Ο ελεγκτής λεωφορείου XLQ7 EtherCAT είναι μια συσκευή βιομηχανικού ελέγχου υψηλών επιδόσεων με συμπαγή σχεδίαση τύπου κάρτας που εξοικονομεί χώρο εγκατάστασης και προσαρμόζεται σε στενά βιομηχανικά περιβάλλοντα.Εξοπλισμένο με έναν ισχυρό πυρήνα, υποστηρίζει την αποτελεσματική επικοινωνία λεωφορείου EtherCAT και τον ακριβή έλεγχο κίνησης σε πολλούς άξονες, ικανοποιώντας τις ποικίλες απαιτήσεις περίπλοκων βιομηχανικών σενάριων, όπως αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής,μηχανήματα συσκευασίας, και εξοπλισμό CNC.
Χαρακτηριστικά και πλεονεκτήματα προϊόντος
Χαρακτηριστικά του προϊόντος
- Σχεδιασμός τύπου συμπαγής κάρτας:Ελαφριά δομή με στυλ κάρτας με μικρό αποτύπωμα, ιδανική για τοποθεσίες υψηλής πυκνότητας και επιτρέπει γρήγορη διάσπαση, αντικατάσταση και συντήρηση.
- Διαμόρφωση πυρήνα υψηλών επιδόσεων:Ο επεξεργαστής υψηλής ισχύος βιομηχανικής κλάσης παρέχει γρήγορη ταχύτητα εκτέλεσης εντολών και χειρίζεται σύνθετες λογικές λειτουργίες και αλγόριθμους ελέγχου κίνησης.
- Επικοινωνία λεωφορείου υψηλής ταχύτητας EtherCAT:Υποστήριξη πρωτόκολλου bus EtherCAT με ακρίβεια συγχρονισμού σε επίπεδο μικροδευτερόλεπτου και υψηλή ανταπόκριση επικοινωνίας σε πραγματικό χρόνο.
- Δυνατότητα ελέγχου κίνησης σε πολλούς άξονες:Είναι συμβατό με πολλαπλές λειτουργίες κίνησης, συμπεριλαμβανομένης της κίνησης από σημείο σε σημείο, της γραμμικής παρεμβολής και της κυκλικής παρεμβολής.
- Γενική βιομηχανική συμβατότητα:Υποστηρίζει διάφορες βιομηχανικές πεδινές λεωφορείες και μονάδες επέκτασης I/O, συνδέοντας ευέλικτα με servo drives, αισθητήρες, οθόνες αφής HMI και άλλα περιφερειακά.
Πλεονεκτήματα του προϊόντος
- Οπτικοποίηση χώρου και κόστους:Ο σχεδιασμός τύπου κάρτας μειώνει τον χώρο εγκατάστασης και μειώνει το κόστος ανάπτυξης του ντουλάπι, ενώ μειώνει το φόρτο εργασίας καλωδίωσης καλωδίων.
- Υψηλή απόδοση και αριστεία σε πραγματικό χρόνο:Ο συνδυασμός πυρήνα υψηλής ισχύος και λεωφορείου EtherCAT εξισορροπεί την αποτελεσματικότητα υπολογιστών και την ταχύτητα επικοινωνίας για ταχύτερη απόκριση ελέγχου.
- Ευέλικτη επέκταση για πολύπλοκες απαιτήσεις:Οι πλούσιες διεπαφές επέκτασης και η συμβατότητα πρωτοκόλλου ικανοποιούν τις εξατομικευμένες ανάγκες διαμόρφωσης και μειώνουν τη δυσκολία ενσωμάτωσης του συστήματος.
- Υψηλή αξιοπιστία για βιομηχανικά περιβάλλοντα:Βιομηχανικός σχεδιασμός με εξαιρετική αντιηλεκτρομαγνητική παρεμβολή, υψηλή και χαμηλή αντοχή σε θερμοκρασίες.
