Hervorheben:
                                                                                                                                                                                                                                    ATI 6-Achsen-Kraft- und Drehmoment-Sensor, Roboter-Rückkopplungssensor mit taktilem Antrieb, Präzisionskräfte- und Drehmomentsensor
                      

Sensortyp:	6-Achsen-Kraft/Drehmoment (F/T)	Sensorik:	Silizium-Dehnmessstreifen (Premiumqualität)
Kommunikation:	EtherCAT-/Ethernet-/USB-/Analogoptionen	Überlastschutz:	Hochwertiger mechanischer Schutz
Auflösung:	Ultrahohe Auflösung auf Grammebene	Markenursprung:	USA (100 % echtes Erbe)
Versandbedingungen:	Internationaler Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Seefracht/Luftfracht/Internationale Sonderlinie	Frachtgebühr:	Für Industrieanlagen (z. B. SPS-Module, Wechselrichter usw.) variieren die Versandkosten je nach Pak

Sensortyp:	6-Achsen-Kraft/Drehmoment (F/T)
Sensorik:	Silizium-Dehnmessstreifen (Premiumqualität)
Kommunikation:	EtherCAT-/Ethernet-/USB-/Analogoptionen
Überlastschutz:	Hochwertiger mechanischer Schutz
Auflösung:	Ultrahohe Auflösung auf Grammebene
Markenursprung:	USA (100 % echtes Erbe)
Versandbedingungen:	Internationaler Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Seefracht/Luftfracht/Internationale Sonderlinie
Frachtgebühr:	Für Industrieanlagen (z. B. SPS-Module, Wechselrichter usw.) variieren die Versandkosten je nach Pak

Original ATI 6-Achsen-Kräfte- und Drehmoment-Sensor - Roboter-Takt-Feedback und Präzision

Original ATI 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor – taktiles Roboter-Feedback und Präzision

ATI Industrial Automation (USA) ist der weltweit führende Anbieter von Roboter-Endeffektoren und Kraftkontrolllösungen. Der ATI 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor (F/T) fungiert als„taktiles Nervensystem“eines Roboters, der Kräfte (Fx, Fy, Fz) und Drehmomente (Tx, Ty, Tz) entlang dreier orthogonaler Achsen in Echtzeit misst. ATI-Sensoren nutzen branchenführende Silizium-Dehnmessstreifen-Technologie und bieten eine hervorragende Auflösung, Abtaststeifigkeit und extrem geringes Rauschen. Diese Sensoren sind unverzichtbar für humanoide Roboter, die den Außendruck erfassen, für die kollaborative Sicherheitserkennung von Robotern und für hochpräzise industrielle Montageaufgaben.

Produkt-Highlights

Volldimensionale Kraftmessung:Überwacht gleichzeitig 3 Kraftkomponenten und 3 Drehmomentkomponenten, um eine vollständige räumliche Kraftrückmeldung zu ermöglichen.
Ultrahohe Auflösung und Genauigkeit:Ausgewählte Modelle (z. B. Mini45 Titanium) lösen bis zu einer Kraft von 1,7 Gramm auf und erfassen so die subtilsten taktilen Veränderungen.
Überlegener Überlastschutz:Der proprietäre interne mechanische Schutz ermöglicht es dem Sensor, einem Mehrfachen seiner Nennkapazität ohne Schaden standzuhalten.
Silizium-DMS-Technologie:Liefert 75-mal stärkere Signale als herkömmliche Messgeräte und gewährleistet so ein hervorragendes Signal-Rausch-Verhältnis und keine Hysterese.
Vielseitige Konnektivität:Unterstützt EtherCAT-, PROFINET-, Ethernet/IP-, USB-, CAN- und Analogausgänge und ist mit allen wichtigen globalen Robotersteuerungen kompatibel.
Kompaktes und leichtes Design:Speziell für die Gelenke und Handgelenke von Robotern entwickelt; Die Mini-Serie minimiert das Eigengewicht des Roboters.

