Original GelSight Mini Taktilsensor – Hochauflösender digitaler Touch für Roboter
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Hervorheben
GelSight Mini-Tastsensor
,hochauflösender digitaler Berührungssensor
,roboterkompatibler Näherungssensor
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SensortypOptisch-taktil (visionsbasierte Berührung)
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AuflösungDetails auf menschlicher Ebene (25μm-Klasse)
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Datenformat3D-Punktwolke / 2D-RGB (vielseitige Eingabe)
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KI-KompatibilitätCNN-fähige Signale (optimiert für KI)
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WartungAustauschbare Geloberfläche (niedrige Betriebskosten)
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MarkenursprungUSA (100 % echte Technologie)
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VersandbedingungenInternationaler Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Seefracht/Luftfracht/Internationale Sonderlinie
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FrachtgebührFür Industrieanlagen (z. B. SPS-Module, Wechselrichter usw.) variieren die Versandkosten je nach Pak
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HerkunftsortUSA
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ZertifizierungCE / FCC、RoHS、MIT Licensed Technology
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Min Bestellmenge1
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Preis$2,000 - $45,00
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Verpackung InformationenOriginal
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Lieferzeit3-5 Werktage
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ZahlungsbedingungenL/C, D/A, D/P, T/T, Western Union
Original GelSight Mini Taktilsensor – Hochauflösender digitaler Touch für Roboter
Original GelSight Mini Taktilesensor - hochauflösende digitale Berührung für Roboter
GelSight (USA) ist ein Pionier in der Digitalisierung der taktilen Sensorik, geboren aus dem MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL).Während Kraftsensoren einem Roboter sagen, wie viel Kraft angewendet wirdGelSight ermöglicht es einem Roboter, Berührung mit menschlicher Auflösung zu "sehen".GelSight-Sensoren erfassen die mikroskopische Verformung einer Oberfläche und erzeugen hochpräzise 3D-Karten im Maßstab von 25 MikrometernEs ist der Goldstandard für taktiles Feedback in humanoiden, geschickten Händen und Präzisions-Robotermontage.
Produkthinweise
- Übermenschliche Auflösung:Mit einer Auflösung von ~ 25 Mikrometern erfasst es Texturen und Mikro-Kratzer, die für das menschliche Auge unsichtbar sind und von menschlichen Fingerspitzen nicht wahrgenommen werden können.
- Sicht-Takt-Technologie:Patentierte optische Systeme verwandeln den taktilen Kontakt in einen Videostream, so dass Standardmodelle für Deep Learning (CNN) Touchsignale direkt als Bilder verarbeiten können.
- Mehrdimensionale Wahrnehmung:Über die 3D-Topologie hinaus ermöglicht sie die Echtzeitdetektion von Scherkräften, Rutschzuständen und der normalen Kraftverteilung im Kontaktbereich.
- - Das ist nicht wahr.Es verfügt über eine Standard-USB-Schnittstelle und ist mit den wichtigsten Open-Source-Robotik-Frameworks kompatibel.
- Dauerhafte und austauschbare Oberflächen:Das Sensor-Elastomer (Gel) ist für eine hohe Lebensdauer ausgelegt und leicht austauschbar, wodurch die Forschungs- und Betriebskosten erheblich gesenkt werden.
- Kompakte Formfaktor:Der GelSight Mini ist ungefähr so groß wie ein Streichholzkasten, sodass er leicht in 2-Finger-Greifer, 3-Finger-Hände oder kleine industrielle Aktoren integriert werden kann.
Kernparametertabelle (Schlüsselmodelle)
| Parameter | GelSight Mini (allgemeine FuE) | GelSight Wedge (Roboterfingerspitze) |
|---|---|---|
| Räumliche Auflösung | ~ 25 μm | ~ 30 μm |
| Sensorbereich | 18.2 mm x 14,5 mm | 15 mm x 12 mm |
| Bildrate | 25 bis 60 fps | bis zu 60 fps |
| Schnittstelle | USB 2.0 / USB-C | USB-C / FPC |
| 3D-Tiefe Auflösung | < 10 μm | < 15 μm |
| Hauptmerkmale | Kompakt, erschwinglich und einfach einzurichten | Konische Konstruktion für Präzisionsgriffe |
| Typische Anwendung | Ausbildung der KI, Materialinspektion | Geschickte Handintegration |
Anwendungsbereiche
- Humanoide geschickte Hände:Bereitstellung einer hochauflösenden taktilen Rückkopplung für Roboterfinger, um empfindliche Objektmanipulation und Werkzeugnutzung zu ermöglichen.
- Tactile KI und Verstärkungslernen:Als Kernperzeptionseingabe für taktile Datensätze (wie PyTouch) dienen und Robotern beibringen, wie Dinge "fühlen".
- Präzisionsindustrie:Ermöglicht es Robotern, elektronische Komponenten durch taktiles Feedback in visuell verschlossenen Umgebungen präzise auszurichten und einzusetzen.
- Oberflächenqualitätskontrolle:Schnelle Erkennung von Mikronebenenfehlern, Rissen oder Rauheit an Präzisionsteilen, Turbinenblättern oder Beschichtungen.
- Identifizierung des Materials:Automatische Identifizierung der Härte- und Reibungsmerkmale von Stoffen, Metallen und Kunststoffen über taktile Signale.
Häufig gestellte Fragen
F: Wie unterscheidet sich GelSight von traditionellen kapazitiven taktilen Arrays?
A: Traditionelle Arrays haben eine geringe Auflösung (ein paar Dutzend Punkte) und sind anfällig für Störungen.
F: Ist die Silikongel-Oberfläche zerbrechlich?
A: Das Gel ist für Zehntausende von Zyklen ausgelegt und enthält eine zerreißfeste Beschichtung.
F: Kann es die exakte Kraft in Newtons messen?
A: Ja. Mit Hilfe des mitgelieferten SDK- und Kraftkalibrierungsmodells kann die Verformung des Gels auf spezifische Normalwerte und Scherkraftwerte abgegrenzt werden.
F: Welche Programmiersprachen unterstützt das SDK?
A: Ein leistungsstarkes Python SDK wird bereitgestellt, zusammen mit voller Unterstützung für ROS und ROS2. Entwickler können auf 3D-Punktwolken, Kraftvektoren und Rohbildströme zugreifen.
F: Kann es unter Wasser oder in Hitzeumgebungen verwendet werden?
A: Standardmodelle sind nicht wasserdicht.
F: Wie lange dauert die Vorlaufzeit?
A: Standardmodelle (wie die GelSight Mini) sind oft in Lager oder versenden innerhalb von 2-4 Wochen.
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