- Αποτελεσματική από πλευράς κόστους αναβάθμιση της βιομηχανίαςΑνταγωνιστικές τιμές, διατηρώντας παράλληλα ισοδύναμες επιδόσεις με τους διεθνείς ελεγκτές κίνησης λεωφορείων.
Βασικές τεχνικές προδιαγραφές
| Κατηγορία παραμέτρου |
Παράμετρος |
Λεπτομερείς προδιαγραφές |
| Βασικός πυρήνας |
Σχήμα |
Ελεγκτής λεωφορείου EtherCAT σειράς XLQ7 |
| Επεξεργαστής |
Βιομηχανικός πυρήνας υψηλών επιδόσεων |
| Ταχύτητα εκτέλεσης βασικής εντολής |
00,01-0,03 μs |
| Δυνατότητα προγράμματος |
4 MB |
| Ρυθμικό ρολόι |
Υποστηριζόμενη |
| Έλεγχος κίνησης |
Ελέγχονται άξονες EtherCAT |
Α16 (16 άξονες) / Α32 (32 άξονες) |
| Κύκλος συγχρονισμού λεωφορείου |
250 μs (4 άξονες), 500 μs (8 άξονες), 1 ms (16 άξονες), 2 ms (32 άξονες) |
| Τρόποι κίνησης |
Κίνηση σημείο προς σημείο, γραμμική/κυκλική παρεμβολή, ηλεκτρονική κάμερα, έλεγχος παρακολούθησης |
| Δραστηριότητες I/O & υψηλής ταχύτητας |
Ενσωματωμένα σημεία DI |
14 βαθμοί (τύπος NPN) |
| Ενσωματωμένα σημεία DO |
10/14 σημεία (έξοδος του τρανζίστορα) |
| Εκτόξευση παλμού υψηλής ταχύτητας |
4 κανάλια, 100 kHz |
| Εισαγωγή μετρητή υψηλής ταχύτητας |
4 κανάλια, 200 kHz |
| Διεπαφές επικοινωνίας |
Κύρια επικοινωνία |
EtherCAT (Κύριο Σταθμό) |
| Βοηθητική επικοινωνία |
RS232, RS485, RJ45 (Ethernet), CANopen/CANbus, USB, Type-C, επέκταση κάρτας SD |
| Υποστηριζόμενα πρωτόκολλα |
Δελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧ |
| Διαρθρωτικές διαστάσεις |
Τύπος σχεδιασμού |
Τύπος συμπαγής κάρτας |
| Μέγεθος (mm) |
83.6 × 110 × 25 (Τυπική τιμή, με βάση το πραγματικό προϊόν) |
| Μέθοδος τοποθέτησης |
Εγκατάσταση σιδηροδρόμου DIN |
| Ηλεκτρικές προδιαγραφές |
Ηλεκτρική τροφοδοσία |
ΔΕΣ 24 V (± 10%) |
| Κατανάλωση ενέργειας |
≤ 15 W (Τυπική τιμή) |
| Προσαρμοστικότητα στο περιβάλλον |
Θέρμανση λειτουργίας |
0-60 °C |
| Υγρασία λειτουργίας |
5%-95% RH (χωρίς συμπύκνωση) |
| Θέρμανση αποθήκευσης |
-20-85 °C |
| Βαθμός προστασίας |
IP20 |
| Αντί παρεμβολής |
Βιομηχανικό πρότυπο EMC |
| Ικανότητα επέκτασης |
Μέθοδος επέκτασης |
Αριστερή επέκταση, δεξιά επέκταση, απομακρυσμένη I/O |
| Μέγιστη επεκτάσιμη είσοδος/έξοδος |
Υποστηρίζει επέκταση πολλών μονάδων, κατάλληλη για πολύπλοκες εφαρμογές πεδίου |
XINJE XLQ7 σειρά πλήρης κατάλογος μοντέλων
| Κατηγορία προϊόντων |
Σχήμα |
Διαμόρφωση πυρήνα |
