MicroFlex e150 Servo Drive - Ελέγχος σε πραγματικό χρόνο EtherCAT & Προγραμματισμός MINT
Η MicroFlex e150 Servo Drive είναι μια λύση ελέγχου κίνησης υψηλής απόδοσης που σχεδιάστηκε για την ακριβή βιομηχανική αυτοματοποίηση.που διαθέτει απρόσκοπτη επικοινωνία EtherCAT σε πραγματικό χρόνο που επιτρέπει εξαιρετικά γρήγορη ανταλλαγή δεδομένων και συγχρονισμένες λειτουργίες πολλαπλών άξονων για απαιτητικές εφαρμογέςΕξοπλισμένο με διαισθητική δυνατότητα προγραμματισμού MINT, απλοποιεί την ανάπτυξη και προσαρμογή ακολουθίας κίνησης χωρίς να απαιτείται περίπλοκη εμπειρία κωδικοποίησης,επιτρέποντας στους κατασκευαστές OEM και τους ενοποιητές συστημάτων να εξορθολογίσουν τη ρύθμιση, μειώνει το χρόνο ανάπτυξης και βελτιστοποιεί τις επιδόσεις των μηχανών σε τομείς όπως η συσκευασία, ο χειρισμός υλικών και η κατασκευή ακριβείας.
Βασικά χαρακτηριστικά
-
Ελέγχος σε πραγματικό χρόνο EtherCAT για απρόσκοπτο συγχρονισμό
Η ενσωματωμένη διεπαφή EtherCAT παρέχει εξαιρετικά γρήγορη ανταλλαγή δεδομένων, επιτρέποντας ακριβή συντονισμό πολλών άξονων για εφαρμογές υψηλής ταχύτητας όπως γραμμές συσκευασίας και μηχανές επιλογής και θέσης.Συμβατό με το EtherNet/IP και το Modbus TCP, ενσωματώνεται εύκολα με τον υπάρχοντα PLC ή τον βιομηχανικό υπολογιστή σας, χωρίς να απαιτούνται δαπανηρές αναβαθμίσεις.
-
Προγραμματισμός MINT: Απλοποιήστε τον έλεγχο της κίνησης χωρίς περίπλοκη κωδικοποίηση
Χρησιμοποιήστε την διαισθητική γλώσσα πολλαπλών καθηκόντων MINT για να δημιουργήσετε προηγμένες ακολουθίες κίνησης από τοποθέτηση σημείου σε σημείο έως ηλεκτρονική ταχύτητα και περαστική κοπή χωρίς βαθιά εμπειρία προγραμματισμού.Η διαμόρφωση του λογισμικού MINT Workbench με βάση τον οδηγό και το ενσωματωμένο οσιλοσκόπιο μειώνουν το χρόνο έναρξης λειτουργίας έως και κατά 30%Βάλε τα μηχανήματα να λειτουργήσουν πιο γρήγορα.
-
Παγκόσμια συμβατότητα κινητήρα & κωδικοποιητή
Οδηγεί περιστρεφόμενους κινητήρες, γραμμικούς κινητήρες ή κινητήρες τρίτων με μηδενικό κόπο.και τύπους ανατροφοδότησης EnDat ̇ απλά μια γρήγορη προσαρμογή λογισμικού για να αλλάξετε μεταξύ τύπων κινητήρων, εξάλειψη της ανάγκης για εξειδικευμένες μονάδες για διαφορετικές εφαρμογές.
-
300% δυναμική υπερφόρτωση για εργασίες υψηλής ζήτησης
Με δυναμική ικανότητα υπερφόρτωσης 300%, το MicroFlex e150 παρέχει 25% υψηλότερη ροπή κορύφους για να χειριστεί τις ξαφνικές κορύφους φορτίου στις εργασίες κοπής και επισήμανσης μετάλλων.Επιλέξτε από 3A/6A/9A ρεύματα και 110-230V μονο-/τρίφοδους εισόδου για να ταιριάζει με τις ακριβείς ανάγκες σας.
-
SIL3 PLe Ασφάλεια και συμπαγές αποτύπωμα
Η τυπική λειτουργία STO (Safe Torque Off) πληροί τα πρότυπα ασφάλειας SIL3 PLe, εξασφαλίζοντας τη συμμόρφωση με τις οδηγίες της ΕΕ για τα μηχανήματα και την προστασία του προσωπικού και του εξοπλισμού σας.Η εξοικονόμηση χώρου 180×80×157mm σχεδιασμός απελευθερώνει πολύτιμο χώρο ντουλάπι, ενώ 10 ψηφιακές εισόδους, 7 ψηφιακές εξόδους και αναλογικές εισόδους/εξόδους υποστηρίζουν εύκολη επέκταση λειτουργίας.
