Το CompactLogix PLC είναι ένας κορυφαίος συμπαγής ελεγκτής βιομηχανικού αυτοματισμού από την Rockwell Automation, που συνδυάζει απρόσκοπτα σχεδιασμό που εξοικονομεί χώρο με στιβαρή απόδοση για συστήματα ελέγχου μικρού έως μεσαίου μεγέθους. Διαθέτοντας αρχιτεκτονική χωρίς πλαίσιο (rackless), χωράει εύκολα σε περιορισμένα από χώρο ντουλάπια, ενώ προσφέρει ισχυρή επεξεργασία πολλαπλών εργασιών 32-bit και υποστηρίζει έως και 30 τοπικές μονάδες εισόδου/εξόδου (I/O).
Βασικά Πλεονεκτήματα
Ευέλικτος & Συμπαγής Αρθρωτός Σχεδιασμός
- Αρθρωτή αρχιτεκτονική χωρίς πλαίσιο (rackless) συμβατή με I/O 1769 Compact, I/O Σειράς 5069 και άλλες μονάδες για διαμόρφωση plug-and-play
- Υποστηρίζει έως και 30 τοπικές μονάδες I/O και επέκταση κατανεμημένων I/O μέσω καλωδίων επέκτασης
- Απρόσκοπτη συμβατότητα με τις σειρές προϊόντων ControlLogix και MicroLogix της Allen-Bradley
Ισχυρές Δυνατότητες Ελέγχου Πολλαπλών Σεναρίων
- Επεξεργαστής πραγματικού χρόνου 32-bit πολλαπλών εργασιών με ταχύτητα εκτέλεσης μικτών προγραμμάτων 0,08ms/K
- Η Σειρά 5380 υποστηρίζει έως και 32 άξονες ελέγχου κίνησης για εφαρμογές υψηλής ακρίβειας
- Επιτρέπει τον προγραμματισμό συνεχών, περιοδικών και συμβάντων εργασιών
Ασφαλής & Σταθερή Επικοινωνία & Προστασία
- Εγγενής υποστήριξη για το πρωτόκολλο EtherNet/IP με λειτουργίες CIP Safety σε μοντέλα υψηλής τεχνολογίας
- Συμβατό με πρωτόκολλα DeviceNet, ControlNet και Modbus TCP
- Λειτουργεί αξιόπιστα σε περιβάλλοντα 0-60°C με αντίσταση σε κραδασμούς και θωράκιση EMI
- Η υποστήριξη τοπολογίας δικτύου Device Level Ring (DLR) ενισχύει την ανθεκτικότητα του δικτύου
Φιλικός προς τον Χρήστη Προγραμματισμός & Συντήρηση
- Συμμόρφωση με τα πρότυπα προγραμματισμού IEC 61131-3 με το λογισμικό Studio 5000 Logix Designer
- Η ενσωματωμένη αποθήκευση ενέργειας εξαλείφει την ανάγκη για μπαταρίες λιθίου
- Ολοκληρωμένα χαρακτηριστικά διαγνωστικών επιτρέπουν γρήγορη αντιμετώπιση προβλημάτων σφαλμάτων μονάδων
Κύριες Σειρές Προϊόντων
Σειρά 1769 (Κλασική Γραμμή Legacy)
Ελεγκτές εισαγωγικού επιπέδου για βασικές εφαρμογές μικρής κλίμακας, υποστηρίζοντας κατανεμημένη δικτύωση μέσω fieldbuses.
Σειρά 5370 (Κυκλοφόρησε το 2012)
Βασικά μοντέλα με διπλές θύρες Ethernet, ενσωματωμένη ασφάλεια έως SIL 3/PLe Cat 4 και υποστήριξη καθολικών αναλογικών I/O.
Σειρά 5380 (Κυκλοφόρησε το 2016, Κορυφαίο Μοντέλο Υψηλής Τεχνολογίας)
Μοντέλα υψηλής απόδοσης με ταχύτερες ταχύτητες επεξεργασίας, αυξημένη μνήμη και βελτιωμένα χαρακτηριστικά κυβερνοασφάλειας.
Σειρά Armor CompactLogix
Προστασία από πλύσιμο με βαθμολογία IP67 για εγκατάσταση επί της μηχανής, ενσωματώνοντας τυπικό έλεγχο, ασφάλεια και έλεγχο κίνησης.
