Σερβοκινητήρας 1FL2 + Σύστημα Οδήγησης S200
Το σύστημα σερβοκινητήρα 1FL2 και οδηγού S200 προσφέρει εξαιρετική απόδοση σε συμπαγή σχεδίαση, παρέχοντας αξιόπιστη λειτουργία για απαιτητικές βιομηχανικές εφαρμογές. Με αρχιτεκτονική εξοικονόμησης χώρου που μειώνει τις απαιτήσεις εγκατάστασης κατά 30% και μειωμένα μήκη κινητήρων κατά 24%, αυτό το σύστημα ενσωματώνεται αποτελεσματικά σε στενές διατάξεις εξοπλισμού.
Επισκόπηση Συστήματος
Με βαθμολογία προστασίας IP65, το σύστημα διατηρεί σταθερή απόδοση σε σκληρές συνθήκες εργασίας. Καλύπτοντας ένα εύρος ισχύος 0,1-7kW, υποστηρίζει ανάλυση κωδικοποιητή έως 21-bit και χωρητικότητα υπερφόρτωσης 350% για ακριβή έλεγχο θέσης, ταχύτητας και ροπής. Η συμβατότητα PROFINET IRT διασφαλίζει απρόσκοπτη ενσωμάτωση σε αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής, ενώ η φιλική προς τον χρήστη θέση σε λειτουργία μέσω του λογισμικού Startdrive και η βελτιστοποίηση μέσω Webserver απλοποιούν τη ροή εργασίας από την επιλογή έως τη συντήρηση.
Βασικά Χαρακτηριστικά
- Σαφείς Παράμετροι Απόδοσης: Εύρος ισχύος 0,1-7kW, κωδικοποιητής υψηλής ανάλυσης 21-bit με ακρίβεια θέσης ±0,01mm, μέγιστη χωρητικότητα υπερφόρτωσης 350%
- Συμπαγής Δομικός Σχεδιασμός: Κενό τοποθέτησης 1mm δίπλα-δίπλα, 24% μικρότερο μήκος κινητήρα, ενσωματωμένος έλεγχος φρένου και αντίσταση πέδησης
- Ευέλικτη Επικοινωνία: Υποστηρίζει πρωτόκολλα PROFINET IRT, Pulse Train, Modbus. Συμβατό με PLC Siemens S7-1200/1500 και ελεγκτές τρίτων κατασκευαστών
- Εύκολη Θέση σε Λειτουργία: Βελτιστοποίηση με ένα κλικ μέσω Webserver ή λογισμικού Startdrive με αυτόματη ανάγνωση πινακίδας κινητήρα
- Ολοκληρωμένη Προστασία: Βαθμολογίες προστασίας κινητήρα IP54/IP65 με παγκόσμιες πιστοποιήσεις CE, cULus, UKCA και KC
- Πλούσιες Επιλογές Αδράνειας: Τύποι χαμηλής, μεσαίας και υψηλής αδράνειας με εύρος ροπής 0,16-33,4Nm
Πλεονεκτήματα Απόδοσης
- Ισορροπημένη Ακρίβεια & Δυναμική: Γρήγορος κύκλος ελεγκτή ρεύματος 62,5μs με διακύμανση ταχύτητας 0,03mm/s για μηχανουργική κατεργασία ακριβείας
- Βελτιστοποίηση Κόστους Μηχανικής: Ο συμπαγής σχεδιασμός ελαχιστοποιεί το αποτύπωμα του ντουλαπιού. Η ψηφιακή θέση σε λειτουργία μειώνει τον χρόνο διαμόρφωσης κατά 80%
- Περιβαλλοντική Προσαρμοστικότητα: Προστασία IP65 από σκόνη και λάδι. Ευρύ εύρος τάσης εισόδου 200-480V προσαρμόζεται στα παγκόσμια πρότυπα τροφοδοσίας
- Πλήρης Αξιοπιστία Κύκλου Ζωής: Διασφάλιση ποιότητας Siemens με ψηφιακή προσομοίωση DriveSim και απομακρυσμένη διάγνωση
- Προσβασιμότητα στην Παγκόσμια Αγορά: Συμμορφώνεται με τα πρότυπα SEMI 47. Δεν απαιτούνται πρόσθετες πιστοποιήσεις για διεθνείς αγορές
- Ευέλικτη Επέκταση: Υποστηρίζει προσαρμογή OEM/ODM. Επεκτάσιμος έλεγχος πολλαπλών αξόνων μέσω της πύλης TIA
Τεχνικές Προδιαγραφές
| Κατηγορία Παραμέτρου |
Συγκεκριμένη Παράμετρος |
Τιμή/Προδιαγραφή |
| Εύρος Ισχύος |
Ονομαστική Ισχύς Κινητήρα |
0,1-7kW |
| Εύρος Ισχύος |
Συμβατή Ισχύς Οδηγού |
Βασική Έκδοση: 0,1-1kW; Τυπική Έκδοση: 0,2-7kW |
| Απόδοση Ελέγχου |
Ανάλυση Κωδικοποιητή |