Βασικές προδιαγραφές |
Σενάρια εφαρμογής στο εξωτερικό |
| Κεντρικές μονάδες ελέγχου |
XLQ7-24A8 |
8 άξονες EtherCAT master controller |
Δυνατότητα προγράμματος: 4 MB. Βασική ταχύτητα εντολών: 0.01-0.03 μs. Ενσωματωμένο DI 14 σημεία (NPN), DO 10 σημεία (τρανζίστορ). Υποστηρίζει RS232/RS485/Ethernet/CANopen |
Μικροί εξοπλισμός αυτοματισμού, μονόμηχανες οκταάξονης ακριβούς τοποθέτησης (π.χ. μικροί lathes CNC, ρομπότ επιτραπέζιου γραφείου) |
| XLQ7-24A16 |
16 άξονες EtherCAT master controller |
Δυνατότητα προγράμματος: 4 MB. Βασική ταχύτητα εντολών: 0.01-0.03 μs. Ενσωματωμένο DI 14 σημεία (NPN), DO 14 σημεία (τρανζίστορ). Κύκλος συγχρονισμού λεωφορείου: 1 ms |
Μεσαίου μεγέθους γραμμές παραγωγής, πολυάξια σύνδεση (π.χ. μηχανήματα συσκευασίας, υφαντικό εκτυπωτικό εξοπλισμό) |
| XLQ7-30A32 |
32 άξονες EtherCAT master controller |
Δυνατότητα προγράμματος: 4 MB. Βασική ταχύτητα εντολών: 0.01-0.03 μs. Ενσωματωμένο DI 14 σημεία (NPN), DO 14 σημεία (τρονζιστόρ). Κύκλος συγχρονισμού λεωφορείου: 2 ms. |
Σύνθετα συστήματα πολλαπλών άξονων (π.χ. αυτοματοποιημένες γραμμές συναρμολόγησης, ηλεκτρονικός εξοπλισμός παραγωγής 3C) |
| ΧSLQ7-24A8 |
Βελτιωμένος 8-άξονας ελεγκτής EtherCAT |
Οι ίδιες βασικές παραμέτρους με τις XLQ7-24A8 |
Βιομηχανικοί χώροι υψηλής παρεμβολής, έργα υποστήριξης εξωτερικού εξοπλισμού στο εξωτερικό |
| XSLQ7-24A16 |
Ενισχυμένος ελεγκτής EtherCAT 16 άξων |
Οι ίδιες βασικές παραμέτρους με τις XLQ7-24A16· ενισχυμένη αντιδοντική σχεδίαση + εκτεταμένο εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας |
Υποστήριξη της βαριάς βιομηχανίας (π.χ. βοηθητικός εξοπλισμός μεταλλουργίας, συστήματα μεταφοράς βαρέων φορτίων) |
| Δελτίο ΕΚΑΧ της 10ης Ιουνίου 2006. |
Βελτιωμένος ελεγκτής EtherCAT 32 άξων |
Οι ίδιες βασικές παραμέτρους με τις XLQ7-30A32; Βιομηχανική βελτιστοποίηση αδιάβροχη προς σκόνη και υγρασία |
Σενάρια υψηλής ζήτησης (π.χ. γραμμές συναρμολόγησης εξαρτημάτων αυτοκινήτων, ηλεκτρονική κατασκευή ακριβείας) |
| Ψηφιακές μονάδες επέκτασης I/O |
XLE-8X8YT |
Μονάδα επέκτασης 8 εισόδου (NPN) + 8 εξόδου (τρανζίστορα) |
Ηλεκτρική τροφοδοσία: DC 24V, συμβατή με όλες τις κύριες μονάδες XLQ7, εγκατάσταση διεύρυνσης δεξιάς πλευράς |
Επεκτάσεις σημείων Ε/Υ διακόπτη για μικρομεσαίο εξοπλισμό |
| XLE-8X8YR |
