Επισημαίνω:
                                                                                                                                                            Σ-X Servo Drives, Συστήματα Servo Υψηλής Απόκρισης, OEM Συστημάτων Servo
                      

Τύπος:	Κινητήρας Servo Drive	Εγγύηση:	Γνήσια εγγύηση κατασκευαστή
Πακάζ:	Πρωτότυπο πακέτο	Όρος αποστολής:	International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）)/Θαλασσινά / Αεροπορικά φορτία / Διεθνής Ειδική Γρα
Χρέωση φορτίου:	Για βιομηχανικό εξοπλισμό (π.χ., μονάδες PLC, μετατροπείς...), το κόστος αποστολής ποικίλλει ανάλογα

Τύπος:	Κινητήρας Servo Drive
Εγγύηση:	Γνήσια εγγύηση κατασκευαστή
Πακάζ:	Πρωτότυπο πακέτο
Όρος αποστολής:	International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）)/Θαλασσινά / Αεροπορικά φορτία / Διεθνής Ειδική Γρα
Χρέωση φορτίου:	Για βιομηχανικό εξοπλισμό (π.χ., μονάδες PLC, μετατροπείς...), το κόστος αποστολής ποικίλλει ανάλογα

Σ-X Servo Drives Αντικαθιστούν τα Συστήματα Servo Υψηλής Απόκρισης Σειράς Σ-7 OEM

Σ-X Servo Drives - Αντικατάσταση Σειράς Σ-7 | Συστήματα Servo Υψηλής Απόκρισης για OEM

Σ-X Servo Drives - Αντικατάσταση Σειράς Σ-7

Συστήματα Servo Υψηλής Απόκρισης για OEM

Οι σερβοκινητήρες Σ-X είναι η αναβαθμισμένη αντικατάσταση της σειράς Σ-7, ειδικά σχεδιασμένοι για κατασκευαστές OEM. Με κορυφαία στην βιομηχανία συχνότητα απόκρισης ταχύτητας 3,5 kHz και κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης 26-bit, προσφέρουν έλεγχο κίνησης υψηλής ταχύτητας και ακρίβειας. Ενσωματωμένοι με την έννοια i³ mechatronics και βελτιωμένες δυνατότητες ανίχνευσης δεδομένων, αυτοί οι οδηγούς υποστηρίζουν προγνωστική συντήρηση και ευέλικτη θέση σε λειτουργία, ενώ είναι συμβατοί με πολλαπλά πρωτόκολλα βιομηχανικών διαύλων. Με υψηλή αξιοπιστία και παγκόσμια συμμόρφωση, παρέχουν αποδοτικές και σταθερές λύσεις ισχύος για εξοπλισμό σε βιομηχανικό αυτοματισμό, εργαλειομηχανές ακριβείας, ρομποτική και άλλους τομείς, αποτελώντας ιδανική επιλογή για την αντικατάσταση της σειράς Σ-7 και την ενίσχυση της απόδοσης του εξοπλισμού και της παραγωγικής αποδοτικότητας.