-
Αποδεδειγμένη αξιοπιστία της ABB για λειτουργία 24/7.
Υποστηριζόμενη από δεκαετίες εμπειρογνωμοσύνης της ABB στην βιομηχανική αυτοματοποίηση, η MicroFlex e150 προσφέρει σταθερή απόδοση σε σκληρά περιβάλλοντα,ελαχιστοποίηση του χρόνου διακοπής λειτουργίας για τους OEM και τους ενοποιητές συστημάτων σε όλες τις συσκευασίες, φαρμακευτικών και βιομηχανιών κοπής με λέιζερ.
Τεχνικές προδιαγραφές
| Κατηγορία παραμέτρου |
Ειδικές παραμέτρους |
Περιγραφή |
| Βασικές προδιαγραφές |
Σχήμα |
Μονόάξυλος κινητήρας MicroFlex e150 |
| Βασικές προδιαγραφές |
Διορισμένο ρεύμα εξόδου |
3Α, 6Α, 9Α (Χέρια, συνεχείς) |
| Βασικές προδιαγραφές |
Τεχνολογία |
Μονόφαση 110-230V AC / Τριφάση 220V AC, 50/60Hz |
| Βασικές προδιαγραφές |
Λογική τροφοδοσία |
24V DC (Ανεξάρτητη τροφοδοσία ελέγχου, υποχρεωτική σύνδεση) |
| Βασικές προδιαγραφές |
Κλάση προστασίας. |
IP20 |
| Βασικές προδιαγραφές |
Μέγεθος (H × W × D) |
180mm × 80mm × 157mm, βάρος περίπου 1,5kg |
| Απόδοση ελέγχου |
Τρόποι ελέγχου |
Θέση/ταχύτητα/σύγχρονο σύστημα ελέγχου τριών βρόχων |
| Απόδοση ελέγχου |
Δυνατότητα υπερφόρτωσης |
300% ονομαστικό ρεύμα (δυναμική υπερφόρτωση) |
| Απόδοση ελέγχου |
Διασύνδεση ανατροφοδότησης |
Επιπρόσθετος κωδικοποιητής, BiSS, SSI, EnDat, SinCos, Smart Abs |
| Απόδοση ελέγχου |
Λειτουργία ασφάλειας |
STO (Safe Torque Off), πιστοποιημένο σύμφωνα με το SIL3/PLe |
| Επικοινωνία & Ε/Ε |
Ψηφιακές εισροές |
Δέκα κανάλια οπτικά απομονωμένα (συμπεριλαμβανομένης της κλειδαριάς θέσης υψηλής ταχύτητας δύο καναλιών, ανταπόκριση 1μs) + εισροές STO δύο καναλιών |
| Επικοινωνία & Ε/Ε |
Ψηφιακές εξόδους |
Επτά κανάλια οπτικά απομονωμένα |
| Επικοινωνία & Ε/Ε |
Αναλογικές εισροές |
Δύο κανάλια ±10V, ανάλυση 12 bit |
| Επικοινωνία & Ε/Ε |
Αναλογικές εξόδους |
1 κανάλι ±10V, ανάλυση 12 bit |
| Επικοινωνία & Ε/Ε |
Διεπαφές επικοινωνίας |
Ηλεκτρονική αλληλεπίδραση (EtherCAT), Ethernet/IP, Modbus TCP, RS485, USB |
| Περιβάλλον και διάχυση θερμότητας |
Θέρμανση λειτουργίας |
0-40°C (χωρίς ανεμιστήρα ≤4A@40°C) |
| Περιβάλλον και διάχυση θερμότητας |
Θέρμανση αποθήκευσης |
-25-70°C |
| Περιβάλλον και διάχυση θερμότητας |
Μέθοδος διάσπασης θερμότητας |
Φυσική ψύξη (ελαφρύ φορτίο) / αναγκαστική ψύξη με αέρα (βαρύ φορτίο) |
| Περιβάλλον και διάχυση θερμότητας |
Αξιολόγηση ΕΜΚ |
Συμμόρφωση με την IEC 61800-3 Cat.2 |
| Λειτουργίες προγραμματισμού |
Γλώσσα προγραμματισμού |
Υποστηρίζει MINT Multitasking Motion Control Programming (εκτός από ορισμένα μοντέλα) |
| Λειτουργίες προγραμματισμού |
Χαρακτηριστικά λειτουργίας |
Ηλεκτρονικό κιβώτιο, προφίλ καμάρας, πετούσα ψαλίδα, υψηλής ταχύτητας κλειδαριά θέσης |