Μονάδα επέκτασης 8 εισόδου (NPN) + 8 εξόδου (μεταδιδόμετρο) |
Τροφοδοσία ηλεκτρικής ενέργειας: DC 24V. Έξοδος ρελέ για έλεγχο φορτίου υψηλής τάσης. Υποστηρίζει 10-16 μονάδες σε κατακλυσμιακή σειρά |
Εξοπλισμός που απαιτεί έξοδο υψηλής τάσης (π.χ. ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, χειρισμός επαγγενών) |
| XLE-16X16YT |
16 εισόδων (NPN) + 16 εξόδων (τρανζίστορ) μονάδα επέκτασης |
Ηλεκτρική τροφοδοσία: DC 24V, ανταπόκριση υψηλής ταχύτητας (100 kHz), προαιρετική είσοδος PNP |
Μεσαίου μεγέθους γραμμές παραγωγής που χρειάζονται τεράστια επέκταση I/O |
| XLE-16PX16YR |
16 εισροών (PNP) + 16 εξόδων (relay) μονάδα επέκτασης |
Η παροχή ενέργειας: DC 24V, συμβατότητα εισόδου PNP, δυναμικό επαφής ρελέ: 5A/250VAC |
Εξωτερικός εξοπλισμός που υιοθετεί πρότυπα εισόδου PNP (π.χ. συσκευές αυτοματισμού ευρωπαϊκού τύπου) |
| XLE-32X32YT |
Μονάδα επέκτασης 32 εισόδου (NPN) + 32 εξόδου (τρανζίστορ) |
Ηλεκτρική τροφοδοσία: DC 24V, ενσωμάτωση I/O υψηλής πυκνότητας, τοποθέτηση σε σιδηρόδρομο DIN |
Μεγάλης κλίμακας γραμμές παραγωγής με εντατικές απαιτήσεις I/O (π.χ. έξυπνες γραμμές συναρμολόγησης εργοστασίων) |
| Ειδικές λειτουργίες |
XL-ETR |
Μονάδα αντίστασης τερματικού |
Αντίστοιχη παρεμπόδιση λεωφορείου EtherCAT. Διασφαλίζει σταθερή επικοινωνία μεγάλης απόστασης |
Σενάρια μεταφοράς λεωφορείων μεγάλων αποστάσεων (π.χ. συστήματα κατανεμημένου ελέγχου μεγάλου εργοστασίου) |
Περιοχές εφαρμογής
- Κατασκευή αυτοκινήτων:Ιδανικό τόσο για τις γραμμές συναρμολόγησης ηλεκτρικών οχημάτων στην Ευρώπη όσο και για τα εργοστάσια ανταλλακτικών αυτοκινήτων στη Νοτιοανατολική Ασία.Το μοντέλο 32 άξων επιτρέπει τον συγχρονισμένο έλεγχο των ρομποτικών βραχίονων για τη σύσφιξη βιδών και την επικάλυψη με μονωτική ταινία με συγχρονισμό λεωφορείου σε επίπεδο μικροδευτερόλεπτου.
- 3C Ηλεκτρονικά και ημιαγωγοί:Χρησιμοποιείται ευρέως σε εργοστάσια συσκευασίας τσιπ της Νότιας Κορέας και στα κέντρα συναρμολόγησης smartphone της Νοτιοανατολικής Ασίας.διασφάλιση της ακρίβειας σε επίπεδο μικρών.
- Μηχανήματα συσκευασίας:Το μοντέλο 16 άξων συγχρονίζει την τροφοδοσία, την σφράγιση, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία, την επεξεργασία και την επεξεργασία.διαδικασίες επισήμανσης και κωδικοποίησης με παρακολούθηση χρωματικών σημάτων για αυτόματη διόρθωση της απόκλισης.
