Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
Κουβέντα
προϊόντα
προϊόντα

Ελέγχοντες Κινήσεων Σειράς XDM.

Λεπτομέρειες προϊόντος

Τόπος καταγωγής: Κίνα

Πιστοποίηση: CE、UL、CSA、RoHS、KC、SAA 、IECEx

Όροι πληρωμής και αποστολής

Ποσότητα παραγγελίας min: 1

Τιμή: $120- $650

Χρόνος παράδοσης: 3-5 εργάσιμες

Όροι πληρωμής: L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union,MoneyGram

Συνομιλία τώρα
Επισημαίνω:

Ελεγκτές κίνησης XINJE XDM

,

υψηλής ταχύτητας βιομηχανικός PLC

,

Ελεγκτές υπερσταθερής κίνησης

Τύπος:
Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής
Εγγύηση:
Γνήσια εγγύηση κατασκευαστή
Πακάζ:
Πρωτότυπο πακέτο
Όρος αποστολής:
International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX))/Θαλασσινά / Αεροπορικά φορτία / Διεθνής Ειδική Γρα
Χρέωση φορτίου:
Για βιομηχανικό εξοπλισμό (π.χ., μονάδες PLC, μετατροπείς...), το κόστος αποστολής ποικίλλει ανάλογα
Τύπος:
Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής
Εγγύηση:
Γνήσια εγγύηση κατασκευαστή
Πακάζ:
Πρωτότυπο πακέτο
Όρος αποστολής:
International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX))/Θαλασσινά / Αεροπορικά φορτία / Διεθνής Ειδική Γρα
Χρέωση φορτίου:
Για βιομηχανικό εξοπλισμό (π.χ., μονάδες PLC, μετατροπείς...), το κόστος αποστολής ποικίλλει ανάλογα
Ελέγχοντες Κινήσεων Σειράς XDM.
Ελεγκτές κίνησης σειράς XDM
Σχεδιασμένο για ακριβή βιομηχανική αυτοματοποίηση,Οι ελεγκτές κίνησης της σειράς XDM παρέχουν εξαιρετική επεξεργασία υψηλής ταχύτητας και εξαιρετικά σταθερή λειτουργία για να ανταποκριθούν στις αυστηρές απαιτήσεις των διαφορετικών περιβάλλοντων παραγωγήςΜε ισχυρό σχεδιασμό υλικού και βελτιστοποιημένους αλγόριθμους ελέγχου κίνησης, η σειρά αυτή εξασφαλίζει ομαλό, ακριβή συγχρονισμό των κινήσεων πολλαπλών άξονων, ελαχιστοποιεί την καθυστέρηση του συστήματος,και διατηρεί σταθερή απόδοση ακόμη και υπό βαριά φορτία εργασίας.
Χαρακτηριστικά του προϊόντος
  • Κέντρο επεξεργασίας υψηλής ταχύτητας:Εξοπλισμένο με επεξεργαστή βιομηχανικής κλάσης υψηλής απόδοσης, που υποστηρίζει την υπερταχεία εκτέλεση εντολών και την ανταπόκριση εντολών κίνησης πολλών αξόνων
  • Σχεδιασμός εξαιρετικά σταθερού υλικού:Βιομηχανική διάταξη κυκλώματος αντιδιαταραχών, ευρύ φάσμα εισόδου τάσης (18-36VDC) και ανθεκτικά σε υψηλές θερμοκρασίες στοιχεία για σκληρά εργοστασιακά περιβάλλοντα
  • Αλγόριθμος ελέγχου κίνησης ακρίβειας:Προχωρημένοι αλγόριθμοι σχεδιασμού τροχιάς και ελέγχου με ελεγκτικό σύστημα για ομαλή επιτάχυνση/αποβράδυνση και υψηλής ακρίβειας συγχρονισμό πολλών αξόνων
