Delta ASDA-A3 3,0 kW Servo Verstärker ASD-A3-3021-L
Der Delta ASDA-A3 3,0 kW Servo Drive (ASD-A3-3021-L) ist das leistungsstarke Flaggschiff der A3-Serie, das für schwere industrielle Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde.4 Arme Dauerleistung und 70.71 Arm Spitzenstrom, dieser robuste Servo-Verstärker treibt große Trägheitslasten mit Präzision und Zuverlässigkeit.1 kHz-Bandbreite und 24-Bit-Absolute-Encoder gewährleisten kompromisslose Genauigkeit in anspruchsvollen Umgebungen wie z.B. schwerer CNC-BearbeitungMit fortschrittlicher Vibrationsunterdrückung, Mehrsachsen-Gleichstrom-Bus-Sharing und umfassender SystemdiagnostikDie 3 kW A3 ist die ultimative Lösung für die Maximierung der Durchsatzleistung und der Betriebszeit der Maschine in hochwertigen Produktionslinien..
Produkthinweise
- Energie für die Industrie- 3,0 kW Nennleistung, 19,4 Arms kontinuierlich, 70,71 Arms Spitzenleistung für Schwerlastbeschleunigung
- 3.1 kHz Ultraschnelle Antwort- Beibehalten Sie die Präzision auch unter schnell wechselnden Belastungsbedingungen
- Absolute Encoder mit 24 Bit¢ Vermeidung von Routinen bei großen, langsam bewegten Achsen
- Schwerlastventilatorkühlung¢ Aktives thermisches Management ermöglicht einen kontinuierlichen Hochleistungsbetrieb
- Fortgeschrittene Resonanzunterdrückung5 automatisch eingestellte Filter + Niedrigfrequenz-Vibrationsunterdrückung
- Mehrsachsige DC-Bus-Freigabe¢ erhebliches Energierückgewinnungspotenzial in schweren Mehrsachsenmaschinen
- E-CAM und 99 Motion SegmentsKomplexe synchronisierte Bewegung ohne externe Steuerung
- Vorhersagende Wartung bereit Tendensteifigkeit und Dämpfungsdaten zur Planung des Lagers/Schmierdienstes
Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikation |
| Modellnummer |
Die Daten sind in der Tabelle 1 aufgeführt. |
| Nennleistung |
3.0 kW (3.000 W) |
| Eingangsspannung |
Dreiphasige 200-230 VAC (-15% bis +10%) |
| Eingangsstrom (3-Phasen) |
20.05 Waffen |
| Kontinuierlicher Ausgangsstrom |
19.4 Waffen |
| Spitzen-Ausgangsstrom |
70.71 Waffen |
| Auflösung des Encoders |
24 Bit (16,777,216 p/Rw) |
| Bandbreite |
3.1 kHz |
| Kontrollmethode |
SVPWM |
| Kühlung |
Zwangskühlung mit Ventilator |
| Ein integrierter regenerativer Widerstand |
Ja (inneres) + externes Widerstandsterminal |
| Kommunikationsschnittstellen |
RS-485 / CANopen / USB |
| Kommandoquellen |
Außenimpulsstrang (PT-Modus) / Innenparameter (PR-Modus) |
| Maximale Eingangspulsfrequenz |
4 Mpps (Linienfahrer) / 200 kpps (offener Sammler) |
| Abstimmungsmodi |
Automatisch / manuell (Wizard geführt) |
| Betriebstemperatur |
0°C bis 55°C (erforderliche Zwangskühlung über 45°C) |
| IP-Bewertung |
IP20 |
| Gewicht |
Ungefähr 2,7 kg |
| Kompatible Motoren |
ECM-A3-Serie 2,0 kW / 3,0 kW (mittlere/hohe Trägheit) |
| Abmessungen (WxHxD) |
85 x 170 x 195 mm |
Anwendungsbereiche
- Maschinen und Apparate für die Herstellung von Maschinen und Apparaten für die Herstellung von Maschinen und Apparaten
- Großformat-Gantry- und Brückenbearbeitungssysteme
- Maschinen und Apparate für die Verarbeitung von Spinnmaschinen
- Metallstempel- und Formpressen
- Automatisierte Steuerfahrzeuge (AGV) mit schweren Nutzlasten
- Industrielle Druckmaschinen und Verarbeitungsmaschinen
- Textilwebeln und große Webmaschinen
- Verarbeitungsmaschinen für Lebensmittel und Getränke (Mischmaschinen, Fördergeräte)
- Roboter für die Materialbearbeitung und Palettierung
Häufig gestellte Fragen
F1: Was macht den 3 kW A3 für schwere Anwendungen geeignet?