Βασικά Χαρακτηριστικά

Κορυφαία απόδοση κίνησης: Βιομηχανικά κορυφαία συχνότητα απόκρισης ταχύτητας 3,5kHz και κωδικοποιητής υψηλής ανάλυσης 26-bit (67 εκατομμύρια παλμοί/περιστροφή), επιτυγχάνοντας ακριβή τοποθέτηση σε επίπεδο νανομέτρου.
Βελτιωμένες προδιαγραφές κινητήρα: Η μέγιστη ταχύτητα κινητήρα φτάνει τις 7000 min⁻¹, μειώνοντας τον χρόνο κύκλου και βελτιώνοντας την αποδοτικότητα οδήγησης του εξοπλισμού.
Έξυπνες λειτουργίες ρύθμισης: Εξοπλισμένοι με ρύθμιση χωρίς ρύθμιση, προηγμένη αυτόματη ρύθμιση και ρύθμιση με μία παράμετρο, προσαρμοζόμενοι σε διακυμάνσεις φορτίου έως και 100 φορές χωρίς χειροκίνητη ρύθμιση.
Πλούσια συμβατότητα επικοινωνίας: Υποστηρίζει MECHATROLINK-4/III, EtherCAT, PROFINET, με ελάχιστο κύκλο μεταφοράς 31,25μs και δίκτυο αισθητήρων Σ-Link II για ολοκληρωμένη συνδεσιμότητα.
Ολοκληρωμένη προστασία ασφαλείας: Συμμορφώνεται με τη λειτουργία STO του IEC 61800-5-2, τα πρότυπα ISO 13849-1 PLe (Κατηγορία 3) και IEC 61508 SIL3, με πολλαπλές προστασίες όπως υπερβολικό ρεύμα και υπέρταση.
Ανίχνευση & Παρακολούθηση Δεδομένων: Συλλέγει σε πραγματικό χρόνο δεδομένα δόνησης, ροπής και αισθητήρων για πρόβλεψη τάσεων, επιτρέποντας προληπτική συντήρηση και ανίχνευση ανωμαλιών.
Ευρύ φάσμα ισχύος: Καλύπτει 11W-15kW, συμβατό με περιστροφικούς, άμεσης κίνησης και γραμμικούς σερβοκινητήρες για ποικίλες ανάγκες εφαρμογών.
Ανθεκτική περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα: Επίπεδο προστασίας IP67, εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας -15℃ έως 70℃, και μηχανική συμβατότητα προς τα πίσω με τις σειρές Σ-7/Σ-5.

Βασικά Πλεονεκτήματα

Άλμα απόδοσης: Η απόκριση ταχύτητας 3,5kHz και η ανάλυση 26-bit προσφέρουν 40% μικρότερο χρόνο τοποθέτησης και διακύμανση ταχύτητας ±0,01%, ξεπερνώντας την προηγούμενη σειρά Σ-7.
Αποδοτική θέση σε λειτουργία: Οι έξυπνες λειτουργίες ρύθμισης μειώνουν τον χρόνο εγκατάστασης, με το λογισμικό SigmaWin+ για έλεγχο καλωδίωσης με ένα κλικ και οπτικά αποτελέσματα ρύθμισης.
Μείωση κόστους: Ο σχεδιασμός εξοικονόμησης ενέργειας μειώνει την κατανάλωση ενέργειας κατά 25% και τη χρήση αντίστασης πέδησης κατά 50%. Η εγγύηση 3 ετών μειώνει το μακροπρόθεσμο κόστος συντήρησης.
Απλοποιημένη ενσωμάτωση: Η συμβατότητα με πολλαπλά πρωτόκολλα και η μειωμένη καλωδίωση μέσω Σ-Link II συντομεύουν τους κύκλους ανάπτυξης εξοπλισμού για τους OEM.
Σταθερή λειτουργία: Η καταστολή δονήσεων, η εξάλειψη συντονισμού και η αντιστάθμιση διακυμάνσεων φορτίου διασφαλίζουν σταθερή απόδοση ακόμη και σε πολύπλοκα μηχανικά συστήματα.
Πρόσβαση στην παγκόσμια αγορά: Οι πιστοποιήσεις UL/CE/ROHS και η συμμόρφωση με το SEMI "F47" επιτρέπουν την απρόσκοπτη είσοδο σε διεθνείς αγορές.
Μελλοντική επεκτασιμότητα: Υποστηρίζει αποκεντρωμένο έλεγχο αρθρωτών συστημάτων και επικοινωνία IP, προσαρμοζόμενο στις ανάγκες ψηφιακού μετασχηματισμού έξυπνων εργοστασίων.
Αξιόπιστη ανθεκτικότητα: Διάρκεια ζωής 100.000 ωρών και ικανότητα υπερφόρτωσης 300% εγγυώνται μακροχρόνια σταθερή λειτουργία σε σκληρά βιομηχανικά περιβάλλοντα.