Kernparametertabelle (Schlüsselreihe)

Modell (Serie)	Durchmesser (mm)	Höhe (mm)	Kraftbereich (Fx, Fy, Fz)	Drehmomentbereich (Tx, Ty, Tz)	Typische Anwendung
Mini40	40	12.2	±40 N bis ±240 N	±0,5 Nm bis ±4 Nm	Kollaborative Waffen, Versammlung
Mini45	45	15.7	±580 N bis ±1160 N	±20 Nm bis ±30 Nm	Humanoide Füße/Handgelenke
Axia80	82	25.4	±500 N bis ±2000 N	±20 Nm bis ±50 Nm	Schleifen, Polieren, Cobots
Nano17	17	14.5	±25 N bis ±50 N	±0,12 Nm bis ±0,25 Nm	Chirurgische Roboter, Mikrooperationen
Delta	94	33.3	±660 N bis ±1980 N	±60 Nm bis ±180 Nm	Kontrolle schwerer industrieller Streitkräfte

Anwendungsfelder

Humanoide Robotik:Erkennung der Bodenreaktionskraft zur Gleichgewichtskontrolle und taktiles Feedback zur Objektmanipulation.
Präzisionsmontage:Einsetzen von Elektronik, hochpräzises Zusammenfügen von Teilen und „blinde“ Positionierung.
Oberflächenveredelung:Konstanter Druck für gleichmäßiges Schleifen, Polieren und Entgraten komplexer Oberflächen.
Chirurgische Robotik:Bereitstellung einer haptischen Fernrückmeldung für Chirurgen zur Verbesserung der chirurgischen Präzision und Sicherheit.
Sicherheitsüberwachung:Kraftbasierte Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung in kollaborativen Mensch-Roboter-Umgebungen.

Häufig gestellte Fragen

F: Enthalten ATI-Sensoren einen integrierten Verstärker?

A: Die meisten modernen Modelle (z. B. die Axia-Serie) verfügen über eine integrierte Elektronik für den direkten digitalen Ausgang. Einige ultrakompakte Modelle erfordern möglicherweise eine externe Schnittstellenbox (IFPS).

F: Sind diese Geräte brandneu und original?

A: Ja. Wir garantieren, dass alle ATI-Sensoren 100 % original, brandneu und in den USA hergestellt sind, einschließlich eines Original-Kalibrierungszertifikats, das auf NIST rückführbar ist.

F: Geht der Sensor kaputt, wenn er versehentlich angestoßen wird?

A: ATI-Sensoren sind mit sehr hohen Überlastschutzfaktoren ausgestattet (typischerweise 500 % bis 2000 %). Sie können erhebliche Stöße überstehen, eine Neukalibrierung wird jedoch nach einem schweren Unfall empfohlen.

F: Wie wähle ich den richtigen Erfassungsbereich aus?

A: Für optimale Auflösung und Sicherheit empfehlen wir die Auswahl eines Bereichs, in dem Ihre maximale Arbeitskraft zwischen 20 % und 80 % der Sensorkapazität liegt.

F: Unterstützen Sie ROS oder ROS2?

A: Ja. ATI stellt offizielle und von der Community unterstützte ROS/ROS2-Treiber bereit, die es Entwicklern ermöglichen, Sensoren schnell in Linux-Umgebungen zu integrieren.

F: Was ist die typische Vorlaufzeit?

A: Standardmodelle wie Axia80 oder Mini45 haben möglicherweise einen begrenzten Lagerbestand (4–6 Wochen). Spezialserien oder hochpräzise Titanversionen benötigen in der Regel 8–12 Wochen.

Tags:

Industrielle Automatisierungssteuerungssysteme

SPS Speicherprogrammierbare Steuerungen

HMI -Touchscreen

PWB-Kontrollorgane

Antriebe und Bewegungssteuerung

Variabler Frequenz-Antriebs-Inverter

Servoantriebsmotor

Elektronische Bauteile & Halbleiter

igbt ipm-Modul

gto Thyristor

Integrierter Schaltungskondensator

Industriesensoren

Fotoelektrische Nähe-Sensoren

Kodierer

Schieberventil

Pneumatische Komponenten

Hydraulikpumpe mit Magnetventil

Elektrische Verteilung

Transformator

Leistungsschalter

Schaltnetzteile

Industrielle Kommunikationsgeräte

Industrielle Schalter

Industrieroboter

Teile für Industrieroboter

Instrumente und Messgeräte

Mechanisches Getriebe

Lineare Führungen und Lagern

Kugelschraubgerät

Original ATI 6-Achsen-Kräfte- und Drehmoment-Sensor - Roboter-Takt-Feedback und Präzision

ATI 6-Achsen-Kraft- und Drehmoment-Sensor

Roboter-Rückkopplungssensor mit taktilem Antrieb

Präzisionskräfte- und Drehmomentsensor

Näherungssensor,

Positionserkennungssensor,