keamanan standar: STO (IEC61800-5-2) Keamanan yang dapat diperluas: SS1/SS2/SLS Sertifikasi: CE, UL, RoHS; model 200V mendukung SEMI F47 |
Daftar Model Produk
| Model drive | Model Motor | Ukuran Flange Motor | Kekuatan nominal | Spesifikasi Tegangan | Aplikasi Utama |
|---|---|---|---|---|---|
| SGDM-B3E2A | SGMMV-B3E2A | 15 mm | 3.3W | DC24V/DC48V | Perangkat medis kecil, instrumen pengujian presisi |
| SGDM-B5E2A | SGMMV-B5E2A | 15 mm | 5.5W | DC24V/DC48V | Peralatan otomatisasi laboratorium, sensor kecil |
| SGDM-B9E2A | SGMMV-B9E2A | 15 mm | 11W | DC24V/DC48V | Mesin pencetakan kompak, sistem mikro-conveyor |
| SGDM-A1E2A | SGMMV-A1E2A | 25 mm | 10W | DC24V/DC48V | AGV bertenaga baterai, sendi robot kolaboratif kecil |
| SGDM-A1A2A | SGMMV-A1A2A | 25 mm | 10W | AC200V | Jalur produksi semikonduktor, perakitan komponen elektronik |
| SGDM-A2E2A | SGMMV-A2E2A | 25 mm | 20W | DC24V/DC48V | Alat otomatisasi portabel, platform pengujian mobile |
| SGDM-A2A2A | SGMMV-A2A2A | 25 mm | 20W | AC200V | Mesin pengemasan presisi, jalur perakitan skala kecil |
| SGDM-A3E2A | SGMMV-A3E2A | 25 mm | 30W | DC24V/DC48V | Sistem traksi AGV beban ringan, penanganan bahan kecil |
| SGDM-A3A2A | SGMMV-A3A2A | 25 mm | 30W | AC200V | Peralatan pengujian semikonduktor, aktuator frekuensi tinggi |
Bidang Aplikasi dan Skenario
- Produksi Semikonduktor & Elektronik:Wafer probe, IC handler, chip sorter, PCB solder printer, SMT feeder dengan akurasi penentuan posisi ± 1μm.
- Otomatisasi medis dan laboratorium:Perangkat diagnostik portabel, pemicu presisi gigi, robot lab pipetting, dispenser cairan bervolume kecil.
- Logistik & Intralogistik:AGV/AMR kecil untuk kamar bersih, transportasi bahan rumah sakit, konveyor mikro gudang.
- Pengemasan & Pencetakan Presisi:Aplikasi label kecil, mesin micro-pagination, kemasan 3C produk.
- Robotika Kolaboratif & Otomasi Ringan:Sendi robot kolaboratif kecil, poros posisi meja X-Y, pemutar sekrup listrik.
- Instrumen Inspeksi & Pengukuran Industri:Koordinasi mesin pengukuran, tahap keselarasan komponen optik, pemeriksaan wafer semikonduktor.
Masalah Instalasi & Operasi Umum
T1: Drive menunjukkan A.020 (kehilangan daya utama) bahkan dengan tegangan yang benar setelah hidup.
Hal ini biasanya terjadi di daerah 200V di mana tegangan jalur turun di bawah 170V selama startup. Periksa untuk kabel berukuran rendah yang menyebabkan penurunan tegangan yang berlebihan.Membatasi panjang kabel listrik kurang dari 5m, dan memasang filter saluran AC untuk tegangan sags.
T2: Motor bergetar keras pada kecepatan tinggi (4000min−1+) dan kesalahan posisi mencapai 5-10μm. Bagaimana cara memperbaikinya?
Biasanya disebabkan oleh interferensi sinyal encoder atau pencocokan inersia yang buruk.Periksa rasio inersia beban dan atur parameter Pn102/Pn103 jika melebihi 25x ketidakcocokan.
T3: Penggerak sering kali bermasalah dengan A.320 (generative overload) ketika AGV berhenti tiba-tiba.
Memperpanjang waktu decelerasi melalui parameter Pn402, menghubungkan resistor rem eksternal ke terminal B1/B2, atau mengaktifkan fungsi "regen share" untuk mendistribusikan energi ke beberapa drive.
T4: Kabel USB bekerja, tapi drive tidak akan terhubung ke perangkat lunak SigmaWin +. Bagaimana untuk memecahkan masalah?
Pastikan SigmaWin+ V7.42 atau lebih baru digunakan. Periksa kompatibilitas adaptor USB-to-RS232, install driver chip FTDI secara manual, dan sesuaikan laju baud komunikasi jika perlu.
T5: Fungsi keamanan STO gagal sertifikasi CE bahkan dengan relay keamanan yang terhubung.
Standar Uni Eropa mengharuskan redundansi dua saluran.dan konfigurasi parameter untuk memenuhi persyaratan EN ISO 13849-1 Kategori 3.
Produk-produk terkait
Produk kami dijual di seluruh dunia. Anda dapat yakin dengan seluruh proses produk kami.