Βασικές Τεχνικές Προδιαγραφές

Κατηγορία Παραμέτρων	Ειδικές Παράμετροι	Περιγραφή
Βασικές Προδιαγραφές	Εύρος Ισχύος	11W-15kW (συμβατό με μοντέλα AC400V 500W-15kW)
Βασικές Προδιαγραφές	Τάση Εισόδου	AC400V (μονοαξονικά μοντέλα Σ-XS)
Βασικές Προδιαγραφές	Συμβατοί Τύποι Κινητήρων	Περιστροφικοί σερβοκινητήρες (χαμηλής/μεσαίας αδράνειας, π.χ. σειρές SGMXA, SGMXG, SGMXP), κινητήρες άμεσης κίνησης, γραμμικοί σερβοκινητήρες
Απόδοση Ελέγχου Κίνησης	Συχνότητα Απόκρισης Ταχύτητας	3,5kHz (κορυφαίο επίπεδο στη βιομηχανία)
Απόδοση Ελέγχου Κίνησης	Ανάλυση Κωδικοποιητή	50W-15kW: Απόλυτος κωδικοποιητής 26-bit/απόλυτος χωρίς μπαταρία (67 εκατομμύρια παλμοί/περιστροφή). 11W-33W: Απόλυτος κωδικοποιητής 20-bit
Απόδοση Ελέγχου Κίνησης	Μέγιστη Ταχύτητα Κινητήρα	7000 σ.α.λ.
Απόδοση Ελέγχου Κίνησης	Ακρίβεια Τοποθέτησης	Ακρίβεια επιπέδου νανομέτρου, ρυθμός διακύμανσης ταχύτητας ±0,01%, χρόνος τοποθέτησης μειωμένος κατά 40%
Απόδοση Ελέγχου Κίνησης	Ικανότητα Υπερφόρτωσης	300% (βραχυπρόθεσμη λειτουργία)
Επικοινωνία & Έλεγχος	Υποστηριζόμενα Πρωτόκολλα Διαύλου	MECHATROLINK-4/III, EtherCAT, PROFINET, κ.λπ.
Επικοινωνία & Έλεγχος	Ελάχιστος Κύκλος Μετάδοσης	31,25μs (MECHATROLINK-4)
Επικοινωνία & Έλεγχος	Λειτουργίες Ελέγχου	Έλεγχος τριών βρόχων (θέση/ταχύτητα/ροπή), υποστηρίζει ρύθμιση χωρίς ρύθμιση, προηγμένη αυτόματη ρύθμιση, ρύθμιση με μία παράμετρο
Επικοινωνία & Έλεγχος	Χρόνος Ρύθμισης	Χωρίς ρύθμιση: 100-150ms. Προηγμένη αυτόματη ρύθμιση: επίπεδο 10ms. Ρύθμιση με μία παράμετρο: επίπεδο 0-4ms.
Ασφάλεια & Προστασία	Λειτουργίες Ασφαλείας	STO (Safe Torque Off), συμβατό με IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 PLe (Κατηγορία 3), πρότυπα IEC 61508 SIL3
Ασφάλεια & Προστασία	Κλάση Προστασίας	IP67
Ασφάλεια & Προστασία	Εύρος Θερμοκρασίας Λειτουργίας	-15℃ έως 70℃
Ευφυΐα & Συντήρηση	Παρακολούθηση Δεδομένων	Συλλογή σε πραγματικό χρόνο δεδομένων δόνησης, ροπής και άλλων δεδομένων λειτουργίας, υποστηρίζοντας προγνωστική συντήρηση
Ευφυΐα & Συντήρηση	Δίκτυο Αισθητήρων	Σ-Link II, υποστηρίζει σύγχρονη μετάδοση δεδομένων υψηλής ταχύτητας και μειώνει την καλωδίωση
Ευφυΐα & Συντήρηση	Λογισμικό Αποσφαλμάτωσης	SigmaWin+, υποστηρίζει ανίχνευση καλωδίωσης με ένα κλικ και οπτική ρύθμιση παραμέτρων
Αξιοπιστία & Συμβατότητα	Διάρκεια Ζωής	100.000 ώρες
Αξιοπιστία & Συμβατότητα	Μηχανική Συμβατότητα	Πλήρως συμβατό με τις σειρές Σ-7/Σ-5, διευκολύνοντας την αναβάθμιση παλιού εξοπλισμού
Αξιοπιστία & Συμβατότητα	Διεθνείς Πιστοποιήσεις	UL/CE/ROHS, συμβατό με το πρότυπο SEMI "F47"

Πεδία Εφαρμογής

Κατασκευή Ημιαγωγών & Ηλεκτρονικών

Βασικές Εφαρμογές: Εξοπλισμός επεξεργασίας πλακετών (λιθογραφία, χάραξη, εναπόθεση), μηχανές συγκόλλησης chip, μηχανές συγκόλλησης σύρματος, μηχανές χειρισμού και επιθεώρησης πάνελ LCD/OLED, και εξοπλισμός δοκιμών ακριβείας.