21-bit (17-bit μονής στροφής, 21-bit μονής στροφής + 12-bit πολλαπλών στροφών προαιρετικά) |
| Απόδοση Ελέγχου |
Κύκλος Ελεγκτή Ρεύματος |
62,5μs (Λειτουργία PTI); 125μs (Λειτουργία PROFINET) |
| Απόδοση Ελέγχου |
Ακρίβεια Θέσης |
±0,01mm |
| Απόδοση Ελέγχου |
Μέγιστη Χωρητικότητα Υπερφόρτωσης |
350% (για μοντέλο 0,75kW) |
| Απόδοση Ελέγχου |
Διακύμανση Ταχύτητας |
≤0,03mm/s |
| Δομικές Διαστάσεις |
Λόγος Μείωσης Μήκους Κινητήρα |
24% |
| Δομικές Διαστάσεις |
Κενό Τοποθέτησης Οδηγού Δίπλα-Δίπλα |
1mm (για έκδοση 200V) |
| Δομικές Διαστάσεις |
Λόγος Εξοικονόμησης Χώρου Εγκατάστασης |
30% |
| Δομικές Διαστάσεις |
Διαστάσεις Οδηγού (Π×Υ×Β) |
FSA: 40×170×135mm; FSB: 40×170×170mm; FSC: 60×170×195mm; FSD: 95×260×230mm |
| Κλάση Προστασίας |
Προστασία Κινητήρα |
IP54/IP65 (IP65 προαιρετικό για ύψος άξονα 20/30/40) |
| Κλάση Προστασίας |
Προστασία Οδηγού |
IP20 |
| Εύρος Ροπής |
Ονομαστική Ροπή Κινητήρα |
0,16-33,4Nm |
| Ηλεκτρικές Παράμετροι |
Τάση Εισόδου Οδηγού |
200-240V AC (1/3-φάσης), 380-480V AC (3-φάσης); Διακύμανση τάσης ±10%/-15% |
| Ηλεκτρικές Παράμετροι |
Ρεύμα Εξόδου Οδηγού |
0,8A-13,2A (διαφέρει ανάλογα με τα μοντέλα ισχύος) |
| Ηλεκτρικές Παράμετροι |
Συχνότητα Εξόδου Οδηγού |
0-550Hz |
| Πρωτόκολλο Επικοινωνίας |
Υποστηριζόμενοι Τύποι Πρωτοκόλλων |
PROFINET IRT/RT, Pulse Train, Modbus, Αναλογικό |
| Επιλογές Αδράνειας |
Τύποι Αδράνειας Κινητήρα |
Χαμηλή / Μεσαία / Υψηλή (3 Τύποι) |
| Συμβατοί Ελεγκτές |
Προσαρμόσιμα Μοντέλα PLC |
Siemens S7-1200/1500, Ελεγκτές Τρίτων Κατασκευαστών (Mitsubishi, Omron, κ.λπ.) |
| Παγκόσμιες Πιστοποιήσεις |
Πιστοποιήσεις Συμμόρφωσης |
CE, cULus, UKCA, KC, SEMI 47 |
| Εργαλεία Υποστήριξης |
Λογισμικό Θέσης σε Λειτουργία & Προσομοίωσης |
Startdrive (Αυτόματη Ρύθμιση με ένα κλικ), DriveSim Basic (Εικονική Προσομοίωση) |
| Συμβατότητα Καλωδίων |
Αποκλειστικά Καλώδια Σύνδεσης |
MOTION-CONNECT 350 (σταθερή καλωδίωση), 380 (εφαρμογές αλυσίδας ρυμούλκησης), Μέγιστο Μήκος 30m |
Διαθέσιμα Μοντέλα Οδηγού SINAMICS S200
| Αριθμός Προϊόντος |
Λειτουργία Ελέγχου |
Συμβατή Ισχύς Κινητήρα |
Τάση Εισόδου |
Ρεύμα Εξόδου |
Διαστάσεις (Π×Υ×Β) |
Κλάση Προστασίας |
| 6SL5510-1BB10-1AA0 |
Είσοδος Pulse Train |
0,1kW |
200-240V 1/3AC;-15%/+10%;50/60Hz |
0,8A |
40×170×135mm(FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-1AF0 |
PROFINET |
0,1kW |
200-240V 1/3AC;-15%/+10%;50/60Hz |
0,8A |
40×170×135mm(FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-2AA0 |
Είσοδος Pulse Train |
0,2kW |
200-240V 1/3AC;-15%/+10%;50/60Hz |
1,33A |
40×170×135mm(FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-2AF0 |
PROFINET |
0,2kW |
200-240V 1/3AC;-15%/+10%;50/60Hz |
1,33A |
40×170×135mm(FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-4AA0 |
Είσοδος Pulse Train |
0,4kW |
200-240V 1/3AC;-15%/+10%;50/60Hz |
2,4A |
40×170×170mm(FSB) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-4AF0 |
PROFINET |
0,4kW |
200-240V 1/3AC;-15%/+10%;50/60Hz |
2,4A |
40×170×170mm(FSB) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-8AA0 |