  • Διαφορετικές διεπαφές Ε/Υ και επικοινωνίας:Πλούσιες ψηφιακές/αναλογικές θύρες I/O, συμβατές με Ethernet, Modbus, CANopen και άλλα συμβατικά βιομηχανικά πρωτόκολλα επικοινωνίας
  • Ευέλικτες επιλογές διαμόρφωσης:Πολλαπλά μοντέλα διαθέσιμα με διαφορετικούς αριθμούς ελέγχου άξονων (2/4/6/8 άξονες) και λειτουργικές μονάδες
Πλεονεκτήματα του προϊόντος
  • Ελαχιστοποιημένη καθυστέρηση συστήματος:Η επεξεργασία υψηλής ταχύτητας μειώνει τον χρόνο απόκρισης στην εντολή κίνησης σε επίπεδο χιλιοστών δευτερολέπτων
  • Συνεπής απόδοση υπό βαριά φορτία:Η σταθερή σχεδίαση υλικού εξασφαλίζει μηδενικό χρόνο στάσης ή απώλεια δεδομένων σε συνεχή λειτουργία 24/7.
  • Βελτιωμένη ακρίβεια παραγωγής:Αλγόριθμοι ελέγχου κίνησης με ακρίβεια εγγυώνται υψηλή ακρίβεια θέσης επανάληψης
  • Συγχρονισμός συστήματος:Διαφορετικές διεπαφές υποστηρίζουν γρήγορη σύνδεση με PLC, servo drives, HMI και άλλες συσκευές
  • Αποτελεσματική προσαρμογή κόστους:Η ευέλικτη διαμόρφωση αποτρέπει την περιττή λειτουργική εφεδρικότητα
Τεχνικές προδιαγραφές
Κατηγορία παραμέτρου Παράμετρος Προδιαγραφές
Απόδοση ελέγχου πυρήνα Αριθμός ελεγχόμενων αξόνων 2/4/6/8 άξονες προαιρετικά, υποστηρίζει ταυτόχρονο έλεγχο πολλών άξονων
Κύκλος εκτέλεσης εντολής ≤ 100μs, ανταπόκριση υψηλής ταχύτητας σε εντολές κίνησης
Μέγιστη συχνότητα εξόδου παλμού 2MHz, συμβατό με υψηλής ακρίβειας εφοδιαστικές μονάδες
Ακριβότητα θέσης ±0,01 mm (όταν χρησιμοποιείται με σύστημα servo)
Λειτουργία παρεμβολής Υποστηρίζει γραμμική, κυκλική και ελικοειδή παρεμβολή
Διασύνδεση & Επικοινωνία Ψηφιακή Ε/Υ Πρότυπο 16 DI/16 DO, επεκτάσιμο έως 64 κανάλια
Αναλογική είσοδος/έξοδος 2 AI (0-10V) / 2 AO (0-10V)
Βιομηχανικό Ethernet 1×EtherCAT, 1×Gigabit Ethernet
Σειριακή επικοινωνία 1 × RS485, υποστηρίζει πρωτόκολλο Modbus-RTU
Πρωτόκολλο λεωφορείου Συμβατό με CANopen, Profinet, κατάλληλο για τα κύρια βιομηχανικά δίκτυα
Ηλεκτρικές προδιαγραφές Πρόσθετη τάση Εισαγωγή ευρείας τάσης 18-36VDC
Κατηγορία ισχύος ≤ 30W
Δυνατότητα κατά των παρεμβολών Συμμορφώνεται με το βιομηχανικό πρότυπο IEC 61000-6-2 για την καταπολέμηση παρεμβολών
Αντίσταση μόνωσης ≥ 100MΩ (DC 500V)
Αντιστέκεται στην τάση Εναλλακτικός 1500V, χωρίς διακοπή για 1 λεπτό
Περιβαλλοντικές και φυσικές παραμέτρους Θέρμανση λειτουργίας -20°C ~ +60°C
Υγρασία λειτουργίας 10% - 95% RH (χωρίς συμπύκνωση)
Βαθμός προστασίας IP30 (κατώφλι)
Μέγεθος 180 mm × 120 mm × 60 mm
Βάρος ≤1,2 kg
Λειτουργική ικανότητα Αλγόριθμος ελέγχου κίνησης Ενσωματωμένη προσαρμοστική επιτάχυνση/αποβράδυνση, ηλεκτρονική ταχύτητα, ηλεκτρονικοί αλγόριθμοι καμάρας
