Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
Κουβέντα
προϊόντα
προϊόντα
Σπίτι > προϊόντα > Οδήγηση & Έλεγχος Κινήσεων > Σ-V mini Servo Drive: Συμπαγής Λύση Υψηλής Ακρίβειας για Αυτοματισμό Μικρής Κλίμακας

Σ-V mini Servo Drive: Συμπαγής Λύση Υψηλής Ακρίβειας για Αυτοματισμό Μικρής Κλίμακας

Λεπτομέρειες προϊόντος

Τόπος καταγωγής: Ιαπωνία

Πιστοποίηση: CE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47

Αριθμό μοντέλου: Σ-V mini

Όροι πληρωμής και αποστολής

Ποσότητα παραγγελίας min: 1

Τιμή: $100- $380

Χρόνος παράδοσης: 3-5 εργάσιμες

Όροι πληρωμής: L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

Συνομιλία τώρα
Επισημαίνω:

Σερβοκινητήρας Yaskawa Σ-V

,

συμπαγής κινητήρας παροχής κίνησης

,

αυτοματισμός μικρής κλίμακας υψηλής ακρίβειας

Τύπος:
Κινητήρας Servo Drive
Εγγύηση:
Γνήσια εγγύηση κατασκευαστή
Πακάζ:
Πρωτότυπο πακέτο
Όρος αποστολής:
International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX))/Θαλασσινά / Αεροπορικά φορτία / Διεθνής Ειδική Γρα
Χρέωση φορτίου:
Για βιομηχανικό εξοπλισμό (π.χ., μονάδες PLC, μετατροπείς...), το κόστος αποστολής ποικίλλει ανάλογα
Τύπος:
Κινητήρας Servo Drive
Εγγύηση:
Γνήσια εγγύηση κατασκευαστή
Πακάζ:
Πρωτότυπο πακέτο
Όρος αποστολής:
International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX))/Θαλασσινά / Αεροπορικά φορτία / Διεθνής Ειδική Γρα
Χρέωση φορτίου:
Για βιομηχανικό εξοπλισμό (π.χ., μονάδες PLC, μετατροπείς...), το κόστος αποστολής ποικίλλει ανάλογα
Σ-V mini Servo Drive: Συμπαγής Λύση Υψηλής Ακρίβειας για Αυτοματισμό Μικρής Κλίμακας
Σ-V mini Servo Drive: Συμπαγής Λύση Υψηλής Ακρίβειας για Αυτοματισμό Μικρής Κλίμακας
Σ-V mini Servo Drive είναι μια συμπαγής, υψηλής ακρίβειας λύση ελέγχου κίνησης προσαρμοσμένη ειδικά για σενάρια αυτοματισμού μικρής κλίμακας, ιδανική για εξοπλισμό ελαφρού φορτίου όπως σταθμούς μικροσυναρμολόγησης 3C, συσκευές αυτοματισμού εργαστηρίων και μηχανές ακριβείας διανομής. Διαθέτοντας σχεδιασμό που εξοικονομεί χώρο και ελαχιστοποιεί το αποτύπωμα του πίνακα ελέγχου, προσφέρει εξαιρετική ακρίβεια τοποθέτησης και γρήγορες ταχύτητες απόκρισης για να καλύψει τις απαιτήσεις στενών ανοχών των μικροσκοπικών γραμμών παραγωγής. Με φιλική προς το χρήστη λειτουργία ρύθμισης plug-and-play, επιτρέπει την εύκολη ενσωμάτωση σε υπάρχοντα μικρά μηχανήματα χωρίς περίπλοκη διαμόρφωση, ενώ οι παγκόσμιες πιστοποιήσεις CE/UL διασφαλίζουν τη συμμόρφωση για ανάπτυξη σε υπερπόντιες αγορές.