Βασικές Πιστοποιήσεις
UL, CSA, CE, ATEX, IEC 61131-2, IEC 62443 (Κυβερνοασφάλεια), IECEx, TÜV (SIL 2/3), C-Tick, KC, RCM
Τεχνικές Προδιαγραφές
Επεξεργαστής & Μνήμη
| Σειρά/Μοντέλο |
Προδιαγραφή Επεξεργαστή |
Μνήμη Χρήστη |
Ταχύτητα Εκτέλεσης Προγράμματος |
| 5370 L1/L2 |
Πυρήνας PowerPC 32-bit, 80MHz (105 MIPS) |
384KB ~ 1MB |
0,08ms/K μικτές εντολές |
| 5370 L3 |
Πυρήνας PowerPC 32-bit, έως 1,5GHz |
2MB ~ 3MB |
0,06ms/K μικτές εντολές |
| Σειρά 5380 |
Επεξεργαστής πολλαπλών πυρήνων 32-bit |
3MB ~ 20MB |
0,05ms/K μικτές εντολές |
| Σειρά 5480 |
Επεξεργαστής Intel i7 2,4GHz quad-core |
3MB ~ 20MB + 6GB SDRAM |
0,04ms/K μικτές εντολές |
Δυνατότητα Επέκτασης I/O
- Υποστήριξη Τοπικών I/O: Έως 31 τοπικές μονάδες I/O συμβατές με ψηφιακές, αναλογικές και εξειδικευμένες μονάδες
- Κατανεμημένη Επέκταση: Λειτουργεί με Point I/O και Flex I/O για δικτύωση απομακρυσμένων I/O
- Χωρητικότητα Κόμβων I/O: Εισαγωγικό επίπεδο: 8 κόμβοι EtherNet/IP; Μοντέλα υψηλής τεχνολογίας: 250+ κόμβοι
- Απόκριση I/O Υψηλής Ταχύτητας: Ψηφιακή απόκριση εισόδου σε επίπεδο χιλιοστού του δευτερολέπτου. Ρυθμός δειγματοληψίας αναλογικής μονάδας έως 1kHz
Απόδοση Ελέγχου Κίνησης
| Σειρά/Μοντέλο |
Μέγιστοι Άξονες Κίνησης |
Πρωτόκολλο Ελέγχου Κίνησης |
Βασικές Λειτουργίες |
| 5370 L2 |
4 άξονες |
CIP Motion (EtherNet/IP) |
Έλεγχος σημείο-προς-σημείο, ηλεκτρονική μετάδοση/εκκεντροφόρος |
| 5370 L3 |
16 άξονες |
CIP Motion, Sercos III |
Συγχρονισμός πολλαπλών αξόνων, σχεδιασμός διαδρομής |
| Σειρά 5380 |
32 άξονες |
CIP Motion |
Έλεγχος βρόχου θέσης υψηλής ακρίβειας (±0,1μm) |
| Σειρά 5480 |
150 άξονες |
CIP Motion |
Υπολογισμός σύνθετης κινηματικής, συντονισμός ρομπότ |
Διεπαφές Επικοινωνίας
- Θύρες Ethernet: Πολλαπλές διαμορφώσιμες θύρες EtherNet/IP με υποστήριξη τοπολογίας DLR
- Άλλες Διεπαφές: USB 2.0/3.0 για προγραμματισμό & μεταφορά δεδομένων, RS-232/RS-485 προαιρετικά
- Υποστηριζόμενα Πρωτόκολλα: EtherNet/IP, CIP Safety, Modbus TCP, OPC UA, DeviceNet
Προδιαγραφές Τροφοδοσίας & Περιβάλλοντος
- Είσοδος Τροφοδοσίας: 18~32VDC (μοντέλα DC). 85~265VAC (μοντέλα AC μέσω μονάδας τροφοδοσίας)
- Θερμοκρασία Λειτουργίας: 0~60°C (στάνταρ). -20~70°C (μοντέλα XT ακραίου περιβάλλοντος)
- Σχετική Υγρασία: 5%~95% (χωρίς συμπύκνωση)
- Βαθμολογία Προστασίας: IP20 (σώμα ελεγκτή). IP67 (Σειρά Armor)
- Αντίσταση σε Κραδασμούς: 2g @ 10~500Hz (λειτουργία). 30g (προστασία από κρούση)
Λίστα Μοντέλων Προϊόντων
| Σειρά |
Μοντέλο |
Βασικές Προδιαγραφές |
Βασικές Εφαρμογές |
| CompactLogix 5370 |
1769-L16ER-BB1B |
384KB μνήμη χρήστη. 16 DI, 16 DO. 2 θύρες Ethernet/IP. έως 4 κόμβοι Ethernet/IP. κάρτα SD 1GB |
Αυτοματισμός μικρής κλίμακας αυτόνομης λειτουργίας |
| CompactLogix 5370 |
1769-L18ER-BB1B |
512KB μνήμη χρήστη. 16 DI, 16 DO. 2 θύρες Ethernet/IP (DLR). επέκταση έως 8 μονάδων |
Έλεγχος εξοπλισμού μεσαίου μεγέθους με βασικές απαιτήσεις I/O |
| CompactLogix 5370 |