Η ανάλυση κωδικοποιητή 26-bit επιτρέπει τοποθέτηση σε νανοκλίμακα. Η απόκριση ταχύτητας 3,2kHz και η κυμάτωση ροπής ≤0,5% εξασφαλίζουν εξαιρετικά σταθερή κίνηση. Το EtherCAT/MECHATROLINK-4 με κύκλο 31,25μs υποστηρίζει συντονισμένο έλεγχο πολλαπλών αξόνων, καλύπτοντας τις αυστηρές απαιτήσεις των εμπρόσθιων και οπίσθιων διεργασιών ημιαγωγών για απόδοση και παραγωγικότητα.

Συναρμολόγηση Ηλεκτρονικών Εξαρτημάτων & Συναρμολόγηση PCB

Βασικές Εφαρμογές: Μηχανές τοποθέτησης τεχνολογίας επιφανειακής τοποθέτησης (SMT) υψηλής ταχύτητας, αυτοματοποιημένες μηχανές εισαγωγής και εξοπλισμός ακριβείας διανομής/επίστρωσης.

Ο γρήγορος χρόνος σταθεροποίησης (0,5ms) και η ακρίβεια τοποθέτησης ±1 παλμού μειώνουν τα σφάλματα τοποθέτησης εξαρτημάτων. Οι διπλοί/τριπλοί οδηγοί αξόνων (SGDXW/SGDXT) εξοικονομούν χώρο στο ντουλάπι και μειώνουν το κόστος καλωδίωσης. Η ενσωματωμένη καταστολή δονήσεων ελαχιστοποιεί τους κινδύνους παραμόρφωσης PCB κατά τη διάρκεια κίνησης υψηλής ταχύτητας.

Εργαλειομηχανές & Μεταλλουργία

Βασικές Εφαρμογές: Κέντρα ακριβείας περιστροφής, φρέζες, μύλοι, μηχανές κοπής/χάραξης λέιζερ και μηχανές κάμψης CNC.

Η ικανότητα υπερφόρτωσης 300% διαχειρίζεται βαριά φορτία κοπής. Οι αλγόριθμοι καταστολής συντονισμού εξαλείφουν τις μηχανικές δονήσεις από τις αλλαγές εργαλείων. Η ανάδραση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο (θερμοκρασία, φορτίο, δόνηση) υποστηρίζει προγνωστική συντήρηση, παρατείνοντας τη διάρκεια ζωής του άξονα και των εργαλείων.

Βιομηχανική Ρομποτική

Βασικές Εφαρμογές: Αρθρωτά ρομπότ 6 αξόνων, ρομπότ SCARA, ρομπότ delta, ρομπότ γάντζου και συνεργατικά ρομπότ (cobots) για χειρισμό υλικών, συναρμολόγηση, συγκόλληση και βαφή.

Συγχρονισμός πολλαπλών αξόνων με καθυστέρηση υπο-χιλιοστού του δευτερολέπτου. Οι λειτουργίες ασφαλείας HWBB (π.χ., STO, SS1) πληρούν τα πρότυπα ISO 13849-1 PLd. Οι συμπαγείς οδηγοί μονού/διπλού άξονα ταιριάζουν στις κοιλότητες του βραχίονα του ρομπότ, βελτιώνοντας τους λόγους ωφέλιμου φορτίου προς βάρος.