Χαρακτηριστικά & Πλεονεκτήματα Προϊόντος
Βασικά Χαρακτηριστικά Προϊόντος
  • Εξαιρετικά Συμπαγής Σχεδιασμός: Η μονάδα Servo έχει διαστάσεις μόνο Υ116(100)mm × Π30mm × Β80mm και βάρος 300g, αρκετά συμπαγής για στενούς πίνακες ελέγχου. Το μέγεθος φλάντζας κινητήρα είναι μόλις 15mm/25mm με εύρος ισχύος 3.3W-30W.
  • Συμβατότητα Διπλής Τάσης & Ευέλικτη Τροφοδοσία: Το κύριο κύκλωμα υποστηρίζει κοινή είσοδο DC24V/DC48V με τροφοδοτικό ελέγχου στα DC24V. Η επιλογή DC48V είναι ιδανική για σενάρια με μπαταρία, όπως μικρά συνεργατικά ρομπότ και AGV.
  • Υψηλή Ακρίβεια & Γρήγορη Απόκριση: Εξοπλισμένο με απόλυτο σειριακό κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης 17-bit που προσφέρει ακρίβεια τοποθέτησης 16 φορές υψηλότερη από τα προϊόντα προηγούμενης γενιάς. Απόκριση συχνότητας ταχύτητας 1.6kHz και μέγιστη ταχύτητα 6000min⁻¹.
  • Έλεγχος Πολλαπλών Λειτουργιών & Ισχυρή Επεκτασιμότητα: Υποστηρίζει 5 τύπους εντολών: αναλογική τάση, παλμική αλυσίδα και MECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲ. Συμβατό με διάφορους ενεργοποιητές, συμπεριλαμβανομένων κινητήρων άμεσης κίνησης και γραμμικών κινητήρων.
  • Ολοκληρωμένη Ασφάλεια & Συμμόρφωση: Τυπική λειτουργία ασφαλείας STO σύμφωνα με το IEC61800-5-2. Λειτουργίες SS1/SS2/SLS επεκτάσιμες με μονάδα ασφαλείας. Συμμορφώνεται με τα πρότυπα CE, UL και RoHS.
Βασικά Ανταγωνιστικά Πλεονεκτήματα
  • Εκκίνηση Μηδενικού Κατωφλίου: Η λειτουργία χωρίς ρύθμιση επιτρέπει λειτουργία χωρίς κραδασμούς με μεταβολές αδράνειας φορτίου έως και 20x και χρόνο σταθεροποίησης μόλις 100-150ms.
  • Ισχυρή Αντιπαρεμβολή & Χαμηλός Θόρυβος: Βελτιωμένη καταστολή κραδασμών μειώνει τους κραδασμούς και τον θόρυβο κατά την εκκίνηση και την απενεργοποίηση. Η αντιστάθμιση τριβής εξασφαλίζει σταθερή λειτουργία σε συνθήκες ελαφρού φορτίου.
  • Αποτελεσματική Συντήρηση: Το λογισμικό SigmaWin+ περιλαμβάνει ενσωματωμένη διάγνωση συναγερμών με άμεση ένδειξη αιτίας βλάβης και λύσεις αντιμετώπισης προβλημάτων.
  • Παγκόσμια Συμβατότητα: Πλήρης κάλυψη πιστοποιήσεων πολλαπλών περιοχών για άμεση πρόσβαση στην αγορά στην Ευρώπη, την Αμερική, την Ιαπωνία, τη Νότια Κορέα και άλλες περιοχές.
Βασικές Τεχνικές Προδιαγραφές
Κατηγορία Παραμέτρων Λεπτομέρειες Παραμέτρων
Ισχύς & Τάση Κύριο κύκλωμα: DC24V/DC48V (κοινό); διαθέσιμα μοντέλα 200V AC
Τροφοδοτικό ελέγχου: DC24V
Εύρος ισχύος κινητήρα: 3.3W-30W