Περιβάλλον προγραμματισμού Υποστηρίζει το πρότυπο IEC 61131-3, συμβατό με διάγραμμα σκάλας και γλώσσα ST
Αποθήκευση δεδομένων 8GB Flash, υποστηρίζει backup δεδομένων εκτός λειτουργίας
Ικανότητα επέκτασης 3 σημεία επέκτασης, υποστηρίζει την επέκταση της λειτουργικής μονάδας
Προδιαγραφές μοντέλου
Σχήμα Ελεγχόμενοι άξονες Κεντρική απόδοση Διαμόρφωση επικοινωνίας Δυνατότητα αποθήκευσης Σλοτ επέκτασης Σενάρια εφαρμογής
XDM-2 2 Άξονες Κύκλος εκτέλεσης εντολών ≤ 100μs, υποστηρίζει γραμμική/κυκλική παρεμβολή Ethernet, RS485 (Modbus-RTU), CANopen 8GB Flash 1 Μηχανές μικρής διανομής, εξοπλισμός αυτοματισμού επιτραπέζιων υπολογιστών, μηχανήματα απλού χειρισμού
XDM-2E 2 Άξονες Κύκλος εκτέλεσης εντολών ≤ 100μs, υποστηρίζει γραμμική/κυκλική παρεμβολή Ethernet, RS485, CANopen, Profinet 8GB Flash 1 Μικρές γραμμές παραγωγής που απαιτούν ολοκλήρωση λεωφορείου Profinet, εξοπλισμός συνεργασίας
XDM-2P 2 Άξονες Κύκλος εκτέλεσης εντολών ≤80μs, ακρίβεια θέσης ±0,005mm, υποστηρίζει ηλεκτρονική κάμερα Ethernet, RS485, CANopen 16GB Flash 1 Μηχανές επισήμανσης υψηλής ακρίβειας, εξοπλισμός μικροεπεξεργασίας, συστήματα οπτικής ρύθμισης
XDM-4 4 Άξονες Κύκλος εκτέλεσης εντολών ≤ 100μs, υποστηρίζει συγχρονισμένο έλεγχο σε πολλούς άξονες Ethernet, RS485 (Modbus-RTU), CANopen 8GB Flash 2 Μικρές και μεσαίες γραμμές συναρμολόγησης, ρομπότ χειρισμού τεσσάρων αξόνων, συσκευαστικά μηχανήματα
XDM-4E 4 Άξονες Κύκλος εκτέλεσης εντολών ≤ 100μs, υποστηρίζει συγχρονισμένο έλεγχο σε πολλούς άξονες Ethernet, RS485, CANopen, Profinet, EtherCAT 8GB Flash 2 Παραγωγικές γραμμές βιομηχανικού αυτοματισμού, εξοπλισμός συνεργατικού ελέγχου PLC, ευφυείς γραμμές παραγωγής
XDM-4P 4 Άξονες Κύκλος εκτέλεσης εντολής ≤ 80μs, ακρίβεια θέσης ± 0,005mm, υποστηρίζει ελικοειδή παρεμβολή Ethernet, RS485, CANopen, EtherCAT 16GB Flash 2 Μηχανές εργαλείων CNC υψηλής ακρίβειας, εξοπλισμός συναρμολόγησης ακριβείας, μηχανές επεξεργασίας λέιζερ
XDM-6 6 Άξονες Κύκλος εκτέλεσης εντολών ≤ 120μs, υποστηρίζει διαστολή 6-άξονων συνδέσεων Ethernet, RS485 (Modbus-RTU), CANopen 16GB Flash 3 Ρομπότ 6 άξονων, σύνθετες γραμμές συναρμολόγησης, εξοπλισμός επεξεργασίας πολλαπλών διεργασιών
XDM-6E 6 Άξονες Κύκλος εκτέλεσης εντολών ≤ 120μs, υποστηρίζει διαστολή 6-άξονων συνδέσεων Ethernet, RS485, CANopen, Profinet, EtherCAT 16GB Flash 3 Μεγάλης κλίμακας αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής, συνεργατικά συστήματα πολλαπλού εξοπλισμού, έξυπνος εξοπλισμός εργοστασίου