Είσοδος Pulse Train |
0,75kW |
200-240V 1/3AC;-15%/+10%;50/60Hz |
4,4A |
60×170×195mm(FSC) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-8AF0 |
PROFINET |
0,75kW |
200-240V 1/3AC;-15%/+10%;50/60Hz |
4,4A |
60×170×195mm(FSC) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB11-0AA0 |
Είσοδος Pulse Train |
1kW |
200-240V 1/3AC;-15%/+10%;50/60Hz |
4,4A |
60×170×195mm(FSC) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB11-0AF0 |
PROFINET |
1kW |
200-240V 1/3AC;-15%/+10%;50/60Hz |
4,4A |
60×170×195mm(FSC) |
IP20 |
Μοντέλα Σερβοκινητήρων SIMOTICS S-1FL2 (Συμβατοί Οδηγοί S200)
| Αριθμός Προϊόντος |
Ονομαστική Ισχύς |
Ονομαστική Ταχύτητα |
Ονομαστική Ροπή |
Ύψος Άξονα |
Κλάση Προστασίας |
Ειδική Διαμόρφωση |
Συμβατό Μοντέλο Οδηγού |
| 1FL2306-7AC11-1MB0 |
2kW |
2000rpm |
9,55Nm(Ονομαστική)/13,3Nm(κορυφή) |
65mm |
IP65 |
Με γωνιακό σύνδεσμο AM21, κλειδί άξονα (ανοχή N), φρένο, τσιμούχα λαδιού |
Σειρά SINAMICS S200 |
| 1FL2102-2AG10-0HC0 |
0,1kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-1AF0,6SL5510-1BB10-1AF0 |
| 1FL2102-2AG11-0HC0 |
0,1kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-1AF0,6SL5510-1BB10-1AF0 |
| 1FL2203-4AG10-0SC0 |
0,2kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-2AF0,6SL5510-1BB10-2AF0 |
| 1FL2203-4AG11-0SC0 |
0,2kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-2AF0,6SL5510-1BB10-2AF0 |
| 1FL2102-4AG10-0HC0 |
0,4kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-4AF0,6SL5510-1BB10-4AF0 |
| 1FL2102-4AG11-0HC0 |
0,75kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-8AF0,6SL5510-1BB10-8AF0 |
| 1FL2103-2AG10-0HC0 |
1kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB11-0AF0,6SL5510-1BB11-0AF0 |
| 1FL2204-4AG10-0SC0 |
1kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB11-0AF0,6SL5510-1BB11-0AF0 |
Σημαντικές Σημειώσεις
Όλα τα μοντέλα συμμορφώνονται με τα πρότυπα πρόσβασης σε υπερπόντιες αγορές και έχουν περάσει παγκόσμιες πιστοποιήσεις, συμπεριλαμβανομένων των CE, cULus, UKCA και KC για άμεση χρήση σε διεθνή έργα βιομηχανικού αυτοματισμού.
Ο οδηγός S200 και ο κινητήρας 1FL2 αποτελούν ένα αποκλειστικό σύστημα αντιστοίχισης. Για βέλτιστη ακρίβεια ελέγχου και λειτουργική σταθερότητα, επιλέξτε συνδυασμούς σύμφωνα με τις προδιαγραφές "Συμβατό Μοντέλο Οδηγού" στους παραπάνω πίνακες.
Συνήθεις Ερωτήσεις Εγκατάστασης & Λειτουργίας
Εγκατάσταση & Συμβατότητα
Ε: Κατά την εγκατάσταση του οδηγού S200 στην Ευρώπη με τροφοδοσία ρεύματος 400V 3-φάσης, αλλά αγοράζοντας μοντέλο 200-240V, μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε μετασχηματιστή;
Α: Οι μετασχηματιστές ανύψωσης τάσης είναι δυνατοί με ονομαστική ισχύ μετασχηματιστή τουλάχιστον 1,5 φορές την ονομαστική ισχύ του οδηγού. Χρησιμοποιήστε μετασχηματιστές 3-φάσης σε 3-φάσης για σταθερή τάση εξόδου εντός ορίων διακύμανσης ±10%/-15%. Αποφύγετε μονοφασικούς μετασχηματιστές για τριφασικούς οδηγούς για να αποτρέψετε ανισορροπία ρεύματος και συναγερμούς υπερβολικού ρεύματος.
