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Delta ASDA-A3 1.5kW Servo Drive ASD-A3-1521-L — CNC & Robotics Motion Control

Delta ASDA-A3 1,5kW Servoantrieb ASD-A3-1521-L – CNC & Robotik Bewegungssteuerung

  • Hervorheben

    Delta ASDA-A3 1

    ,

    5kW Servoantrieb

    ,

    ASD-A3-1521-L CNC-Servoantrieb

  • Encodertyp
    24-Bit-Absolutwert (Multiturn, batteriegepuffert)
  • Bandbreite der Geschwindigkeitsschleife
    3.1 kHz
  • Eingangsphasenkonfiguration
    Nur dreiphasig
  • Steuermodus
    PT / PR / S / T / E-CAM / Gemischter Modus
  • Integrierte Bremssteuerung
    Ja (24 V DC, 1,5 A max.)
  • E-CAM-Segmente
    Bis zu 99 programmierbare Segmente
  • Maximale Geschwindigkeit (motorabhängig)
    5.000 U/min
  • Positionierungsgenauigkeit
    ±1 Impuls (24 Bit)
  • DC-Bus-Sharing
    Unterstützt (mehrachsige Energieeinsparung)
  • Vorhersagewartung
    Integrierte Systemdiagnose und Verschleißtrends
  • Versandbedingungen
    Internationaler Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Seefracht/Luftfracht/Internationale Sonderlinie
  • Frachtgebühr
    Für Industrieanlagen (z. B. SPS-Module, Wechselrichter usw.) variieren die Versandkosten je nach Pak
  • Herkunftsort
    China
  • Markenname
    Delta
  • Zertifizierung
    IEC/EN 61800、UL、CE、RoHS、SEMI F47 、ISO
  • Modellnummer
    ASDA-A3
  • Min Bestellmenge
    1
  • Preis
    $500 - $750
  • Verpackung Informationen
    Original
  • Lieferzeit
    3-5 Werktage
  • Zahlungsbedingungen
    L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union

Delta ASDA-A3 1,5kW Servoantrieb ASD-A3-1521-L – CNC & Robotik Bewegungssteuerung

Delta ASDA-A3 1,5kW Servoantrieb ASD-A3-1521-L – CNC & Robotik Bewegungssteuerung

Der Delta ASDA-A3 1,5kW Servoantrieb (ASD-A3-1521-L) ist ein AC-Servo-Verstärker mittlerer Leistung, der speziell für hochpräzise Bewegungssteuerungen in CNC-Bearbeitung, Industrierobotik und automatisierter Fertigung entwickelt wurde. Mit einer Bandbreite von 3,1 kHz und einem 24-Bit-Absolutwertgeber liefert er eine schnelle dynamische Reaktion, präzise Mehrachsen-Synchronisation und eine außergewöhnliche Drehmomentregelung. Der Antrieb unterstützt fortschrittliche E-CAM-Bewegungen mit bis zu 99 programmierbaren Segmenten, was ihn ideal für komplexe koordinierte Bewegungsanwendungen macht. Sein gemeinsames DC-Bus-Design ermöglicht die Energierückgewinnung über mehrere Achsen, wodurch sowohl Energiekosten als auch die Wärmeentwicklung im Schaltschrank reduziert werden.

