Σ-X Servo Drive - Ganti Seri Σ-7
Sistem Servo Respons Tinggi untuk OEM
Seri servo drive Σ-X adalah pengganti yang ditingkatkan untuk seri Σ-7, yang direkayasa khusus untuk produsen OEM. Dengan frekuensi respons kecepatan 3,5 kHz terkemuka di industri dan encoder resolusi tinggi 26-bit, mereka memberikan kontrol gerakan berkecepatan tinggi dan presisi. Terintegrasi dengan konsep i³ mechatronics dan kemampuan penginderaan data yang ditingkatkan, drive ini mendukung pemeliharaan prediktif dan komisioning yang fleksibel, sambil kompatibel dengan berbagai protokol bus industri. Dengan keandalan tinggi dan kepatuhan global, mereka menyediakan solusi daya yang efisien dan stabil untuk peralatan dalam otomatisasi industri, perkakas mesin presisi, robotika, dan bidang lainnya, berfungsi sebagai pilihan ideal untuk mengganti seri Σ-7 dan meningkatkan kinerja peralatan serta efisiensi produksi.
Fitur Inti
- Kinerja gerakan terkemuka: Frekuensi respons kecepatan 3,5 kHz terkemuka di industri dan encoder resolusi tinggi 26-bit (67 juta pulsa/rev), mencapai pemosisian presisi tingkat nanometer.
- Spesifikasi motor yang ditingkatkan: Kecepatan motor maksimum mencapai 7000 min¹, memperpendek waktu siklus dan meningkatkan efisiensi penggerak peralatan.
- Fungsi penyetelan cerdas: Dilengkapi dengan penyetelan tanpa penyetelan, penyetelan otomatis lanjutan, dan penyetelan satu parameter, beradaptasi dengan fluktuasi beban hingga 100 kali tanpa penyesuaian manual.
- Kompatibilitas komunikasi yang kaya: Mendukung MECHATROLINK-4/Ⅲ, EtherCAT, PROFINET, dengan siklus transfer minimum 31,25 μs dan jaringan sensor Σ-Link Ⅱ untuk konektivitas terintegrasi.
- Perlindungan keselamatan yang komprehensif: Sesuai dengan fungsi STO IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 PLe (Kategori 3), dan standar IEC 61508 SIL3, dengan berbagai perlindungan seperti arus berlebih dan tegangan berlebih.
- Penginderaan & pemantauan data: Mengumpulkan data getaran, torsi, dan sensor secara real-time untuk prediksi tren, memungkinkan pemeliharaan preventif dan deteksi kelainan.
- Rentang daya yang luas: Mencakup 11W-15kW, kompatibel dengan motor servo putar, penggerak langsung, dan linier untuk kebutuhan aplikasi yang beragam.
- Adaptabilitas lingkungan yang tahan lama: Tingkat perlindungan IP67, rentang suhu operasi -15 °C hingga 70 °C, dan kompatibilitas mekanis mundur dengan seri Σ-7/Σ-5.
Keunggulan Utama
- Lompatan kinerja: Respons kecepatan 3,5 kHz dan resolusi 26-bit menghasilkan waktu pemosisian 40% lebih singkat dan fluktuasi kecepatan ±0,01%, mengungguli seri Σ-7 sebelumnya.
- Komisioning yang efisien: Fungsi penyetelan cerdas mengurangi waktu penyiapan, dengan perangkat lunak SigmaWin+ untuk pemeriksaan pengkabelan satu klik dan hasil penyesuaian visual.
- Pengurangan biaya: Desain hemat energi memangkas konsumsi daya sebesar 25% dan penggunaan resistor rem sebesar 50%; garansi 3 tahun menurunkan biaya pemeliharaan jangka panjang.
- Integrasi yang disederhanakan: Kompatibilitas multi-protokol dan pengurangan pengkabelan melalui Σ-Link Ⅱ memperpendek siklus pengembangan peralatan untuk OEM.