XDM-6P 6 Άξονες Κύκλος εκτέλεσης εντολών ≤100μs, ακρίβεια θέσης ±0,005mm, υποστηρίζει ηλεκτρονικό εργαλείο Ethernet, RS485, CANopen, EtherCAT 32GB Flash 3 Επεξεργασία πολλαπλών διεργασιών υψηλής ακρίβειας, εργασιακοί σταθμοί ρομπότ υψηλής ακρίβειας, εξοπλισμός παραγωγής υψηλής τεχνολογίας
XDM-8 8 Άξονες Κύκλος εκτέλεσης εντολών ≤ 150μs, υποστηρίζει συγχρονισμένο έλεγχο 8 άξων Ethernet, RS485 (Modbus-RTU), CANopen 16GB Flash 3 Μεγάλης κλίμακας γραμμές παραγωγής, συστήματα χειρισμού πολλαπλών άξονων, ολοκληρωμένος εξοπλισμός αυτοματισμού
XDM-8E 8 Άξονες Κύκλος εκτέλεσης εντολών ≤ 150μs, υποστηρίζει συγχρονισμένο έλεγχο 8 άξων Ethernet, RS485, CANopen, Profinet, EtherCAT 16GB Flash 3 Έξυπνο σύστημα ελέγχου ολόκληρης της γραμμής εργοστασίου, συστήματα δικτύωσης πολλαπλών συσκευών, περίπλοκα έργα αυτοματισμού
XDM-8P 8 Άξονες Κύκλος εκτέλεσης εντολών ≤ 120μs, ακρίβεια θέσης ± 0,005mm, υποστηρίζει την ενσωμάτωση 8-άξονων συνδέσεων Ethernet, RS485, CANopen, EtherCAT 32GB Flash 3 Τεχνική κατασκευή υψηλής ακρίβειας, συνεργατικά κέντρα επεξεργασίας με πολλούς άξονες, συστήματα βιομηχανικών ρομπότ
Εφαρμογές στη βιομηχανία
Βιομηχανία Βασικές υπερπόντιες περιοχές Βασικά σενάρια εφαρμογής Λύσεις πόνου και λεπτομέρειες εφαρμογής
Μηχανήματα συσκευασίας Νοτιοανατολική Ασία (Βιετνάμ/Ταϊλάνδη), Μέση Ανατολή, Αφρική Μηχανές αυτοματοποιημένης πλήρωσης τροφίμων/ημερήσιων χημικών/φαρμακευτικών προϊόντων, μηχανές επισήμανσης, γραμμές συσκευασίας μαξιλαρίων, μηχανές στήριξης και σφραγίσματος χαρτονιού Η έξοδος παλμού 4-10 άξων επιτρέπει τον συγχρονισμό πολλών άξων. Συνδεσιμότητα Ethernet με HMI / σαρωτές barcode. Η επέκταση της εφεδρείας της ενότητας αποτρέπει την απώλεια σήματος σε υψηλές θερμοκρασίες, σκόνη περιβάλλοντα
3C Κατασκευή ηλεκτρονικών Νοτιοανατολική Ασία (Μαλαισία/Φιλιππίνες), Μεξικό, Ανατολική Ευρώπη Εγκατάσταση/αποφόρτωση CNC για θήκες τηλεφώνων, προδιαγραφές PCB, γραμμές συναρμολόγησης συσσωρευτών μπαταριών Ελέγχος διαστολής 6-10 άξονων για ακριβή επιλογή και τοποθέτηση του ρομποτικού βραχίονα. Ανταπόκριση εντολών υψηλής ταχύτητας (επίπεδο 0,05μs).Η συμβατότητα με το Modbus/TCP και το EtherCAT επιτρέπει την απρόσκοπτη ενσωμάτωση με τα συστήματα MES
Ηλεκτρονικός εξοπλισμός και μπαταρίες λιθίου Μέση Ανατολή (Σαουδική Αραβία/ΗΑΕ), Νότια Αμερική (Βραζιλία), Ινδία Ζυθοποιείς συρμάτων φωτοβολταϊκών συσσωρευτών, κοπτήρες μπαταριών λιθίου, γραμμές συναρμολόγησης συσκευών αποθήκευσης ενέργειας Πολυάξονας συγχρονισμός ελέγχει την τοποθέτηση γραμμίδων. Οι αναλογικές ενότητες συλλέγουν δεδομένα τάσης / θερμοκρασίας. Υποστήριξη για τεμάχια λειτουργίας γλώσσας C επιτρέπει ταχεία προσαρμογή