Μοντέλα προϊόντων
| Μοντέλο οδήγησης |
Βασικές παραμέτρους |
Συμβατή σειρά κινητήρων |
Περιγραφή συμβατότητας κινητήρα |
Υποστηριζόμενες διεπαφές ανατροφοδότησης |
| E152A03EIOA |
Συνεχή ρεύμα εξόδου: 3A (βράχια), διεπαφές επικοινωνίας: RS485, USB, Ethernet |
Σειρά ABB ESM σερβοκινητήρες (χαμηλή εμβέλεια ισχύος), περιστρεφόμενοι/γραμμικοί κινητήρες τρίτου μέρους της ίδιας προδιαγραφής |
Συμβατό εύρος ονομαστικής ισχύος κινητήρα: 0.05-0.75kW; Plug-and-play με κινητήρες ABB ESM. Για κινητήρες τρίτων, ρυθμίστε το ονομαστικό ρεύμα, ταχύτητα, ροπή και άλλες παραμέτρους στο λογισμικό. |
Κωδικοποιητής, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Απολύτης (προαιρετικό) |
| E152A06EIOA |
Συνεχή ρεύμα εξόδου: 6A (βράχια), διεπαφές επικοινωνίας: RS485, USB, Ethernet |
Σέρβο κινητήρες της σειράς ABB ESM (μέσα εύρος ισχύος), περιστρεφόμενοι/γραμμικοί κινητήρες τρίτου μέρους της ίδιας προδιαγραφής |
Συμφωνητική κατηγορία ονομαστικής ισχύος κινητήρα: 0,75-2,2 kW. Ο συνδυασμός με τους κινητήρες ABB ESM επιτυγχάνει βέλτιστη δυναμική απόδοση.είναι απαραίτητο να ταιριάζει ο τύπος ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή και η πλήρης βαθμονόμηση των παραμέτρων. |
Κωδικοποιητής, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Απολύτης (προαιρετικό) |
| E152A09EIOA |
Συνεχή ρεύμα εξόδου: 9A (βράχια), διεπαφές επικοινωνίας: RS485, USB, Ethernet |
Ενεργοκινητήρες σειράς ABB ESM (μέση-υψηλή ισχύς), περιστρεφόμενοι/γραμμικοί κινητήρες τρίτου μέρους της ίδιας προδιαγραφής |
Συμφωνητική κατηγορία ονομαστικής ισχύος κινητήρα: 2,2-4kW; Κατάλληλο για σενάρια υψηλού δυναμικού φορτίου, μπορεί να οδηγήσει κινητήρες υψηλής αδράνειας ABB ESM.εξασφαλίζει ότι η κορυφαία ροπή δεν υπερβαίνει το 300% της δυναμικής ικανότητας υπερφόρτωσης της κίνησης. |
Κωδικοποιητής, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Απολύτης (προαιρετικό) |
Χαρακτηριστικά του κινητήρα εφοδιασμού της σειράς ABB ESM:Μεγάλη πυκνότητα ροπής, κλάση προστασίας IP67, εξοπλισμένη με μονό στροφή 23bit ή πολυ στροφή 23/16bit απόλυτους κωδικοποιητές, συνεχής περιοχή ροπής 0,32-48N*m,που ταιριάζει απόλυτα με την κίνηση MicroFlex e150 για να επιτευχθεί υψηλής ακρίβειας έλεγχος κίνησης.
Συμφωνία κινητήρα τρίτου μέρους:Η κίνηση είναι συμβατή με όλους τους κινητήρες servo που πληρούν τα πρότυπα IEC. Είναι απαραίτητο να παρέχονται οι βασικές παραμέτρους της πινακίδας ονομασίας του κινητήρα (ονομαστική τάση, ρεύμα, ισχύς, αριθμός ζευγών πόλων κλπ.), και να ολοκληρώσει τη διαμόρφωση μέσω του λογισμικού MINT Workbench για να λειτουργήσει κανονικά.