Συνήθη Προβλήματα & Λύσεις στο Εργοτάξιο

Προβλήματα Εγκατάστασης & Καλωδίωσης

Ε1: Τα δίκτυα ηλεκτρικής ενέργειας σε εργοστάσια του εξωτερικού έχουν διαφορετικές προδιαγραφές όπως 200V και 400V. Πώς ταιριάζει η σειρά Σ-Χ σε αυτές τις τάσεις; Τι συμβαίνει αν επιλέξουμε λάθος;

Α1: Η έκδοση Σ-Χ για το εξωτερικό έχει δύο κύρια μοντέλα τάσης: 200V και 400V. Επαληθεύετε πάντα την τοπική τάση γραμμής πριν επιλέξετε ένα μοντέλο. Για παράδειγμα, η Βόρεια Αμερική και η Ιαπωνία χρησιμοποιούν κυρίως 3-φασικό 200V, ενώ η Ευρώπη και η Κίνα χρησιμοποιούν 3-φασικό 400V. Η σύνδεση ενός μοντέλου 200V σε δίκτυο 400V θα κάψει αμέσως τη μονάδα ισχύος. Αντίστροφα, ένα μοντέλο 400V σε δίκτυο 200V θα προκαλέσει σφάλμα χαμηλής τάσης (A.09) και θα προσφέρει δραματικά μειωμένη ροπή εξόδου. Η λύση: Κλειδώστε τη σωστή ονομαστική τάση κατά την επιλογή του μοντέλου. Εάν η τάση στο εργοτάξιο δεν ταιριάζει, εγκαταστήστε έναν μετασχηματιστή με χωρητικότητα όχι μικρότερη από 1,5 φορές την ονομαστική ισχύ του οδηγού.

Ε2: Μετά την καλωδίωση του κωδικοποιητή, συνεχίζουμε να λαμβάνουμε κωδικό σφάλματος A.510 (σφάλμα επικοινωνίας κωδικοποιητή). Έχουμε ελέγξει την ακολουθία καλωδίωσης επανειλημμένα - πώς να το αντιμετωπίσουμε γρήγορα σε εργοτάξια του εξωτερικού;

Α2: Αυτό το πρόβλημα προκαλείται κυρίως από κακή θωράκιση/γείωση ή παρεμβολές καλωδίου. Πρώτον, χρησιμοποιήστε μόνο γνήσια θωρακισμένα καλώδια συνεστραμμένου ζεύγους για τον κωδικοποιητή, με τη θωράκιση γειωμένη μόνο στο άκρο του οδηγού (συνδέστε στον ακροδέκτη γείωσης του οδηγού). Ποτέ μην περνάτε καλώδια κωδικοποιητή στην ίδια σωλήνωση με καλώδια τροφοδοσίας - διατηρήστε ελάχιστη απόσταση 20cm. Δεύτερον, ελέγξτε αν ο σύνδεσμος του κωδικοποιητή είναι πλήρως τοποθετημένος και αν υπάρχουν λυγισμένοι ακροδέκτες (συνήθες πρόβλημα κατά τη μεταφορά στο εξωτερικό). Τρίτον, σε περιβάλλοντα υψηλής παρεμβολής (π.χ., κοντά σε κόφτες λέιζερ), προσθέστε φερριτικούς πυρήνες στο καλώδιο του κωδικοποιητή ή εγκαταστήστε φίλτρο σήματος. Επιπλέον, σημειώστε ότι ορισμένα μοντέλα του εξωτερικού χρησιμοποιούν κωδικοποιητές 26-bit - βεβαιωθείτε ότι η ρύθμιση παραμέτρων ταιριάζει (μην την ορίσετε κατά λάθος σε 17-bit).