Θέση σε Λειτουργία & Επικοινωνία
Ε: Χρησιμοποιώντας τον οδηγό S200 με PLC τρίτου κατασκευαστή (σειρά Omron NJ), αλλά δεν μπορεί να δημιουργηθεί επικοινωνία PROFINET;
Α: Ελέγξτε την αντιστοίχιση του ονόματος συσκευής PROFINET μεταξύ του λογισμικού Startdrive και της διαμόρφωσης του PLC Omron. Βεβαιωθείτε ότι ο οδηγός και το PLC βρίσκονται στο ίδιο τμήμα IP. Επαληθεύστε ότι το καλώδιο δικτύου είναι CAT5e ή ανώτερο με μέγιστο μήκος 100m. Εξετάστε το ενδεχόμενο απενεργοποίησης του τείχους προστασίας της μονάδας επικοινωνίας του PLC εάν αποκλείει πακέτα PROFINET.
Λειτουργία & Χειρισμός Σφαλμάτων
Ε: Ο κινητήρας 1FL2 αναφέρει σφάλματα υπερθέρμανσης (F7451) σε εγκατάσταση επεξεργασίας πέτρας στη Μέση Ανατολή με θερμοκρασία περιβάλλοντος 45°C;
Α: Βελτιώστε τον εξαερισμό του ντουλαπιού εξοπλισμού με ανεμιστήρες εξαγωγής ή κλιματισμό για να μειώσετε τη θερμοκρασία περιβάλλοντος κάτω από 40°C. Μειώστε τον ρυθμό φόρτωσης του κινητήρα στο 80% ή χαμηλότερα εάν πλησιάζει το 100% της ονομαστικής φόρτωσης. Εξετάστε κινητήρες έκδοσης IP65 για καλύτερη απαγωγή θερμότητας. Ελέγξτε τη λειτουργία του ανεμιστήρα ψύξης του κινητήρα και καθαρίστε τη συσσώρευση σκόνης.
Πιστοποίηση & Πρόσβαση στην Αγορά
Ε: Εξαγωγή εξοπλισμού με οδηγούς S200 και κινητήρες 1FL2 στον Καναδά - απαιτούνται πρόσθετες πιστοποιήσεις πέραν της CE;
Α: Ο Καναδάς απαιτεί πιστοποίηση cULus. Οι περισσότεροι οδηγοί S200 και κινητήρες 1FL2 έχουν εργοστασιακή πιστοποίηση cULus - επαληθεύστε την πινακίδα για το λογότυπο cULus. Χρησιμοποιήστε πιστοποιημένα μοντέλα (συνήθως κατάληξη "-AF0" για εκδόσεις PROFINET). Παρέχετε τεκμηρίωση πιστοποίησης ολόκληρου του μηχανήματος για τις απαιτήσεις εξαγωγής στον Καναδά.
Καλώδια & Καλωδίωση
Ε: Χρειάζεστε καλώδια αλυσίδας ρυμούλκησης για την εγκατάσταση κινητήρα 1FL2 σε γερμανική εγκατάσταση επεξεργασίας τροφίμων;
Α: Χρησιμοποιήστε καλώδια MOTION-CONNECT 380 ειδικά σχεδιασμένα για εφαρμογές αλυσίδας ρυμούλκησης με δυνατότητα 10 εκατομμυρίων κύκλων κάμψης. Διατηρήστε την ίδια διατομή καλωδίου με το αρχικό (1,5mm² ισχύος, 0,75mm² σήματος). Εξασφαλίστε κλάση προστασίας IP65 για τις απαιτήσεις υγιεινής στην επεξεργασία τροφίμων.
Περιβαλλοντική Προσαρμογή
Ε: Διάβρωση άξονα κινητήρα 1FL2 σε παράκτιες περιοχές της Αυστραλίας μετά από έξι μήνες;
Α: Αντικαταστήστε τον τυπικό άξονα με την επιλογή άξονα από ανοξείδωτο χάλυβα που διατίθεται για κινητήρες 1FL2. Εγκαταστήστε κάλυμμα τσιμούχας άξονα και εφαρμόστε γράσο κατά της διάβρωσης (κατάλληλο για τρόφιμα εάν ισχύει). Χρησιμοποιήστε κλάση προστασίας IP65 για καλύτερη αντοχή σε ψεκασμό αλατιού. Προσθέστε κάλυμμα βροχής για εξωτερικές εγκαταστάσεις για να αποτρέψετε την άμεση έκθεση.