Πεδία εφαρμογής
Μηχανήματα συσκευασίας
Οπλισμός στόχου:Μηχανές υψηλής ταχύτητας για την επισήμανση, οριζόντιες μηχανές σφράγισης, συσκευές συσκευασίας, συσκευές παλετισμού
Βασική αξία:Ο EtherCAT σε πραγματικό χρόνο με συγχρονισμό πολλών άξονων εξαλείφει τις δυσπροσαρμογές των συσκευασιών.μείωση των αποβλήτων υλικών έως και κατά 15% και αύξηση της χωρητικότητας των γραμμώνΙδανικό για καταναλωτικά αγαθά και ηλεκτρονικές γραμμές συσκευασίας που απαιτούν αξιοπιστία 24/7.
Συστήματα χειρισμού υλικών και επιλογής και τοποθέτησης
Οπλισμός στόχου:Ρομποτικές μονάδες διάλεξης και τοποθέτησης, συσκευές διαλογής με μεταφορέα, αυτοματοποιημένα συστήματα αποθήκευσης/ανακύκλωσης (AS/RS)
Βασική αξία:Ο ενστικτώδης προγραμματισμός MINT απλοποιεί σύνθετες ακολουθίες κίνησης (ταχεία μεταφορά προϊόντων, ακριβής στοίβαση) χωρίς προηγμένη κωδικοποίηση.το συμπαγές σχέδιο 180×80×157mm εξοικονομεί χώρο στο ντουλάπι σε στενά εργοστασιακά διαμερίσματαΠαρέχει υπο-μιλιμετρική ακρίβεια θέσης για εφοδιασμό, αποθήκευση και διαλογή προϊόντων 3C.
Εργαλεία μεταλλουργίας και κοπής
Οπλισμός στόχου:Μηχανές για την κατασκευή ηλεκτρικών συσκευών για την παραγωγή ηλεκτρικών συσκευών
Βασική αξία:Η υψηλή πυκνότητα ροπής και η παγκόσμια συμβατότητα κινητήρα (τροχιακοί / γραμμικοί κινητήρες) εξασφαλίζουν καθαρές, ακριβείς κοπές ακόμη και σε μέγιστες ταχύτητες τροφοδοσίας. Υποστηρίζει ανατροφοδότηση BiSS / EnDat για έλεγχο πολύ υψηλής θέσης.Μια οικονομικά αποδοτική αναβάθμιση για εργαστήρια κατασκευής μετάλλων που εστιάζουν στην παραγωγή μικρών έως μεσαίων παρτίδων.
Φαρμακευτική και ιατρική κατασκευή
Οπλισμός στόχου:Πρέσες δισκίων, γραμμές γεμίσματος φιαλιδίων, συσκευές συναρμολόγησης σύριγγας, συσκευασίες ιατροτεχνολογικών προϊόντων
Βασική αξία:Η πιστοποίηση ασφάλειας SIL3 PLe STO πληροί αυστηρά πρότυπα συμμόρφωσης φαρμακευτικών προϊόντων της ΕΕ/ΗΠΑ· η λειτουργία χαμηλών δονήσεων διατηρεί την ακεραιότητα των ευαίσθητων φαρμάκων και ιατρικών συστατικών.Συμπλήρωση με συστήματα αυτοματισμού καθαρών δωματίων.
Κατασκευή ηλεκτρονικών
Οπλισμός στόχου:Μηχανές συναρμολόγησης PCB, συσκευές τοποθέτησης εξαρτημάτων, συσκευές επεξεργασίας ημιαγωγών
Βασική αξία:Ο χρόνος απόκρισης σε επίπεδο μικροδευτερολέπτου επιτρέπει την ακριβή τοποθέτηση μικροσκοπικών συστατικών SMT· η συμβατότητα πολλαπλών πρωτοκόλλων (EtherCAT/EtherNet/IP) ενσωματώνεται με τα υπάρχοντα δίκτυα FA εργοστασίου.Μειώνει κατά 20% τα λάθη επιλογής και τοποθέτησης, κρίσιμο για την παραγωγή ηλεκτρονικών συσκευών υψηλής ακρίβειας.