1769-L18ERM-BB1B |
512KB μνήμη χρήστη. 16 DI, 16 DO. 2 ενσωματωμένοι άξονες κίνησης. 2 θύρες Ethernet/IP |
Σενάρια ελέγχου κίνησης μικρής κλίμακας |
| CompactLogix 5370 |
1769-L19ER-BB1B |
1MB μνήμη χρήστη. 16 DI, 16 DO. 2 θύρες Ethernet/IP. επέκταση έως 8 μονάδων |
Συστήματα αυτοματισμού μικρής έως μεσαίας κλίμακας που απαιτούν μεγαλύτερη μνήμη |
| CompactLogix 5380 |
5069-L306ER |
600KB μνήμη χρήστη. 8 I/Os. 16 συσκευές Ethernet/IP. επικοινωνία Ethernet/IP |
Έλεγχος έξυπνου εξοπλισμού μικρού μεγέθους |
| CompactLogix 5380 |
5069-L306ERMS2 |
0,6MB τυπική μνήμη + 0,3MB μνήμη ασφαλείας. SIL2/PLe. 8 I/Os. 2 άξονες κίνησης |
Συστήματα κίνησης μικρής κλίμακας που σχετίζονται με την ασφάλεια |
| CompactLogix 5480 |
5069-L430ERMW |
3MB μνήμη Logix. 60 κόμβοι. έως 31 μονάδες I/O. 16 άξονες κίνησης. Windows 10 IoT Enterprise |
Έξυπνος έλεγχος μεσαίου μεγέθους με ανάλυση δεδομένων |
Συχνές Ερωτήσεις
Ε1: Ο PLC δεν ενεργοποιείται μετά την εγκατάσταση σε υπερπόντια τοποθεσία και δεν ανάβουν ενδεικτικές λυχνίες. Ποιο είναι το πρόβλημα;
Πρώτα, ελέγξτε την τάση! Τα περισσότερα μοντέλα CompactLogix χρησιμοποιούν 18-32VDC, αλλά ορισμένα υπερπόντια εργοστάσια συνδέουν κατά λάθος 110VAC απευθείας. Ελέγξτε τα καλώδια τροφοδοσίας και βεβαιωθείτε ότι η μονάδα τροφοδοσίας έχει τοποθετηθεί πλήρως. Η υπερφόρτωση είναι συχνή αιτία σε μικρής κλίμακας εργοστάσια με ακατάστατη καλωδίωση.
Ε2: Το αναλογικό σήμα (θερμοκρασία/πίεση) παρουσιάζει μεγάλες διακυμάνσεις και τα δεδομένα είναι εντελώς αναξιόπιστα. Πώς να το διορθώσετε;
Αυτό οφείλεται σχεδόν πάντα σε παρεμβολές. Διαχωρίστε τα αναλογικά καλώδια από τα καλώδια τροφοδοσίας, χρησιμοποιήστε θωρακισμένα καλώδια και γειώστε τη θωράκιση μόνο από την πλευρά του PLC. Για περιβάλλοντα υψηλής υγρασίας, χρησιμοποιήστε αναλογικές μονάδες με επικάλυψη.
Ε3: Η επικοινωνία EtherNet/IP διακόπτεται συνεχώς και το HMI δεν μπορεί να συνδεθεί σταθερά με τον PLC. Τι πρέπει να κάνω;
Ελέγξτε για συγκρούσεις IP σε εργοστάσια με πολλές συσκευές. Για τη σειρά 5380, μην συνδέετε και τις δύο θύρες στο ίδιο δίκτυο. Σε σκληρά περιβάλλοντα, χρησιμοποιήστε καλώδια δικτύου βιομηχανικού τύπου και απενεργοποιήστε τα αχρησιμοποίητα πρωτόκολλα.
Ε4: Μετά την αντικατάσταση μιας ελαττωματικής μονάδας I/O, ο PLC αναφέρει "Slot Configuration Mismatch" και δεν εκτελείται. Γιατί;
Το μοντέλο που επιλέχθηκε στο λογισμικό δεν ταιριάζει με τη φυσική μονάδα. Ελέγξτε τις ρυθμίσεις των διακοπτών DIP για τα πλαίσια Flex I/O και ορίστε τη λειτουργία ηλεκτρονικής κωδικοποίησης σε "Compatible Keying" εάν οι εκδόσεις υλικολογισμικού διαφέρουν.
Ε5: Ο PLC καταρρέει συχνά σε περιβάλλοντα υψηλής θερμοκρασίας. Πώς να το αποτρέψετε;
Εγκαταστήστε τον PLC στο μεσαίο τμήμα του ντουλαπιού με χώρο εξαερισμού. Αναβαθμίστε στη σειρά XT για ακραίες θερμοκρασίες. Καθαρίζετε τακτικά τα φίλτρα σκόνης και αποφύγετε την τοποθέτηση κοντά σε πηγές θερμότητας.