Κινητήρας & Κωδικοποιητής Φλάντζα κινητήρα: 15mm/25mm
Κωδικοποιητής: Απόλυτος σειριακός κωδικοποιητής υψηλής ανάλυσης 17-bit
Ονομαστική ταχύτητα: 3000min⁻¹
Μέγιστη ταχύτητα: 6000min⁻¹
Απόδοση Ελέγχου Απόκριση συχνότητας ταχύτητας: 1.6kHz
Λειτουργία χωρίς ρύθμιση: Σταθερή λειτουργία με μεταβολή αδράνειας φορτίου ≤20x
Χρόνος σταθεροποίησης: 100-150ms
Φυσικές Διαστάσεις Μέγεθος μονάδας Servo: Υ116(100)mm × Π30mm × Β80mm
Βάρος μονάδας Servo: 300g
Ασφάλεια & Συμμόρφωση Τυπική ασφάλεια: STO (IEC61800-5-2)
Επεκτάσιμη ασφάλεια: SS1/SS2/SLS
Πιστοποιήσεις: CE, UL, RoHS; τα μοντέλα 200V υποστηρίζουν SEMI F47
Λίστα Μοντέλων Προϊόντος
Μοντέλο Drive Μοντέλο Κινητήρα Μέγεθος Φλάντζας Κινητήρα Ονομαστική Ισχύς Προδιαγραφή Τάσης Βασική Εφαρμογή
SGDM‑B3E2A SGMMV‑B3E2A 15mm 3.3W DC24V/DC48V Μικρές ιατρικές συσκευές, όργανα ακριβείας δοκιμών
SGDM‑B5E2A SGMMV‑B5E2A 15mm 5.5W DC24V/DC48V Εξοπλισμός αυτοματισμού εργαστηρίων, μικροί αισθητήρες
SGDM‑B9E2A SGMMV‑B9E2A 15mm 11W DC24V/DC48V Συμπαγείς μηχανισμοί εκτύπωσης, συστήματα μικρο-μεταφορικών ταινιών
SGDM‑A1E2A SGMMV‑A1E2A 25mm 10W DC24V/DC48V AGV με μπαταρία, μικροί σύνδεσμοι συνεργατικών ρομπότ
SGDM‑A1A2A SGMMV‑A1A2A 25mm 10W AC200V Γραμμές παραγωγής ημιαγωγών, συναρμολόγηση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων
SGDM‑A2E2A SGMMV‑A2E2A 25mm 20W DC24V/DC48V Φορητά εργαλεία αυτοματισμού, πλατφόρμες κινητών δοκιμών
SGDM‑A2A2A SGMMV‑A2A2A 25mm 20W AC200V Μηχανήματα ακριβείας συσκευασίας, γραμμές συναρμολόγησης μικρής κλίμακας
SGDM‑A3E2A SGMMV‑A3E2A 25mm 30W DC24V/DC48V Συστήματα έλξης AGV ελαφρού φορτίου, μικρή διακίνηση υλικών
SGDM‑A3A2A SGMMV‑A3A2A 25mm 30W AC200V Εξοπλισμός δοκιμών ημιαγωγών, ενεργοποιητές υψηλής συχνότητας
Πεδία Εφαρμογής και Σενάρια
  • Κατασκευή Ημιαγωγών & Ηλεκτρονικών: Ελεγκτές πλακετών (wafer probers), χειριστές ολοκληρωμένων κυκλωμάτων (IC handlers), διαλογείς τσιπ, εκτυπωτές συγκόλλησης PCB, τροφοδότες SMT με ακρίβεια τοποθέτησης ±1μm.
  • Αυτοματισμός Ιατρικών & Εργαστηριακών Εφαρμογών: Φορητές διαγνωστικές συσκευές, ενεργοποιητές ακριβείας οδοντιατρικής, ρομπότ πιπέτας εργαστηρίου, διανομείς υγρών μικρού όγκου.
  • Εφοδιαστική & Ενδοεφοδιαστική: Μικρά AGV/AMR για καθαρούς χώρους, μεταφορά υλικών σε νοσοκομεία, μικρο-μεταφορικές ταινίες αποθηκών.
  • Ακριβής Συσκευασία & Εκτύπωση: Μικροί εφαρμοστές ετικετών, μηχανές μικρο-σελιδοποίησης, συσκευασία blister προϊόντων 3C.