Επεξεργασία τροφίμων και ποτών
Οπλισμός στόχου:Μηχανές συμπλήρωσης μπουκαλιών, μηχανές κάλυψης, μηχανές διαλογής τροφίμων, μηχανές σχηματισμού ζύμης
Βασική αξία:Ο ανθεκτικός σχεδιασμός αντιστέκεται στην σκόνη, την υγρασία και τις διακυμάνσεις θερμοκρασίας σε σκληρά περιβάλλοντα επεξεργασίας. Η γρήγορη έναρξη λειτουργίας μειώνει τον χρόνο διακοπής λειτουργίας κατά τη διάρκεια της επανασυσκόπησης της γραμμής για εποχικές αλλαγές προϊόντος.Συμμορφώνεται με τα πρότυπα ασφάλειας των τροφίμων για εφαρμογές άμεσης/έμμεσης επαφής με τρόφιμα.
Συχνές Ερωτήσεις
Ο δίσκος δεν ενεργοποιείται μετά την πρώτη εγκατάσταση, δεν υπάρχει δείκτης φωτός.
Ελέγξτε αν η λογική ισχύς 24V είναι συνδεδεμένη (συχνά παραβλέπεται ότι η κύρια ισχύς από μόνη της δεν είναι αρκετή).
Οι συναγερμοί κωδικοποίησης όπως "δεν υπάρχει σήμα ανατροφοδότησης" συνεχίζουν να εμφανίζονται.
80% προβλήματα καλωδίωσης: ελέγξτε τις καρφίτσες συνδέσεων, τις ζημιές του καλωδίου και τα καλώδια κωδικοποίησης διαδρομής μακριά από τα καλώδια ρεύματος.
Προειδοποιεί για υπερτάσεις όταν οδηγείς γρήγορα, ειδικά όταν επιβραδύνεις.
Εγκατάσταση/συναρμολόγηση της σωστής αντίστασης πέδησης για την απελευθέρωση της αναγεννητικής ενέργειας.
Οι ρυθμίσεις προγραμματισμού MINT επαναφέρονται μετά την απενεργοποίηση.
Ορίστε την παράμετρο P2-30 σε 5 κατά την εκκίνηση για να μειώσετε την φθορά της EEPROM.
Δεν μπορώ να συνδεθώ στον PLC μέσω EtherCAT.
Βεβαιωθείτε ότι ο PLC και ο δίσκος μοιράζονται το ίδιο υποδίκτυο IP. Ελέγξτε τη διεύθυνση σκλάβου και τις συνδέσεις καλωδίων (μην ανακατεύετε τις θύρες). Εγκαταστήστε τη βιβλιοθήκη επικοινωνιών της ABB για τον PLC σας, εάν απαιτείται.
Υπερφόρτωση συναγερμού με ανάλογη ισχύ κινητήρα.
Χρησιμοποιήστε τη λειτουργία δυναμικής υπερφόρτωσης 300% για ξαφνικά φορτία. Ελέγξτε για μηχανικές συμφόρηση ή υπερβολική τριβή. Χαμηλότερη θέση / ταχύτητα κέρδη βρόχου εάν η ταλάντευση προκαλεί ψευδείς συναγερμούς.
Μπορεί να οδηγήσει κινητήρες τρίτων, ή μόνο πρωτότυπους της ΑΒΒ;
Ναι, λειτουργεί με τρίτους περιστρεφόμενους / γραμμικούς κινητήρες. Απλά ορίστε τις παραμέτρους του κινητήρα (ρεύμα, ταχύτητα, ροπή) και ταιριάζουν με τον τύπο ανατροφοδότησης κωδικοποιητή στο λογισμικό.
Είναι κατάλληλο για καθαρό δωμάτιο/φαρμακευτική χρήση;
Η λειτουργία STO πληροί τα πρότυπα ασφάλειας SIL3 PLe, σύμφωνα με τους κανονισμούς φαρμακευτικής παραγωγής της ΕΕ/ΗΠΑ.
Η ακρίβεια θέσης μειώνεται μετά τη μεταφορά και την επανένταξη.
Ελέγξτε για χαλαρές συνδέσεις κινητήρα / φορτίου ή μηχανική αντίδραση. Επανελέγξτε τις ρυθμίσεις ηλεκτρονικής αναλογίας ταχυτήτων και εκτελέστε αυτόματη ρύθμιση για την αποκατάσταση των βέλτιστων παραμέτρων.
Η οδήγηση υπερθερμαίνεται ακόμα και με ανεμιστήρες σε λειτουργία.
Καθαρίστε τη σκόνη από τον αγωγό θερμότητας και βελτιώστε τον εξαερισμό του ντουλαπιού.