Μηχανές κλωστοϋφαντουργίας Τουρκία, Μπανγκλαντές, Βιετνάμ Μηχανές ραπτικής υψηλής ταχύτητας, μηχανές αυτοματοποιημένου τυλίγματος, μηχανές κοπής υφασμάτων 4 άξονες ηλεκτρονικά συστήματα ελέγχου βελονιών, κλιμάκων βελόνων και κινήσεων ράβδου καθοδήγησης, παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο της ρύθμισης της θερμοκρασίας και της τάσης του μηχανήματος, χαμηλού κόστους επέκταση I/O, υποστήριξη μεταρρυθμίσεων
Εργασία ξυλείας και μεταποίησης μετάλλων Ρωσία, Πολωνία, Νότια Αφρική Μηχανές πριονίσεων με CNC, μηχανές κάμψης μετάλλων, μηχανές κοπής λέιζερ Η γραμμική/κυκλική παρεμβολή επιτρέπει την ακανόνιστη κοπή.
Ιατρικές συσκευές Νοτιοανατολική Ασία (Σιγκαπούρη/Ταϊλάνδη), ΕΕ Μηχανές πλήρωσης σύριγγων, γραμμές συναρμολόγησης IV σωλήνων, συσκευές διάθεσης αντιδραστηρίου Υψηλής ακρίβειας έλεγχος παλμού για αντλίες μέτρησης. Λειτουργίες συναγερμού σε πραγματικό χρόνο και ιχνηλασιμότητας δεδομένων.
Έξυπνη Εφοδιαστική Νοτιοανατολική Ασία (Σιγκαπούρη), Μέση Ανατολή (Ντουμπάι), Ευρώπη Εξαγωγές οχημάτων με κινητήρα, αυτοματοποιημένες συσκευές συσσώρευσης αποθεμάτων, γραμμές διαλογής Πολυάξονας έλεγχος για τον προγραμματισμό πορείας AGV. Ανταπόκριση υψηλής ταχύτητας για την ευθυγράμμιση της θέσης στοιβάκτη. Η συμβατότητα CANopen επιτρέπει τη χαμηλού κόστους ενσωμάτωση με αισθητήρες τρίτων
Βασικά πλεονεκτήματα για σενάρια στο εξωτερικό
  • Πολυάξονες και υψηλής ταχύτητας επεξεργασία:Έκδοση παλμών 4-10 άξονων (μέχρι 100KHz) και ταχύτητα απόκρισης εντολής 0,05μs, μειώνοντας τον χρόνο αποδιορθώσεως μετάβασης κατά περίπου 30%
  • Ευέλικτη επέκταση:Υποστήριξη έως 16 μονάδων επέκτασης, μείωση σημαντικά των δαπανών προμηθειών και συντήρησης
  • Συμφωνία επικοινωνίας:Οι τυπικές θύρες Ethernet και RS485 υποστηρίζουν τα πρωτόκολλα Modbus/TCP, EtherCAT και PROFINET, απλοποιώντας την ολοκλήρωση του συστήματος
  • Κόστος-αποτελεσματικότητα:Αξίζει το 60%-70% των ιαπωνικών PLC με ισοδύναμες λειτουργίες, βοηθώντας τους πελάτες να μειώσουν το κόστος κατά 40%
Ενημερωτικά ερωτήματα σχετικά με την εγκατάσταση και τη λειτουργία
Ερώτηση 1: Ο PLC συχνά αποσυνδέεται όταν συνδέεται με τοπικά HMI και μετατροπείς στη Νοτιοανατολική Ασία.
Α:Δύο κοινές αιτίες σε αυτή την περιοχή:
  • Διαταραχές δικτύου:Εγκαταστήστε ένα προστατευτικό από υπερχείλιση μεταξύ της τροφοδοσίας και του PLC, χρησιμοποιήστε προστατευμένα καλώδια Ethernet και γείωσε και τα δύο άκρα
  • Διαφορά πρωτόκολλου:Αλλάξτε την πύλη επικοινωνίας του XDM σε RS485, ρυθμίστε το ρυθμό baud σε 9600 ή 19200 και απενεργοποιήστε τα μη χρησιμοποιούμενα πρωτόκολλα