- Μηχανικά εργαλείων CNC και επεξεργασία με λέιζερ:Κατάλληλο για εργοστάσια μηχανημάτων ακριβείας στην Ευρώπη και εργοστάσια επεξεργασίας υλικού στη Νοτιοανατολική Ασία..
- Αυτοματοποιημένη εφοδιαστική και διαλογή:Ενσωματώνει μεγάλα κέντρα εφοδιασμού στην Ευρώπη και την Αμερική, καθώς και σταθμούς διαχωρισμού διασυνοριακού ηλεκτρονικού εμπορίου στη Νοτιοανατολική Ασία.Ρομποτικές λαβές και σαρωτές γραμμικών κωδικών για δυναμική μεταφορά δεμάτων.
Συχνές Ερωτήσεις
Ερώτηση 1: Ο ελεγκτής δεν μπορεί να συνδεθεί με το λεωφορείο EtherCAT μετά την εγκατάσταση - ποιο είναι το πρόβλημα;
Πρώτα ελέγξτε το μοντέλο αντίστασης τερματικού (XL-ETR) - πρέπει να είναι συνδεδεμένο με την τελευταία συσκευή σκλάβου στο λεωφορείο, όχι με τον κύριο ελεγκτή.Επιβεβαιώστε ότι το καλώδιο λεωφορείου χρησιμοποιεί προστατευμένο στρεβλωμένο ζεύγος (STP) και ότι η γείωση είναι σταθερήΑν ακόμα δεν λειτουργεί, ελέγξτε τις ρυθμίσεις του κύκλου συγχρονισμού λεωφορείου -- τα συστήματα 32 άξων χρειάζονται κύκλο 2ms, όχι 250μs (αυτό είναι μόνο για τις ρυθμίσεις 4 άξων).
Ε2: Γιατί ο ελεγκτής συνεχίζει να δείχνει σφάλμα τροφοδοσίας σε εργοστάσια της Βόρειας Αμερικής;
Α: Οι περισσότερες βιομηχανικές εγκαταστάσεις της Βόρειας Αμερικής χρησιμοποιούν πηγές ηλεκτρικής ενέργειας 24VDC με είσοδο 110VAC, αλλά ορισμένες φθηνές τοπικές πηγές έχουν ασταθή τάση (διακυμάνσεις άνω του ± 10%).Το XLQ7 απαιτεί αυστηρή είσοδο 24VDC ± 10% -- ανταλλάξτε το με πιστοποιημένη βιομηχανική παροχή ενέργειας ( UL-listed είναι καλύτερο)Επίσης, ελέγξτε την καλωδίωση για αντιστροφή πολικότητας.
ΕΡ3: Οι ενότητες επέκτασης I/O δεν ανταποκρίνονται, παρόλο που είναι συνδεδεμένες σωστά.
Α: Δύο πιθανές διορθώσεις: Πρώτον, ελέγξτε την σειρά της ενότητας επέκτασης - το XLQ7 υποστηρίζει μόνο την αριστερή + δεξιά επέκταση, όχι την αλυσίδα της μαριονέτας πέρα από 16 ενότητες. Δεύτερον, επιβεβαιώστε ότι το μοντέλο ενότητας ταιριάζει με την περιοχή:Οι ευρωπαϊκοί εξοπλισμοί χρησιμοποιούν συχνά αισθητήρες εισόδου PNP, οπότε χρειάζεστε τη μονάδα XLE-16PX16YR, όχι το προεπιλεγμένο NPN XLE-8X8YT.
Ε4: Ο ελεγκτής λειτουργεί καλά στο εργαστήριο, αλλά συντρίβεται συχνά σε ένα τροπικό εργοστάσιο της Νοτιοανατολικής Ασίας -- γιατί;
Α: Τα τροπικά εργοστάσια έχουν υψηλή υγρασία (πάνω από 95% RH) και υψηλές θερμοκρασίες (πάνω από 60 ° C) - η θερμοκρασία λειτουργίας του XLQ7 είναι 0-60 ° C. Λύσεις: Εγκαταστήστε ένα αδιάβροχο κάλυμμα σκόνης για τον ελεγκτή,προσθέστε έναν ειδικό ανεμιστήρα ψύξης κοντά στο ντουλάπι, και να αποφεύγεται η τοποθέτησή του κοντά σε συσκευές παραγωγής θερμότητας, όπως τα servo drives.
