Αρχική αρμονική κίνηση CSF/SHF σειράς μειωτής κυμάτων τάσης για αρθρώσεις ρομπότ
Ως παγκόσμιος ηγέτης στην τεχνολογία μετατροπής κυμάτων στύσης, η Harmonic DriveΗ σειρά CSF και SHFείναι ακριβείς λύσεις ελέγχου κίνησης ειδικά σχεδιασμένες για τις σύγχρονες βιομηχανικές και ανθρωποειδείς αρθρώσεις ρομπότ.Χρησιμοποιώντας το κατοχυρωμένο με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας "προφίλ δοντιού S" και την ελεγχόμενη ελαστική παραμόρφωση του Flexspline, αυτές οι κεφαλές ταχυτήτων προσφέρουν μηδενική αντίδραση, εξαιρετική πυκνότητα ροπής και ακραία ακρίβεια περιστροφής.Παρέχουν απαράμιλλη ομαλή ρύθμιση κίνησης..
Σημαντικά σημεία του προϊόντος
- Μηδενική αντίδραση: Η μοναδική αρχή λειτουργίας εξασφαλίζει ανώτερη τοποθέτηση και επαναληπτικότητα για εργασίες υψηλής ακρίβειας.
- Υψηλή πυκνότητα ροπής: Παρέχει υψηλή ροπή ισχύος σε ένα σημαντικά μικρότερο και ελαφρύτερο πακέτο σε σύγκριση με τα συμβατικά κιβώτια ταχυτήτων.
- Ενσωματωμένα ρουλεμάν υψηλής ακαμψίας: Διαθέτει ρυμουλκούμενα διασταυρούμενων κυλίνδρων μεγάλης χωρητικότητας για την άμεση υποστήριξη βαρέων εξωτερικών αξονικών και ακτινικών φορτίων.
- Σύνθετο και ελαφρύ σχεδιασμόΣχεδιασμένο για ρομποτικές αρθρώσεις με περιορισμένο χώρο, βελτιστοποιώντας την αναλογία ισχύος-βάρος του ρομπότ.
- Υψηλότερη απόδοση μετάδοσης: Ο βελτιστοποιημένος σχεδιασμός τριβής των δοντιών εξασφαλίζει υψηλή μηχανική απόδοση σε ευρύ εύρος θερμοκρασιών.
- Μακροχρόνια και χωρίς συντήρηση: Η υψηλής απόδοσης λιπαρότητα που εφαρμόζεται στο εργοστάσιο σε συνδυασμό με την επεξεργασία με ακρίβεια παρατείνει σημαντικά τη διάρκεια ζωής.
Πίνακας βασικών παραμέτρων (Σειρά CSF-2UH)
| Πρότυπο (Μέγεθος) |
Αναλογία τροχιάς |
Ονομαστική ροπή εξόδου (Nm) |
Μέγιστη ταχύτητα εισόδου (rpm) |
Βάρος (kg) |
Εξωτερική διάμετρος (mm) |
| ΚΑΠ-14-2UH |
30/50/80/100 |
4 - 11 |
8,500 |
0.56 |
50 |
| CSF-17-2UH |
50/80/100/120 |
16 - 37 |
7,300 |
0.74 |
60 |
| ΚΑΠ-20-2UH |
50/80/120/160 |
25 - 54 |
6,500 |
0.98 |
70 |
| ΚΑΠ-25-2UH |
50/80/120/160 |
50 - 110 |
5,600 |
1.50 |
85 |
| ΚΑΠ-32-2UH |
50/80/120/160 |
115 - 240 |
4,800 |
3.10 |
110 |
Πεδία εφαρμογής
- Ανθρωποειδή Ρομπότ: Κεντρικές περιστροφικές αρθρώσεις για τους ώμους, τους αγκώνες, τα γόνατα και τους αστραγάλους.
- Συνεργατικά ρομπότ (Cobots)Όλες οι αρθρώσεις των ελαφρών ρομποτικών χεριών 6 άξονων.
- Κατασκευή ημιαγωγών: Επεξεργασία με ακρίβεια πλακιδίων σε περιβάλλον υψηλού κενού ή καθαρού δωματίου.
- Μηχανές CNC ακριβείας: Τετραγώνια περιστροφής τετάρτου/πέμπτου άξονα και χειριστήρια περιοδικών εργαλείων.
- Ιατρικός εξοπλισμός: χειρουργικά ρομποτικά χέρια και περιστρεφόμενες πλατφόρμες υψηλής ακρίβειας απεικόνισης.
Συχνές Ερωτήσεις
Ε: Τα προϊόντα σας είναι 100% πρωτότυπα, κατασκευασμένα στην Ιαπωνία;
Α: Ναι, εγγυόμαστε ότι όλα τα προϊόντα της Harmonic Drive προμηθεύονται μέσω επίσημων διαύλων, συμπεριλαμβανομένης της αρχικής συσκευασίας και των μοναδικών σειριακών αριθμών για την επαλήθευση της μάρκας.
Ε: Πώς διαλέγω τη σωστή σχέση ταχυτήτων για το ρομπότ μου;
Α: Εξαρτάται από την ταχύτητα του κινητήρα σας και την απαιτούμενη ροπή εξόδου. 50:1 και 100:1 είναι οι πιο κοινές αναλογίες για τις αρθρώσεις ρομπότ.
Ε: Το προϊόν είναι λιπαρό κατά την παράδοση;
Α: Τα είδη μονάδων 2UH έρχονται προγεμισμένα με εργοστασιακό λίπος υψηλών επιδόσεων.
Ε: Παρέχετε μοντέλα CAD για αναφορά σχεδιασμού;
Α: Ναι, διατίθενται 2D/3D αρχεία CAD (σε μορφή STEP/IGES) για πελάτες με επιβεβαιωμένη πρόθεση να διευκολύνουν τη διαρθρωτική ολοκλήρωση.
Ε: Ποιος είναι ο τυπικός χρόνος παράδοσης;
Α: Τα δημοφιλή μοντέλα (μέγεθος 14/17/20) είναι συνήθως σε αποθέματα και αποστέλλονται εντός 3-5 εργάσιμων ημερών.
Ε: Μπορεί ο μειωτής κυμάτων πίεσης να οδηγείται προς τα πίσω;
Α: Ναι, αλλά λόγω των υψηλών αναλογιών ταχυτήτων, η ροπή εκκίνησης για την οδήγηση προς τα πίσω είναι σχετικά υψηλή.