  • Συνεργατικά Ρομπότ & Ελαφρύς Αυτοματισμός: Μικροί σύνδεσμοι συνεργατικών ρομπότ, άξονες τοποθέτησης τραπεζιών X-Y, ενεργοποιητές ηλεκτρικών κατσαβιδιών.
  • Όργανα Βιομηχανικού Ελέγχου & Μέτρησης: Μηχανές μέτρησης συντεταγμένων, στάδια ευθυγράμμισης οπτικών εξαρτημάτων, έλεγχος πλακετών ημιαγωγών.
Συνήθη Θέματα Εγκατάστασης & Λειτουργίας
Ε1: Η μονάδα drive εμφανίζει A.020 (απώλεια κύριας τροφοδοσίας) ακόμη και με σωστή τάση μετά την ενεργοποίηση. Τι συμβαίνει;
Αυτό συμβαίνει συνήθως σε περιοχές 200V όπου η τάση δικτύου πέφτει κάτω από 170V κατά την εκκίνηση. Ελέγξτε για καλωδίωση μικρότερης διατομής που προκαλεί υπερβολική πτώση τάσης. Οι λύσεις περιλαμβάνουν τη μετάβαση σε καλώδια 1.0mm², τον περιορισμό του μήκους καλωδίου τροφοδοσίας σε λιγότερο από 5m και την εγκατάσταση φίλτρων γραμμής AC για πτώσεις τάσης.
Ε2: Ο κινητήρας δονείται έντονα σε υψηλές ταχύτητες (4000min⁻¹+) και το σφάλμα τοποθέτησης φτάνει τα 5-10μm. Πώς να το διορθώσετε;
Συνήθως προκαλείται από παρεμβολές σήματος κωδικοποιητή ή κακή αντιστοίχιση αδράνειας. Δρομολογήστε τα καλώδια του κωδικοποιητή ξεχωριστά από τα καλώδια τροφοδοσίας, χρησιμοποιήστε θωρακισμένα καλώδια με σωστή γείωση. Ελέγξτε τον λόγο αδράνειας φορτίου και προσαρμόστε τις παραμέτρους Pn102/Pn103 εάν υπερβαίνει την αναντιστοιχία 25x.
Ε3: Η μονάδα drive ενεργοποιεί συχνά A.320 (υπερφόρτωση ανάκτησης) όταν τα AGV σταματούν απότομα. Ποια είναι η λύση;
Επεκτείνετε τον χρόνο επιβράδυνσης μέσω της παραμέτρου Pn402, συνδέστε εξωτερική αντίσταση πέδησης στους ακροδέκτες B1/B2 ή ενεργοποιήστε τη λειτουργία "regen share" για να κατανείμετε την ενέργεια σε πολλαπλές μονάδες drive.
Ε4: Το καλώδιο USB λειτουργεί, αλλά η μονάδα drive δεν συνδέεται με το λογισμικό SigmaWin+. Πώς να αντιμετωπίσετε το πρόβλημα;
Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείται το SigmaWin+ V7.42 ή νεότερη έκδοση. Ελέγξτε τη συμβατότητα του προσαρμογέα USB σε RS232, εγκαταστήστε χειροκίνητα τους οδηγούς του τσιπ FTDI και προσαρμόστε τον ρυθμό μετάδοσης της επικοινωνίας εάν είναι απαραίτητο.
Ε5: Η λειτουργία ασφαλείας STO αποτυγχάνει στην πιστοποίηση CE ακόμη και με συνδεδεμένο ρελέ ασφαλείας. Τι λείπει;
Τα πρότυπα της ΕΕ απαιτούν πλεονασμό διπλού καναλιού. Χρησιμοποιήστε πιστοποιημένο ρελέ ασφαλείας διπλού καναλιού με ξεχωριστή τροφοδοσία 24V, σωστή καλωδίωση και διαμόρφωση παραμέτρων για να πληροίτε τις απαιτήσεις EN ISO 13849-1 Cat 3.
παρόμοια προϊόντα