Ε5: Πώς πρέπει να αντιμετωπιστούν τα ζητήματα πιστοποίησης όταν ο τελωνειακός έλεγχος πραγματοποιείται στον ελεγκτή στην ΕΕ;
Α: Να έχετε κοντά δύο έγγραφα: το πιστοποιητικό CE (πρότυπο EN 61131-2) και την έκθεση συμμόρφωσης RoHS.επειδή το τελωνείο της ΕΕ συχνά ελέγχει τον αριθμό πιστοποιητικού από την επίσημη βάση δεδομένωνΕπίσης, βεβαιωθείτε ότι το λογότυπο CE εκτυπώνεται σαφώς στην ετικέτα του ελεγκτή (όχι σε αυτοκόλλητο).
Πιστοποιητικά προϊόντων και διασφάλιση ποιότητας
Βασικές Διεθνείς Πιστοποιήσεις
- Πιστοποίηση CE:Συμμορφώνεται με τα πρότυπα EN 61131-2 για βιομηχανικούς εξοπλισμούς ελέγχου, τα πρότυπα EN 61010-1 για την ηλεκτρική ασφάλεια και τα πρότυπα ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας EMC για την ΕΕ και 30+ χώρες παγκοσμίως.
- Πιστοποίηση UL:Πέρασε το πιστοποιητικό ασφάλειας UL 61010-1 της Βόρειας Αμερικής, κατάλληλο για εγκατάσταση σε περιβάλλοντα ηλεκτρικού δικτύου 110VAC.
- Πιστοποίηση RoHS:Συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις της οδηγίας 2011/65/ΕΕ, η οποία περιορίζει τις επικίνδυνες ουσίες για τη συμμόρφωση προς το περιβάλλον.
- Πιστοποίηση συστήματος:Η βάση παραγωγής έχει περάσει την πιστοποίηση του συστήματος διαχείρισης ποιότητας ISO9001: 2015 με το διαπιστευμένο από το CNAS εργαστήριο δοκιμών.
Έλεγχος ποιότητας σε όλη τη διαδικασία
Ε&Α και επαλήθευση σχεδιασμού:Βιομηχανικό πυρήνα τσιπ με ακραίες δοκιμές περιβάλλοντος.Όλα τα προϊόντα υποβάλλονται σε δοκιμές EMC κατά των παρεμβολών πριν εγκαταλείψουν το εργοστάσιο.
Παραγωγή και έλεγχος διαδικασιών:Αυτοματοποιημένη γραμμή παραγωγής με 100% επιθεώρηση σε απευθείας σύνδεση για βασικές διαδικασίες.Εγκαθίδρυση συστήματος ιχνηλασιμότητας υλικών πλήρους διαδικασίας.
Πρότυπα επιθεώρησης εργοστασίου:Τα υποχρεωτικά στοιχεία δοκιμής περιλαμβάνουν δοκιμή αντίστασης μόνωσης (≥ 100MΩ), δοκιμή διηλεκτρικής αντοχής (2kV/1min), δοκιμή ακρίβειας απόκρισης I/O, δοκιμή ακρίβειας συγχρονισμού λεωφορείου EtherCAT,και δοκιμή σταθερότητας ανάγνωσης-γράφησης προγράμματος.
Υπηρεσίες εγγύησης μετά την πώληση στο εξωτερικό
Εποχή εγγύησηςΗ πλήρης μηχανή παρέχεται με παγκόσμια εγγύηση ενός έτους.