Der Delta ASDA-A3 1,5kW Servoantrieb (ASD-A3-1521-L) ist ein AC-Servo-Verstärker mittlerer Leistung, der speziell für hochpräzise Bewegungssteuerungen in CNC-Bearbeitung, Industrierobotik und automatisierter Fertigung entwickelt wurde. Mit einer Bandbreite von 3,1 kHz und einem 24-Bit-Absolutwertgeber liefert er eine schnelle dynamische Reaktion, präzise Mehrachsen-Synchronisation und eine außergewöhnliche Drehmomentregelung. Der Antrieb unterstützt fortschrittliche E-CAM-Bewegungen mit bis zu 99 programmierbaren Segmenten, was ihn ideal für komplexe koordinierte Bewegungsanwendungen macht. Sein gemeinsames DC-Bus-Design ermöglicht die Energierückgewinnung über mehrere Achsen, wodurch sowohl Energiekosten als auch die Wärmeentwicklung im Schaltschrank reduziert werden.
| Modellnummer | ASD-A3-1521-L |
| Nennleistung | 1,5 kW (1.500 W) |
| Eingangsspannung | Dreiphasig 200-230 VAC (-15 % bis +10 %) |
| Eingangsstrom (3-phasig) | 10,02 Aeff |
| Dauerhafter Ausgangsstrom | 12,6 Aeff |
| Spitzen-Ausgangsstrom | 35,36 Aeff |
| Encoder-Auflösung | 24 Bit (16.777.216 p/Umdrehung) |
| Bandbreite | 3,1 kHz |
| Regelungsmethode | SVPWM |
| Kühlung | Lüfterkühlung |
| Integrierter Bremswiderstand | Ja |
| Kommunikationsschnittstellen | RS-485 / CANopen / USB |
| Befehlseingänge | Externer Impulszug (PT-Modus) / Interne Parameter (PR-Modus) |
| Max. Eingangsimpulsfrequenz | 4 Mpps (Line Driver) / 200 kpps (Open Collector) |
| Bewegungssteuerung | E-CAM (99 Segmente), PR-Modus, Referenzfahrt, Geschwindigkeits-/Drehmomentregelung |
| Tuning-Modi | Automatisch / Manuell (Schritt-für-Schritt-Assistent) |
| Betriebstemperatur | 0°C bis 55°C (erzwungene Kühlung über 45°C) |
| IP-Schutzart | IP20 |
| Gewicht | Ca. 1,3 kg |
| Kompatible Motoren | ECM-A3 Serie 1,0kW / 1,5kW (mittlere/hohe Trägheit) |
| Abmessungen (BxHxT) | Ca. 60 x 155 x 180 mm |
Die A3-Serie bietet eine deutlich höhere Bandbreite (3,1 kHz vs. niedrigere Bandbreite der B3), einen standardmäßigen 24-Bit-Absolutwertgeber, erweiterte Vibrationsunterdrückung mit 5 Notch-Filtern, E-CAM-Bewegungssteuerung und Systemdiagnose – was sie zur Premium-Wahl für High-End-Bewegungssteuerungen macht.
Das Standardmodell "-L" unterstützt RS-485, CANopen und USB. EtherCAT ist für die Variante "-M" (ASD-A3-1521-M) erhältlich. Bitte geben Sie Ihre Kommunikationsanforderung bei der Bestellung an.
Ja, die ASDA-A3-Serie ist abwärtskompatibel mit ECM-A2-Servomotoren. Die optimale Leistung wird jedoch mit Motoren der ECM-A3-Serie erzielt.
Mehrere ASDA-A3-Antriebe können sich einen gemeinsamen DC-Bus teilen, wodurch regenerative Energie von abbremsenden Achsen von beschleunigenden Achsen verbraucht werden kann. Dies reduziert die Wärmeableitung des Widerstands und spart bis zu 30 % elektrische Energie.
Ja, mit erzwungener Lüfterkühlung und integriertem Bremswiderstand ist das 1,5kW-Modell für den kontinuierlichen industriellen Betrieb ausgelegt. Stellen Sie eine ausreichende Schaltschrankbelüftung für Umgebungstemperaturen über 45°C sicher.
Delta ASDA-Soft bietet eine intuitive grafische Oberfläche mit einem Baumstruktur-Index für die Parametrierung, Auto-Tuning-Assistenten, Oszilloskopfunktionen und E-CAM-Programmierung. Kostenloser Download im Delta Download Center.
Der Antrieb unterstützt STO (Safe Torque Off) über externe Verdrahtung, Überstromschutz, Überspannungs-/Unterspannungsschutz, Überhitzungsschutz und Erkennung von Encoder-Unterbrechungen.
Der Antrieb misst kontinuierlich mechanische Parameter (Steifigkeit, Dämpfungskoeffizient) und speichert historische Daten. Die Trendanalyse ermöglicht die frühzeitige Erkennung von Lagerverschleiß, Kupplungsfehlausrichtung oder Schmierproblemen, bevor diese zu Ausfallzeiten führen.