- Operasi yang stabil: Peredaman getaran, penghilangan resonansi, dan kompensasi fluktuasi beban memastikan kinerja yang stabil bahkan dalam sistem mekanis yang kompleks.
- Akses pasar global: Sertifikasi UL/CE/ROHS dan kepatuhan SEMI "F47" memungkinkan masuknya pasar internasional tanpa hambatan.
- Skalabilitas yang siap masa depan: Mendukung kontrol terdesentralisasi sistem modular dan komunikasi IP, beradaptasi dengan kebutuhan transformasi digital pabrik pintar.
- Daya tahan yang andal: Masa pakai 100.000 jam dan kapasitas beban berlebih 300% menjamin operasi stabil jangka panjang di lingkungan industri yang keras.
Spesifikasi Teknis Inti
| Kategori Parameter |
Parameter Spesifik |
Deskripsi |
| Spesifikasi Dasar |
Rentang Daya |
11W-15kW (kompatibel dengan model AC400V 500W-15kW) |
| Spesifikasi Dasar |
Tegangan Input |
AC400V (Σ-XS model satu sumbu) |
| Spesifikasi Dasar |
Jenis Motor yang Kompatibel |
Motor servo putar (inersia rendah/sedang, mis., seri SGMXA, SGMXG, SGMXP), motor penggerak langsung, motor servo linier |
| Kinerja Kontrol Gerakan |
Frekuensi Respons Kecepatan |
3,5 kHz (tingkat terkemuka di industri) |
| Kinerja Kontrol Gerakan |
Resolusi Encoder |
50W-15kW: encoder absolut 26-bit/absolut tanpa baterai (67 juta pulsa/rev); 11W-33W: encoder absolut 20-bit |
| Kinerja Kontrol Gerakan |
Kecepatan Motor Maksimum |
7000 r/min |
| Kinerja Kontrol Gerakan |
Akurasi Pemosisian |
Presisi tingkat nanometer, tingkat fluktuasi kecepatan ±0,01%, waktu pemosisian berkurang 40% |
| Kinerja Kontrol Gerakan |
Kapasitas Beban Berlebih |
300% (operasi jangka pendek) |
| Komunikasi & Kontrol |
Protokol Bus yang Didukung |
MECHATROLINK-4/Ⅲ, EtherCAT, PROFINET, dll. |
| Komunikasi & Kontrol |
Siklus Transmisi Minimum |
31,25 μs (MECHATROLINK-4) |
| Komunikasi & Kontrol |
Mode Kontrol |
Kontrol tiga loop (posisi/kecepatan/torsi), mendukung penyetelan tanpa penyetelan, penyetelan otomatis lanjutan, penyetelan satu parameter |
| Komunikasi & Kontrol |
Waktu Penyetelan |
Tanpa penyetelan: 100-150ms; Penyetelan otomatis lanjutan: tingkat 10ms; Penyetelan satu parameter: tingkat 0-4ms |
| Keselamatan & Perlindungan |
Fungsi Keselamatan |
STO (Safe Torque Off), sesuai dengan standar IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 PLe (Kategori 3), IEC 61508 SIL3 |
| Keselamatan & Perlindungan |
Kelas Perlindungan |
IP67 |
| Keselamatan & Perlindungan |
Rentang Suhu Operasi |
-15 °C hingga 70 °C |
| Kecerdasan & Pemeliharaan |
Pemantauan Data |
Pengumpulan data operasional getaran, torsi, dan lainnya secara real-time, mendukung pemeliharaan prediktif |
| Kecerdasan & Pemeliharaan |
Jaringan Sensor |
Σ-Link Ⅱ, mendukung transmisi data sinkron berkecepatan tinggi dan mengurangi pengkabelan |
| Kecerdasan & Pemeliharaan |
Perangkat Lunak Debugging |
SigmaWin+, mendukung deteksi pengkabelan satu klik dan penyesuaian parameter visual |
| Keandalan & Kompatibilitas |
Masa Pakai |
100.000 jam |
| Keandalan & Kompatibilitas |
Kompatibilitas Mekanis |
Sepenuhnya kompatibel dengan seri Σ-7/Σ-5, memfasilitasi peningkatan peralatan lama |
| Keandalan & Kompatibilitas |
Sertifikasi Internasional |
UL/CE/ROHS, sesuai dengan standar SEMI "F47" |
Bidang Aplikasi
Manufaktur Semikonduktor & Elektronik
Aplikasi Inti: Peralatan pemrosesan wafer (litografi, etsa, deposisi), pengikat die, pengikat kawat, mesin penanganan dan inspeksi panel LCD/OLED, dan peralatan pengujian presisi.
