Original Kollmorgen TBM/KBM-Reihe Rahmenloser Motor für humanoide Roboterantriebe
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Hervorheben
Kollmorgen TBM Rahmenlose Servomotor
,KBM-Reihe humanoider Roboterantrieb
,Original-TBM-Motor mit Garantie
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Ständeraußendurchmesser50 mm – 200 mm (optionaler Bereich)
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Eingangsspannung24 VDC – 480 VAC (mehrere Versionen)
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RastmomentExtrem niedriges Cogging
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WärmeschutzIntegrierte Thermistoren
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KonfigurationRahmenlose Stator- und Rotorkomponenten
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MarkenursprungVereinigte Staaten (100 % echt)
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VersandbedingungenInternationaler Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Seefracht/Luftfracht/Internationale Sonderlinie
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FrachtgebührFür Industrieanlagen (z. B. SPS-Module, Wechselrichter usw.) variieren die Versandkosten je nach Pak
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HerkunftsortUSA
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ZertifizierungCE、RoHS / REACH、UL / CSA 、ISO
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ModellnummerTBM/KBM
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Min Bestellmenge1
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Preis$800.00 - $3500.00
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Verpackung InformationenOriginal
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Lieferzeit3-5 Werktage
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ZahlungsbedingungenL/C, D/A, D/P, T/T, Western Union
Original Kollmorgen TBM/KBM-Reihe Rahmenloser Motor für humanoide Roboterantriebe
Originaler rahmenloser Motor der TBM/KBM-Serie von Kollmorgen für Aktuatoren humanoider Roboter
Produkt-Highlights
- Extreme Drehmomentdichte:Liefert ein enormes kontinuierliches Drehmoment auf kleinstem Raum und verbessert so die dynamische Reaktion von Robotergelenken erheblich.
- Kompakte und leichte Integration:Das gehäuselose, wellenlose und lagerlose Design reduziert das Systemgewicht und minimiert die physikalischen Abmessungen des Gelenks.
- Extrem niedriges Cogging:Das optimierte Magnetkreisdesign sorgt für außergewöhnliche Laufruhe auch bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten.
- Breite Spannungskompatibilität:DerTBM-Serieist für 24–48 V DC Batteriestrom optimiert (ideal für mobile Roboter), während derKBM-Serieunterstützt bis zu 480 V AC Hochspannung.
- Überlegene Wärmeleistung:Der Stator ist direkt am Maschinengehäuse montiert und ermöglicht so eine effiziente Wärmeableitung durch die Gerätestruktur, um die Dauerleistung zu erhöhen.
- Unübertroffene Zuverlässigkeit:Durch den Verzicht auf störungsanfällige Lager und Dichtungen übertrifft die theoretische Lebensdauer des Motors die herkömmlicher Kompaktmotoren um ein Vielfaches.
Kernparametertabelle (TBM-Niederspannungsserie)
| Serie | Stator-Außendurchmesser (mm) | Fortsetzung Drehmoment (Nm) | Spitzendrehmoment (Nm) | Nenngeschwindigkeit (U/min) | Spannung (VDC) |
|---|---|---|---|---|---|
| TBM-60 | 60 | 0,45 - 1,2 | 1,5 - 4,2 | 3000 - 5000 | 24 - 48 |
| TBM-76 | 76 | 0,8 - 2,5 | 3,2 - 9,0 | 2500 - 4500 | 24 - 48 |
| TBM-102 | 102 | 1,5 - 5,0 | 6,0 - 18,0 | 2000 - 4000 | 48 - 72 |
| TBM2G-050 | 50 | 0,3 - 0,8 | 1,0 - 2,5 | 4000 | 48 |
| TBM2G-060 | 60 | 0,6 - 1,5 | 2,0 - 5,0 | 3500 | 48 |
Anwendungsfelder
- Humanoide Roboter:Drehmomentstarke Kernantriebe für Hüft-, Knie- und Schultergelenke.
- Kollaborative Roboter (Cobots):Gelenkintegration für hochkompakte 6-Achsen-Roboterarme.
- Chirurgische Roboter:Hochpräzise, spielfreie Aktuatoren für die Steuerung chirurgischer Instrumente.
- Verteidigung und Luft- und Raumfahrt:Satellitenkardanringe, UAV-Kardanringe und hochpräzise Trackingplattformen.
- Halbleiterausrüstung:Drehtische mit Direktantrieb für Umgebungen mit hoher Sauberkeit.
Häufig gestellte Fragen
F: Ist die Installation rahmenloser Motoren schwierig? Benötige ich Spezialwerkzeuge?
A: Der Einbau rahmenloser Motoren erfordert eine präzise mechanische Ausrichtung. Kollmorgen bietet detaillierte Anleitungen und optionale digitale Ausrichtungshilfen. Um die Konzentrizität zwischen Stator und Rotor sicherzustellen, sind in der Regel kundenspezifische Montagevorrichtungen erforderlich.
F: Bieten Sie die neueste TBM2G-Serie an?
A: Ja, wir stellen den vollständigen Kollmorgen-Katalog zur Verfügung, einschließlich des neuenTBM2G-Serie, das etwa 30 % mehr Drehmoment bei gleicher Größe bietet – ideal für die Roboterentwicklung der nächsten Generation.
F: Verfügt der Motor über einen integrierten Encoder?
A: Rahmenlose Motoren enthalten keine Feedback-Geräte. Abhängig von Ihrer Anwendung können wir Sie bei der Konfiguration eines geeigneten Hohlwellen-Drehgebers (z. B. Renishaw oder Heidenhain) unterstützen.
F: Sind Wärmesensoren verfügbar?
A: Die meisten Modelle können mit PT1000 oder Thermistoren ausgestattet werden. Für hochbelastete Robotergelenke empfehlen wir dringend Thermosensoren, um Schäden durch Überhitzung zu vermeiden.
F: Was ist die typische Vorlaufzeit?
A: Wir führen einen kleinen Lagerbestand beliebter Modelle (Lieferzeit 3–5 Tage). Großserien- oder Sonderanfertigungen erfordern in der Regel einen Produktionszyklus von 8–12 Wochen.
F: Können Sie passende Antriebslösungen anbieten?
A: Ja. Kollmorgen-Motoren passen perfekt zu unserer AKD-Serie oder leistungsstarken DC-Servoantrieben von Drittanbietern wie Elmo oder AMC.
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Unsere Produkte werden auf der ganzen Welt verkauft. Sie können sich auf den gesamten Prozess unserer Produkte verlassen.