Ε2: Στις ερημικές περιοχές της Μέσης Ανατολής, ο PLC λειτουργεί κανονικά κατά την εκκίνηση, αλλά λειτουργεί λανθασμένα μετά από 2 ώρες λειτουργίας.
Α:Αυτό είναι ένα θέμα υψηλής θερμοκρασίας:
  • Επιλέξτε ανθεκτικές σε υψηλές θερμοκρασίες μονάδες (κατηγοριακή θερμοκρασία λειτουργίας: -20°C έως 60°C)
  • Εγκαταστήστε τον PLC σε μεταλλική σιδηροτροχιά DIN με διάστημα διάσπασης θερμότητας τουλάχιστον 5 cm
  • Εγκαταστήστε ένα μικρό αξιακό ανεμιστήρα μέσα στο ντουλάπι ελέγχου
Ε3: Κατά την αναβάθμιση παλαιών εξοπλισμών στην Ανατολική Ευρώπη, τα σημεία I/O του XDM είναι ανεπαρκή, και η προσθήκη μονάδων επέκτασης προκαλεί καθυστερήσεις σήματος.
Α:
  • Εγκατάσταση ψηφιακών μονάδων I/O κεντρικά και αναλογικών μονάδων χωριστά
  • Αναθέτει τα συχνά χρησιμοποιούμενα σημεία Ε/Υ στις ενσωματωμένες ενότητες του PLC
  • Χρησιμοποιήστε υβριδικές αναλογικές/ψηφιακές ενότητες επέκτασης για τη μείωση των σημείων σύνδεσης
Ε4: Κατά την υποβολή αίτησης για πιστοποίηση CE στην ΕΕ, το PLC αποτυγχάνει στις δοκιμές ιχνηλασιμότητας δεδομένων και προστασίας της ασφάλειας.
Α:
  • Ενεργοποιήστε την ενσωματωμένη λειτουργία καταγραφής δεδομένων του XDM και αποθηκεύστε τα ημερολόγια λειτουργίας σε κάρτα SD
  • Εγκατάσταση μονάδων έκτακτης ανάγκης και ρύθμιση της λογικής ασφάλειας του PLC
  • Βεβαιωθείτε ότι το κύκλωμα ασφαλείας είναι εντελώς ανεξάρτητο από το κύριο κύκλωμα ελέγχου
Ε5: Στις αγροτικές περιοχές της Αφρικής, ο PLC εξακολουθεί να συντρίβεται μετά από διακοπές ρεύματος ακόμη και με εγκατεστημένο UPS.
Α:
  • Εγκαταστήστε σταθεροποιητή τάσης πριν από την UPS για να ρυθμίσετε την τάση εισόδου σε 220V ± 5%
  • Προσθήκη προγράμματος ανίχνευσης διακοπής ρεύματος για την αποθήκευση βασικών παραμέτρων σε μη πτητική μνήμη
Ε6: Κατά τη σύνδεση αισθητήρων τρίτων στην Νότια Αμερική, οι αναλογικές τιμές εισόδου διαρκώς μεταβάλλονται.
Α:
  • Χρησιμοποιήστε την ενσωματωμένη λειτουργία αναλογικής βαθμονόμησης του XDM με μια τυποποιημένη πηγή σήματος
  • Προσθήκη ψηφιακού φίλτρου στο αναλογικό κανάλι (χρόνος φίλτρου 100-200ms) για την εξάλειψη θορύβου σήματος
Ε7: Οι τοπικοί φορείς εκμετάλλευσης στο Μπαγκλαντές δεν μπορούν να κατανοήσουν τις αγγλικές ή κινέζικες διεπαφές HMI.
Α:
  • Εξαγωγή του αρχείου κειμένου HMI και να προσλάβει έναν τοπικό μεταφραστή για να μεταφράσει στα βεγγαλικά
  • Εισαγωγή του μεταφρασμένου αρχείου κειμένου πίσω στο έργο HMI
  • Ορίστε ένα πλήκτρο συντομεύσης για να αλλάξετε μεταξύ αγγλικών και βεγγαλικών
  • Κλειδώστε τη λειτουργία επεξεργασίας προγράμματος για να αποτρέψετε τις τροποποιήσεις του χειριστή
παρόμοια προϊόντα