Original SRI 6-Achsen-Kräfte- und Drehmoment-Sensor - hohe Präzision für humanoide Roboter
Sunrise Instruments (SRI) ist ein weltweit führender Hersteller von Multi-Achs-Kraftsensoren.Verwendung fortschrittlicher Dehnungsbrückentechnologie und Algorithmen zur Präzisionsentkopplung, SRI-Sensoren ermöglichen die Berechnung von Kräften und Drehmomenten im dreidimensionalen Raum in Echtzeit.
Aufbauend auf jahrzehntelanger Erfahrung in der Auto-Crash-Test-Branche, wo Präzision von größter Bedeutung ist, sind SRI-Sensoren hervorragend in der Steuerung von humanoiden Robotergelenken, intelligenter schwimmender Schleifmaschine,und Luft- und RaumfahrttestsSRI hat sich zu einem strategischen Partner für die großen Roboterhersteller weltweit entwickelt, indem es als zuverlässige Alternative zu westlichen Marken High-End-Leistungen anbietet.
Produkthinweise
- Außergewöhnliche Kostenleistung:Erbringt Leistungen, die mit den besten internationalen Marken vergleichbar sind, zu deutlich niedrigeren Anschaffungskosten.
- Spezialisierte humanoide Modelle:Die M37 und M38-Serie sind mit ultraleichtem und niedrigem Design für humanoide Knöchelbalance und Handgelenkmanipulation optimiert.
- Überlegene Entkopplungsgenauigkeit:Eigentümliche statische und dynamische Kalibrieralgorithmen sorgen für minimale Geräusche und hoch zuverlässige Messdaten.
- Intelligente integrierte Module:Ausgewählte Modelle unterstützen eine integrierte digitale Ausgabe (EtherCAT, CAN, RS485), die direkte physische Einheiten bereitstellt und die Integration vereinfacht.
- Industrieweite Vielseitigkeit:Eine umfassende Modellpalette von 10mm-Mikrosensoren für medizinische Zwecke bis hin zu Industrieanlagen mit einer Kapazität von mehreren Tonnen.
- iGrinder® Smart Ökosystem:Nahtlos integriert mit den schwebenden iGrinder®-Köpfen von SRI für komplette geschlossene automatische Schleiflösungen.
Kernparametertabelle (Schlüsselreihe)
| Modell (Serie) |
Durchmesser (mm) |
Höhe (mm) |
Kraftbereich (Fx, Fy, Fz) |
Drehmomentbereich (Tx, Ty, Tz) |
Typische Anwendung |
| M37 |
35 bis 50 |
15 bis 20 |
±200 N bis ±1000 N |
±10 Nm bis ±50 Nm |
Humanoide Knöchel/Handgelenk |
| M38 |
70 bis 110 |
25 bis 35 |
± 500 N bis ± 2000 N |
±50 bis ±200 Nm |
Cobots, Präzisionsmontage |
| M35 |
15 bis 30 |
10 bis 15 |
±10 N bis ±100 N |
±0,5 Nm bis ±2 Nm |
Mikrooperationen, Biotechnik |
| M43 |
80 bis 120 |
30 bis 45 |
±2000 N bis ±8000 N |
± 200 Nm bis ± 800 Nm |
Autounfall, schwere Roboter |
| M33 |
120+ |
Über 50 Jahre |
± 10 000 N+ |
± 1.000 Nm+ |
Windenergie und Flugzeugprüfung |
Anwendungsbereiche
- Die humanoide Robotik:Kraftempfindung am Fußende zur Kontrolle des Ganggleichgewichts und taktisches Feedback für geschickte Handoperationen.
- Intelligentes Schleifen und Polieren:Verwendet mit dem iGrinder®-System, um eine Oberflächenveredelung unter konstantem Druck auf komplexe Oberflächen zu erreichen.
- Fahrzeug-Absturztests:Analyse der Aufprallkräfte auf Wahrscheinlichkeitsmodelle und Fahrzeugstrukturen (SRI ist weltweit führend in diesem Bereich).
- Medizinische und chirurgische Hilfe:Mikrosensoren, die in chirurgischen Werkzeugen verwendet werden, um Gewebewiderstand zu erkennen und die chirurgische Sicherheit zu verbessern.
- Luft- und Raumfahrt:Windkanal-Tests, Analyse der Nutzlastverteilung und Experimente mit dem Roboterarm.
Häufig gestellte Fragen
F: Welche Vorteile hat SRI im Vergleich zu ATI (USA)?
A: SRI bietet eine größere Flexibilität in Bezug auf die Reichweite und die Anpassungsgeschwindigkeit, mit schnellerer technischer Reaktion und Kundendienst in Asien-Pazifik, kombiniert mit extremer Wirtschaftlichkeit.
F: Sind die Produkte offiziell kalibriert?
A: Ja. Jeder SRI-Sensor wird vor dem Versand auf einer professionellen Multi-Axis-Kraftkalibrierplattform kalibriert. Ein offizielles Kalibrierzertifikat mit Matrixkoeffizienten wird bereitgestellt.
F: Wie benutze ich SRI-Sensoren in meinem Steuerungssystem?
A: Wir bieten spezielle Schnittstellenboxen zur Unterstützung der wichtigsten Kommunikationsprotokolle. Für Entwickler bieten wir auch SDKs für C++/Python und ROS-Treiber.
F: Was ist die Überlastkapazität?
A: SRI-Sensoren sind mit einem Sicherheitsüberlastungsfaktor von mehr als 300% ausgelegt.
F: Wie lange dauert die übliche Vorlaufzeit?
A: Standard-Industrie-Serien sind oft innerhalb von 2-3 Wochen auf Lager oder versandt.