Hervorheben:
                                                                                                                                                                                                            6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor, ultra-leichte Kraft-Sensor, integrierte Drehmoment-Sensor
                      

Sensortyp:	All-in-One-Digital-6-Achsen-Kraft/Drehmoment	Zusätzlicher Sensor:	Integriertes 6-Achsen-IMU (Dual Sensing System)
Integrationsklasse:	Ultraleicht und flach	Kommunikation:	EtherCAT / CANopen / USB / Seriell
Abtastrate:	Hochgeschwindigkeit (bis zu 1000 Hz)	Markenursprung:	Zürich, Schweiz (100 % Swiss Tech)
Versandbedingungen:	Für Industrieanlagen (z. B. SPS-Module, Wechselrichter usw.) variieren die Versandkosten je nach Pak

Sensortyp:	All-in-One-Digital-6-Achsen-Kraft/Drehmoment
Zusätzlicher Sensor:	Integriertes 6-Achsen-IMU (Dual Sensing System)
Integrationsklasse:	Ultraleicht und flach
Kommunikation:	EtherCAT / CANopen / USB / Seriell
Abtastrate:	Hochgeschwindigkeit (bis zu 1000 Hz)
Markenursprung:	Zürich, Schweiz (100 % Swiss Tech)
Versandbedingungen:	Für Industrieanlagen (z. B. SPS-Module, Wechselrichter usw.) variieren die Versandkosten je nach Pak

Original Bota Systems 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor – ultraleicht und integriert

Bota Systems, ein Spin-off des Robotic Systems Lab der ETH Zürich, ist ein Pionier für hochintegrierte Kraftsensorlösungen für die nächste Generation kollaborativer Roboter und fortschrittlicher Forschungsplattformen. Ihre 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensoren (F/T) durchbrechen die Einschränkungen herkömmlicher Systeme, indem sie die gesamte erforderliche Elektronik – einschließlich Verstärker und Datenerfassung – direkt in das kompakte Sensorgehäuse integrieren. Dadurch entfällt die Notwendigkeit sperriger externer Schnittstellenboxen. Durch die Integration eines 6-Achsen-F/T-Sensors mit einer 6-Achsen-IMU (Inertial Measurement Unit) bietet Bota Systems eine vollständige Wahrnehmung von 12 Freiheitsgraden (DoF) in einem Paket mit einem Gewicht von knapp über 100 Gramm. Es ist der Goldstandard für chirurgische Robotik, humanoide Handgelenke und die Gleichgewichtskontrolle von Robotern mit Beinen.

Produkt-Highlights

Vollständig integrierte Elektronik:Verstärker, Datenerfassung und Kommunikationsschaltungen sind alle integriert und ermöglichen echte „Plug & Play“-Funktionalität mit nur einem Kabel ohne externe Hardware.
Ultraleichtes Design:Modelle wie dieRokubiWiegen nur 120 g, was die Nutzlast am Ende des Roboterarms erheblich reduziert und die dynamische Reaktion verbessert.
12 Freiheitsgrade (12 DoF):Über 6-Achsen-Kraft/Drehmoment hinaus liefert die integrierte hochpräzise IMU synchronisierte Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsdaten.
Ultrahohe Bildwiederholfrequenz:Unterstützt Abtastfrequenzen bis zu 1000 Hz (EtherCAT) oder 800 Hz (USB/seriell) und erfüllt damit die Anforderungen einer leistungsstarken Kraftregelung mit geschlossenem Regelkreis.
Extreme Kompaktheit:Das flache Design mit niedrigem Profil eignet sich ideal für die Integration in geschickte Hände, Exoskelette und platzbeschränkte Gelenke von Mikrorobotern.
Umfangreiche Open-Source-Unterstützung:Verfügt über tief integrierte ROS/ROS2-Treiber und Python-Bibliotheken und ist damit die erste Wahl für Hochschulen und High-Tech-Startups.

Kernparametertabelle (Schlüsselreihe)

Modell	Größe / Gewicht	Kraftbereich (Fx, Fy, Fz)	Drehmomentbereich (Tx, Ty, Tz)	Kommunikation	Typische Anwendung
SensONE	70 mm / 225 g	±500 N	±15 Nm	EtherCAT / USB	UR, Yaskawa Cobots
Rokubi	40 mm / 120 g	±700 N	±7 Nm	EtherCAT / Seriell	Geschickte Hände, Exoskelette
Meduse	40 mm / 170 g	±280 N	±2,8 Nm	EtherCAT / CAN	Präzisionschirurgische Roboter
LaxONE	24 mm / 45 g	±100 N	±1 Nm	Seriell	Mikroroboter, Fingerspitzen

Anwendungsfelder

Medizinisch-chirurgische Robotik:Bietet hochpräzises Force-Feedback, um Chirurgen bei heiklen, minimalinvasiven Eingriffen zu unterstützen.
Fortschrittliche kollaborative Roboter (Cobots):Ermöglicht Kollisionserkennung, Polieren mit konstanter Kraft und Handführung für Arme wie UR und Mecademic.
Bein- und humanoide Robotik:Wird an Füßen oder Handgelenken montiert, um die Gleichgewichtskontrolle und die Geländeerkennung über die integrierte IMU zu unterstützen.
Mikromanipulation und Montage:Erzielen einer präzisen Ausrichtung, Einfügung und Qualitätsprüfung auf engstem Raum.
Haptische Forschung & Bionik:Hochfrequenz-Datenerfassung zur Untersuchung der Roboterwahrnehmung unterschiedlicher Materialoberflächen.

Häufig gestellte Fragen

F: Warum benötigt Bota Systems keine externe Schnittstellenbox?

A: Wir verwenden fortschrittliche System-on-Chip-Technologie (SoC), um alle Signalaufbereitungs- und -verarbeitungsschaltkreise direkt in die mechanische Struktur des Sensors zu komprimieren.

F: Welchen Vorteil bietet die integrierte IMU?

A: Die IMU (Beschleunigungsmesser + Gyroskop) überwacht die Bewegung des Sensors in Echtzeit. Dadurch können Kraftsteuerungsalgorithmen Trägheitskräfte und Schwerkraft während der Bewegung kompensieren und so die „echte“ Kontaktkraft bereitstellen.

F: Welche Robotermarken unterstützt der SensONE?

A: Der SensONE ist mit einem speziellen URCaps-Plugin für Universal Robots (UR) optimiert, unterstützt aber auch nativ Protokolle für Yaskawa, KUKA, ABB und mehr.

F: Ist der Sensor stoßfest? Was ist der Überlastschutz?

A: Alle Sensoren verfügen über einen hohen Überlastschutz (typischerweise 300–500 % der Nennkapazität). Die Präzision wird durch geringfügige Notstopp-Kollisionen innerhalb dieser Grenzen nicht beeinträchtigt.

F: Wie wird der Sensor kalibriert?

A: Jeder Sensor wird in unserem Schweizer Werk präzisionskalibriert. Anwender können entkoppelte physikalische Einheiten (N und Nm) direkt über die Softwareschnittstelle ablesen.

F: Was ist die typische Vorlaufzeit?

A: Gängige Modelle (SensONE, Rokubi) werden in der Regel innerhalb von 2–4 Wochen versandt. Bei speziellen Schnittstellen oder hochempfindlichen Versionen kann es 6–8 Wochen dauern.

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Original Bota Systems 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor – ultraleicht und integriert

6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor

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