Produkt-Highlights
  • 3,1 kHz Hochgeschwindigkeits-Regelkreis – Gewährleistet eine präzise Trajektorienverfolgung mit minimalem Überschwingen für Hochgeschwindigkeits-CNC-Pfade
  • 24-Bit-Absolutwertgeber – Kein Referenzlauf nach Stromausfall erforderlich; behält präzise Positionsdaten
  • E-CAM & 99 Bewegungsprofile – Grafische Programmierung für komplexe elektronische Nocken, Getriebe und interpolierte Bewegungen
  • Erweiterte Vibrationsunterdrückung – 5 Notch-Filter + Niederfrequenz-Vibrationsunterdrückung schützen Werkzeuge und Werkstücke
  • Systemdiagnose – Echtzeitüberwachung der Maschinensteifigkeit, Dämpfung und des Verschleißzustands über die Zeit
  • Lüfterkühlung mit integriertem Bremswiderstand – Zuverlässiges Wärmemanagement für Dauerbetrieb
  • DC-Bus-Sharing für mehrere Achsen – Teilen von regenerativer Energie über mehrere Antriebe für bis zu 30 % Energieeinsparung
  • 20 % kompakter im Vergleich zur A2-Serie – Schlankeres Profil passt in enge Schaltschränke für Mehrachsensteuerungen
Spezifikationen & Modelle
Modellnummer ASD-A3-1521-L
Nennleistung 1,5 kW (1.500 W)
Eingangsspannung Dreiphasig 200-230 VAC (-15 % bis +10 %)
Eingangsstrom (3-phasig) 10,02 Aeff
Dauerhafter Ausgangsstrom 12,6 Aeff
Spitzen-Ausgangsstrom 35,36 Aeff
Encoder-Auflösung 24 Bit (16.777.216 p/Umdrehung)
Bandbreite 3,1 kHz
Regelungsmethode SVPWM
Kühlung Lüfterkühlung
Integrierter Bremswiderstand Ja
Kommunikationsschnittstellen RS-485 / CANopen / USB
Befehlseingänge Externer Impulszug (PT-Modus) / Interne Parameter (PR-Modus)
Max. Eingangsimpulsfrequenz 4 Mpps (Line Driver) / 200 kpps (Open Collector)
Bewegungssteuerung E-CAM (99 Segmente), PR-Modus, Referenzfahrt, Geschwindigkeits-/Drehmomentregelung
Tuning-Modi Automatisch / Manuell (Schritt-für-Schritt-Assistent)
Betriebstemperatur 0°C bis 55°C (erzwungene Kühlung über 45°C)
IP-Schutzart IP20
Gewicht Ca. 1,3 kg
Kompatible Motoren ECM-A3 Serie 1,0kW / 1,5kW (mittlere/hohe Trägheit)
Abmessungen (BxHxT) Ca. 60 x 155 x 180 mm
Anwendungsbereiche
  • CNC-Fräs- und Drehzentren
  • Industrielle Knickarmroboter (4-Achsen & 6-Achsen)
  • Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Systeme
  • Automatisierte Verpackungslinien
  • Halbleiter-Wafer-Handling
  • Leiterplattenbohr- und -fräsmaschinen
  • Textilweb- und Strickmaschinen
  • Etikettier- und Druckmaschinen
  • Förderbandverfolgung & synchronisierte Bewegungen
Häufig gestellte Fragen
F1: Was sind die Hauptvorteile des 1,5kW A3 gegenüber der B3-Serie?

Die A3-Serie bietet eine deutlich höhere Bandbreite (3,1 kHz vs. niedrigere Bandbreite der B3), einen standardmäßigen 24-Bit-Absolutwertgeber, erweiterte Vibrationsunterdrückung mit 5 Notch-Filtern, E-CAM-Bewegungssteuerung und Systemdiagnose – was sie zur Premium-Wahl für High-End-Bewegungssteuerungen macht.

F2: Unterstützt der ASD-A3-1521-L EtherCAT-Kommunikation?

Das Standardmodell "-L" unterstützt RS-485, CANopen und USB. EtherCAT ist für die Variante "-M" (ASD-A3-1521-M) erhältlich. Bitte geben Sie Ihre Kommunikationsanforderung bei der Bestellung an.

F3: Kann ich Motoren der ECM-A2-Serie mit diesem Antrieb verwenden?

Ja, die ASDA-A3-Serie ist abwärtskompatibel mit ECM-A2-Servomotoren. Die optimale Leistung wird jedoch mit Motoren der ECM-A3-Serie erzielt.

F4: Wie funktioniert das DC-Bus-Sharing für mehrere Achsen?

Mehrere ASDA-A3-Antriebe können sich einen gemeinsamen DC-Bus teilen, wodurch regenerative Energie von abbremsenden Achsen von beschleunigenden Achsen verbraucht werden kann. Dies reduziert die Wärmeableitung des Widerstands und spart bis zu 30 % elektrische Energie.

F5: Ist der Antrieb für den kontinuierlichen Schwerlastbetrieb geeignet?

Ja, mit erzwungener Lüfterkühlung und integriertem Bremswiderstand ist das 1,5kW-Modell für den kontinuierlichen industriellen Betrieb ausgelegt. Stellen Sie eine ausreichende Schaltschrankbelüftung für Umgebungstemperaturen über 45°C sicher.

F6: Welche Software wird für Inbetriebnahme und Tuning verwendet?

Delta ASDA-Soft bietet eine intuitive grafische Oberfläche mit einem Baumstruktur-Index für die Parametrierung, Auto-Tuning-Assistenten, Oszilloskopfunktionen und E-CAM-Programmierung. Kostenloser Download im Delta Download Center.

F7: Welche Sicherheitsfunktionen sind enthalten?

Der Antrieb unterstützt STO (Safe Torque Off) über externe Verdrahtung, Überstromschutz, Überspannungs-/Unterspannungsschutz, Überhitzungsschutz und Erkennung von Encoder-Unterbrechungen.

F8: Wie hilft die Systemdiagnose bei der vorausschauenden Wartung?

Der Antrieb misst kontinuierlich mechanische Parameter (Steifigkeit, Dämpfungskoeffizient) und speichert historische Daten. Die Trendanalyse ermöglicht die frühzeitige Erkennung von Lagerverschleiß, Kupplungsfehlausrichtung oder Schmierproblemen, bevor diese zu Ausfallzeiten führen.