Mit einer kontinuierlichen Leistung von 19,4 Arms und einer Spitzenstromkapazität von 70,71 Arms kann der 3 kW-Antrieb große Trägheitslasten und schnelle Beschleunigung / Verzögerung problemlos bewältigen.Die Zwangluftkühlung und die externe regenerative Widerstandsstütze gewährleisten die thermische Stabilität bei kontinuierlichem Hochleistungsbetrieb.
F2: Kann ein externer regenerativer Widerstand hinzugefügt werden?
Ja, der ASD-A3-3021-L hat einen eingebauten regenerativen Widerstand und einen externen Widerstandsterminal.ein externer regenerativer Widerstand mit hoher Kapazität empfohlen wird.
F3: Welcher Motor wird für diesen Antrieb empfohlen?
Der Antrieb ist für Servomotoren der Serie Delta ECM-A3 mit 2,0 kW oder 3,0 kW (mittlere oder hohe Trägheit) optimiert.Die Variante mit hoher Trägheit sorgt für eine bessere Trägheitsmatching zwischen Last und Motor..
F4: Wie viele Laufwerke kann ein gemeinsamer DC-Bus teilen?
Bis zu 8 Antriebe können einen gemeinsamen Gleichspannungsbus auf der A3-Serie teilen. Dies ist besonders für Portalsysteme und mehrsachsige Bearbeitungszentren von Vorteil, bei denen die Energierückgewinnung erheblich ist.
F5: Erfordert das 3 kW-Modell eine spezielle elektrische Anlage?
Ja, der 3 kW-Antrieb benötigt eine dreiphasige 200-230 VAC-Versorgung mit geeignetem Schaltkreislaufschutz (empfohlen 30A-Schaltkreislauf).Richtige Erdung und abgeschirmte Motorkabel sind für die EMV-Konformität unerlässlich.
F6: Welche Belastungsarten profitieren am meisten von den Funktionen zur Schwingungsunterdrückung?
Gürtelgetriebene Achsen, lange Kugelschrauben, freihängige Arme und flexible Kupplungen bringen erhebliche Vorteile.Der Algorithmus zur Unterdrückung von Schwingungen in niedriger Frequenz ist speziell für mechanisch kompatible Systeme entwickelt, die dazu neigen, zu oszillieren.
F7: Kann die Systemdiagnose einen Lagerausfall erkennen?
Ja, indem der Antrieb die Messungen des Dämpfungskoeffizienten und der Steifigkeit über Wochen oder Monate hinweg anpasst, kann er eine allmähliche Verschlechterung erkennen, die auf Verschleiß des Lagers hinweist,Erlaubt, die Wartung vor einem katastrophalen Ausfall zu planen.
F8: Ist dieser Antrieb geeignet, um ältere Antriebe der Serie Delta A2 oder AB mit 3 kW zu ersetzen?
Ja, der ASDA-A3 ist eine direkte Leistungssteigerung, 20% kompakter, bietet eine höhere Bandbreite, beinhaltet erweiterte Vibrationsunterdrückung und Diagnostik,und unterhält Kompatibilität mit bestehenden A2-Motor-Rückkopplungskabeln in den meisten Konfigurationen.