Πιστοποιήσεις Προϊόντων

Τύπος Πιστοποίησης	Βασικά Πρότυπα	Εφαρμόσιμες Περιοχές	Βασικές Λειτουργίες
Πιστοποίηση CE	EN 61800-5-2 (Λειτουργική Ασφάλεια), EN 61010-1 (Ηλεκτρική Ασφάλεια), EN 55011 (EMC)	ΕΕ, Ευρωπαϊκός Οικονομικός Χώρος (ΕΟΧ), Κεντρική & Ανατολική Ευρώπη, κ.λπ.	Βασική πιστοποίηση για νόμιμη πρόσβαση στην ευρωπαϊκή αγορά. διασφαλίζει την ηλεκτρική ασφάλεια και την ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα
Πιστοποίηση UL	UL 508C (Εξοπλισμός Βιομηχανικού Ελέγχου), UL 61800-5-1 (Ασφάλεια Servo)	Βόρεια Αμερική (ΗΠΑ, Καναδάς), Μεξικό, κ.λπ.	Πληροί τα πρότυπα ηλεκτρικής ασφάλειας της Βόρειας Αμερικής και τους κώδικες NEC. ισχύει για ιατρικά και βιομηχανικά σενάρια
Πιστοποίηση RoHS	EU RoHS 2.0 (2011/65/EU)	Οι περισσότερες χώρες/περιοχές παγκοσμίως (ΕΕ, Ιαπωνία, Νότια Κορέα, Κίνα, κ.λπ.)	Περιορίζει επικίνδυνες ουσίες όπως ο μόλυβδος και ο υδράργυρος. συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις προστασίας του περιβάλλοντος
Πιστοποίηση KC	Κορεατικός Νόμος Ηλεκτρικής Ασφάλειας (KES)	Νότια Κορέα	Υποχρεωτική πιστοποίηση για προϊόντα που εισέρχονται στην κορεατική αγορά. καλύπτει την ηλεκτρική ασφάλεια και την EMC
Πιστοποίηση SIL3/PLe	IEC 61508 (SIL3), ISO 13849-1 (PLe, Κατηγορία 3)	Παγκόσμια βιομηχανικά σενάρια υψηλών απαιτήσεων ασφαλείας (π.χ., ρομποτική, εξοπλισμός ημιαγωγών)	Διασφαλίζει τη λειτουργική ασφάλεια. υποστηρίζει την κατασκευή συστημάτων ελέγχου που σχετίζονται με την ασφάλεια
Πιστοποίηση SEMI F47	SEMI F47 (Ανοχή Διακύμανσης Τάσης)	Παγκόσμιοι τομείς κατασκευής ημιαγωγών και LCD	Προσαρμόζεται σε σενάρια διακύμανσης τάσης δικτύου σε εργοστάσια ημιαγωγών

Υπηρεσίες Εγγύησης

Βασική Πολιτική Εγγύησης (Εργοστασιακή Τυπική, Παγκοσμίως Εφαρμόσιμη)

Περίοδος Εγγύησης: Η αρχική περίοδος εγγύησης του εργοστασίου για τους σερβοκινητήρες της σειράς Σ-Χ (συμπεριλαμβανομένων των οδηγών και των σερβοκινητήρων) είναι 3 χρόνια, υπολογιζόμενη από την ημερομηνία παράδοσης του προϊόντος στον πελάτη (με βάση την παραγγελία παράδοσης ή την ημερομηνία τιμολογίου).
Κάλυψη Εγγύησης: Καλύπτει μόνο θέματα ποιότητας προϊόντος που οφείλονται σε μη ανθρώπινους, μη εξωτερικούς παράγοντες και μη τροποποιητικούς παράγοντες, συμπεριλαμβανομένων βλαβών της μονάδας ισχύος, ανωμαλιών επικοινωνίας κωδικοποιητή, σφαλμάτων κυκλώματος ελέγχου και άλλων ελαττωμάτων κατασκευής του εργοστασίου.

Tags:

Συστήματα ελέγχου βιομηχανικής αυτοματοποίησης

PLC Programmable Logic Controllers

Οθόνη αφής HMI

πίνακας ελέγχου PCB

Οδήγηση & Έλεγχος Κινήσεων

Μεταβλητός αναστροφέας Drive συχνότητας

Κινητήρας Servo Drive

Ηλεκτρονικά Εξαρτήματα & Ημιαγωγοί

igbt ενότητα IPM

thyristor gto

Ενσωματωμένο κύκλωμα πυκνότητας

βιομηχανικοί αισθητήρες

Φωτοηλεκτρικοί αισθητήρες εγγύτητας

Κωδικοποιητές

βαλβίδα ενεργοποιητών

Πνευματικά συστατικά

Υδραυλική αντλία ηλεκτρικής βαλβίδας

Ηλεκτρική διανομή

Επαφές διακόπτη

Παροχές ηλεκτρικού ρεύματος μετατροπής

Βιομηχανικά ρομπότ

Τμήματα βιομηχανικών ρομπότ

Σ-X Servo Drives Αντικαθιστούν τα Συστήματα Servo Υψηλής Απόκρισης Σειράς Σ-7 OEM

Σ-X Servo Drives

Συστήματα Servo Υψηλής Απόκρισης

OEM Συστημάτων Servo

κίνηση και έλεγχο κίνησης,

μονάδα ελέγχου κίνησης,