Original OnRobot HEX 6-Achsen-Kräfte-Drehmoment-Sensor - Plug & Produce für Cobots
OnRobot ist ein dänischer Marktführer im Bereich der End-Effektoren für kollaborative Roboter.Die 6-Achsen-Kraft-/Drehmoment-Sensoren der HEX-Serie sind speziell darauf ausgelegt, kollaborativen und leichten Industrierobotern einen präzisen "Touch" zu vermitteln.." Das Kennzeichen der HEX-Serie ist die nahtlose Integration des Sensors mit einem eingebauten Quick Changer und einer außergewöhnlich intuitiven Softwareschnittstelle.Roboter können leicht Pfadaufzeichnungen durchführen, konstante Schleifkraft, präzise Einfügung von Teilen und Konturverfolgung, die komplexe Programmierung der Kraftkontrolle in ein einfaches, appähnliches Erlebnis verwandelt.
Produkthinweise
Wahre "Plug & Produce"-Funktionalität mit eingebauten Roboterkommunikationsprotokollen; keine komplexe Verkabelung auf niedriger Ebene oder Treiberentwicklung erforderlich.
Der Sensor ist mit dem OnRobot Quick Changer kombiniert und ermöglicht den Austausch von Handwerkzeugen (Greifer, Schleifmaschinen usw.) in Sekunden.
Er erkennt präzise kleine Kraft- und Drehmomentveränderungen in allen 6 Achsen und unterstützt die empfindliche Kollisionserkennung und Schwerkraftkompensation.
Enthält Vorlagen für die manuelle Pfadfassung und spezielle Einfügungsaufgaben, wodurch die Integrationszeit von Tagen auf Stunden reduziert wird.
Robustes Design mit IP67-Schutz, geeignet für raue Produktionsumgebungen.
Native Unterstützung für Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa und fast alle anderen großen Cobot-Marken.
Kernparametertabelle (HEX-Serie)
| Parameter |
HEX-E (hohe Präzision) |
HEX-H (hohe Kapazität) |
| Nennkraft (Fx, Fy, Fz) |
± 200 N |
±200 N (bis zu ±1000 N in Z) |
| Nenndrehmoment (Tx, Ty, Tz) |
± 10 Nm |
± 20 Nm |
| Auflösung der Kraft (N) |
0.2 N |
0.5 N |
| Drehmomentlösung (Nm) |
0.002 Nm |
00,01 Nm |
| Probenahmehäufigkeit |
500 Hz |
500 Hz |
| Schutzbewertung |
IP67 |
IP67 |
| Totes Gewicht |
245 g |
245 g |
| Typische Anwendung |
Präzisionsmontage, Veredelung |
Palletisierung, Schwere Sandung |
Anwendungsbereiche
Hochgenaue Getriebeverknüpfung und Einbau elektronischer Komponenten mit kraftgeleiteter Steuerung.
Aufrechterhaltung einer konstanten Kontaktkraft während des Schleifens, Polierens und Abschäubens, um eine gleichbleibende Qualität zu gewährleisten.
Handführung zur schnellen Erfassung komplexer Bewegungswege ohne manuelle Codierung.
Erkennung von Gegenständen und Verhinderung von Beschädigungen der Anlagen durch unvorhergesehene Kollisionen.
Messung von Druck- oder Zugkräften während der Prüfzyklen zur automatischen Bestimmung der Produktkonformität.
Häufig gestellte Fragen
Was ist der Unterschied zwischen OnRobot HEX und ATI Sensoren?
ATI bietet höhere absolute Präzision für wissenschaftliche oder ultrapräzise Aufgaben. OnRobot konzentriert sich auf "Ease of Integration" für Cobots, mit einem eingebauten Quick Changer und vorgefertigten Softwarevorlagen.
Unterstützt es alle Cobot-Marken?
Ja, über die OnRobot Compute Box oder spezielle Verkabelung verbindet es sich nahtlos mit UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman und mehr.
Beeinflusst die Integration des Sensors in den Schnellwechsler die Präzision?
Nein, das Design von OnRobot sorgt für eine genaue Kraftübertragung, während der integrierte Ansatz die gesamte Stapelhöhe und -gewicht reduziert und die Nutzlast des Roboters bewahrt.
Wird die Software separat verkauft?
Für Universal Robots wird das URCaps-Plugin kostenlos bereitgestellt, das die Konfiguration direkt auf dem Teach Pendant ermöglicht.
Was ist die Vorlaufzeit?
Wir haben Bestände für die Modelle HEX-E und HEX-H. Der internationale Standardversand erfolgt in der Regel innerhalb von 1-2 Wochen nach Auftragsbestätigung.