Resolusi encoder 26-bit memungkinkan pemosisian skala nano; respons kecepatan 3,2 kHz dan riak torsi ≤0,5% memastikan gerakan ultra-stabil; EtherCAT/MECHATROLINK-4 dengan siklus 31,25 μs mendukung kontrol multi-sumbu terkoordinasi, memenuhi persyaratan ketat proses front-end dan back-end semikonduktor untuk hasil dan throughput.
Pemasangan Komponen Elektronik & Perakitan PCB
Aplikasi Inti: Mesin penempatan teknologi permukaan (SMT) berkecepatan tinggi, mesin penyisipan otomatis, dan peralatan dispensing/pelapisan presisi.
Waktu penyelesaian cepat (0,5 ms) dan akurasi pemosisian ±1 pulsa mengurangi kesalahan penempatan komponen; drive sumbu ganda/tiga (SGDXW/SGDXT) menghemat ruang kabinet dan menurunkan biaya pengkabelan; peredaman getaran bawaan meminimalkan risiko kelengkungan PCB selama gerakan berkecepatan tinggi.
Mesin Perkakas & Pengerjaan Logam
Aplikasi Inti: Pusat pembubutan presisi, mesin frais, mesin gerinda, mesin pemotong/ukir laser, dan mesin bending CNC.
Kapasitas beban berlebih 300% menangani beban pemotongan berat; algoritma penekanan resonansi menghilangkan getaran mekanis dari perubahan perkakas; umpan balik data real-time (suhu, beban, getaran) mendukung pemeliharaan prediktif, memperpanjang masa pakai spindel dan perkakas.
Robot Industri
Aplikasi Inti: Robot artikulasi 6-sumbu, robot SCARA, robot delta, robot gantry, dan robot kolaboratif (cobot) untuk penanganan material, perakitan, pengelasan, dan pengecatan.
Sinkronisasi multi-sumbu dengan latensi sub-milidetik; fungsi keselamatan HWBB (mis., STO, SS1) memenuhi standar ISO 13849-1 PLd; drive sumbu tunggal/ganda yang ringkas pas di rongga lengan robot, meningkatkan rasio beban terhadap berat.
Masalah & Solusi Umum di Lapangan
Masalah Pemasangan & Pengkabelan
T1: Jaringan listrik pabrik luar negeri memiliki spesifikasi yang berbeda seperti 200V dan 400V. Bagaimana cara mencocokkan seri Σ-X dengan tegangan ini? Apa yang terjadi jika kita memilih yang salah?
A1: Versi luar negeri Σ-X memiliki dua model tegangan utama: 200V dan 400V. Selalu verifikasi tegangan saluran lokal sebelum memilih model. Misalnya, Amerika Utara dan Jepang sebagian besar menggunakan 3-fasa 200V, sedangkan Eropa dan Tiongkok menggunakan 3-fasa 400V. Menghubungkan model 200V ke jaringan 400V akan langsung membakar modul daya. Sebaliknya, model 400V pada jaringan 200V akan memicu kesalahan tegangan rendah (A.09) dan menghasilkan output torsi yang sangat berkurang. Perbaikannya: Kunci peringkat tegangan yang benar selama pemilihan model. Jika tegangan di lokasi tidak cocok, pasang transformator dengan kapasitas tidak kurang dari 1,5 kali daya terukur drive.
T2: Setelah mengkabel encoder, kami terus mendapatkan kode kesalahan A.510 (kegagalan komunikasi encoder). Kami telah berulang kali memeriksa urutan pengkabelan--bagaimana cara memecahkan masalah ini dengan cepat di lokasi luar negeri?
A2: Masalah ini sebagian besar disebabkan oleh pelindung/pentanahan yang buruk atau interferensi kabel. Pertama, gunakan hanya kabel encoder pasangan terpilin berpelindung asli, dengan pelindung di-ground di ujung drive saja (hubungkan ke terminal pentanahan drive). Jangan pernah merutekan kabel encoder di saluran yang sama dengan kabel daya--pertahankan jarak minimum 20 cm. Kedua, periksa apakah konektor encoder terpasang sepenuhnya dan apakah ada pin yang bengkok (masalah umum selama pengiriman luar negeri). Ketiga, di lingkungan interferensi tinggi (mis., di dekat pemotong laser), tambahkan inti ferit ke kabel encoder atau pasang filter sinyal. Selain itu, perhatikan bahwa beberapa model luar negeri menggunakan encoder 26-bit--pastikan pengaturan parameter cocok (jangan mengaturnya ke 17-bit secara keliru).
Sertifikasi Produk
| Jenis Sertifikasi |
Standar Inti |
Wilayah yang Berlaku |
Fungsi Inti |
| Sertifikasi CE |
EN 61800-5-2 (Keselamatan Fungsional), EN 61010-1 (Keselamatan Listrik), EN 55011 (EMC) |
Uni Eropa, Wilayah Ekonomi Eropa (EEA), Eropa Tengah & Timur, dll. |
Sertifikasi dasar untuk akses legal ke pasar Eropa; memastikan keselamatan listrik dan kompatibilitas elektromagnetik |
| Sertifikasi UL |
UL 508C (Peralatan Kontrol Industri), UL 61800-5-1 (Keselamatan Servo) |
Amerika Utara (AS, Kanada), Meksiko, dll. |
Memenuhi standar keselamatan listrik Amerika Utara dan kode NEC; berlaku untuk skenario medis dan industri |
| Sertifikasi RoHS |
EU RoHS 2.0 (2011/65/EU) |
Sebagian besar negara/wilayah di seluruh dunia (UE, Jepang, Korea Selatan, Tiongkok, dll.) |
Membatasi zat berbahaya seperti timbal dan merkuri; mematuhi persyaratan perlindungan lingkungan |
| Sertifikasi KC |
Undang-Undang Keselamatan Listrik Korea (KES) |
Korea Selatan |
Sertifikasi wajib untuk produk yang memasuki pasar Korea; mencakup keselamatan listrik dan EMC |
| Sertifikasi SIL3/PLe |
IEC 61508 (SIL3), ISO 13849-1 (PLe, Cat.3) |
Skenario industri global yang membutuhkan keselamatan tinggi (mis., robotika, peralatan semikonduktor) |
Memastikan keselamatan fungsional; mendukung pembangunan sistem kontrol terkait keselamatan |
| Sertifikasi SEMI F47 |
SEMI F47 (Toleransi Fluktuasi Tegangan) |
Bidang manufaktur semikonduktor dan LCD global |
Beradaptasi dengan skenario fluktuasi tegangan jaringan di pabrik semikonduktor |
Layanan Garansi
Kebijakan Garansi Dasar (Standar Pabrik, Berlaku Global)
- Masa Garansi: Masa garansi pabrik asli untuk servo drive seri Σ-X (termasuk drive dan motor servo) adalah 3 tahun, dihitung dari tanggal pengiriman produk ke pelanggan (berdasarkan pesanan pengiriman atau tanggal faktur).
- Cakupan Garansi: Hanya mencakup masalah kualitas produk yang disebabkan oleh faktor non-manusia, non-kekuatan eksternal, dan non-modifikasi, termasuk kegagalan modul daya, kelainan komunikasi encoder, kesalahan sirkuit kontrol, dan cacat manufaktur pabrik lainnya.