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Original Harmonic Drive CSF/SHF Series Strain Wave Reducer for Robot Joints

Original Harmonische Antrieb CSF/SHF Serie Dehnungswellenreduktor für Robotergelenke

Produkte - Antriebe und Bewegungssteuerung - Servoantriebsmotor
  • Hervorheben

    Original-Reduzierungsgerät für CSF mit Harmonischem Antrieb

    ,

    Spannungswellenreduktor für Roboter

    ,

    Servomotorreduktor der SHF-Serie

  • Gegenreaktion
    Nullrückprall
  • Schmierung
    Harmonisches Fett SK-1A/SK-2 (werkseitig vorgefüllt)
  • Eingabestil
    Welleneingang / Hohlwelle (optional)
  • Gehäusematerial
    Hochfestes Aluminium/Stahl
  • Umfeld
    Reinraum-/vakuumkompatibel (optional)
  • Lebensdauer
    L10 > 7.000 – 10.000 Stunden (abhängig von den Bedingungen)
  • Versandbedingungen
    Internationaler Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Seefracht/Luftfracht/Internationale Sonderlinie
  • Frachtgebühr
    Für Industrieanlagen (z. B. SPS-Module, Wechselrichter usw.) variieren die Versandkosten je nach Pak
  • Herkunftsort
    JAPAN
  • Zertifizierung
    ISO、CE、RoHS 、REACH
  • Modellnummer
    CSF/SHF
  • Min Bestellmenge
    1
  • Preis
    $600 − 1,500
  • Verpackung Informationen
    Original
  • Lieferzeit
    3-5 Werktage
  • Zahlungsbedingungen
    L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union

Original Harmonische Antrieb CSF/SHF Serie Dehnungswellenreduktor für Robotergelenke

  • Original Harmonic Drive CSF/SHF Series Strain Wave Reducer for Robot Joints
  • Original Harmonic Drive CSF/SHF Series Strain Wave Reducer for Robot Joints
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Original Harmonische Antrieb CSF/SHF Serie Dehnungswellenreduktor für Robotergelenke
Als weltweit führender Anbieter von Dehnungswellen-WerkzeugtechnikCSF- und SHF-Seriesind präzise Bewegungssteuerungslösungen, die speziell für moderne industrielle und humanoide Robotergelenke entwickelt wurden.Mit dem patentierten "S-Zahnprofil" und der kontrollierten elastischen Verformung der Flexspline, diese Getriebe leisten keine Rückschläge, eine außergewöhnliche Drehmomentdichte und eine extreme Drehgenauigkeit.Sie bieten eine beispiellose, reibungslose Bewegungssteuerung..
Produkthinweise
  • Null Gegenreaktion: Ein einzigartiges Bedienprinzip sorgt für eine hervorragende Positionierung und Wiederholbarkeit bei hochpräzisen Aufgaben.
  • Hohe Drehmomentdichte: Erbringt ein hohes Ausgangsdrehmoment in einem deutlich kleineren und leichteren Paket im Vergleich zu herkömmlichen Getrieben.
  • Integrierte Hochsteifegehälter: Ausgestattet mit hochleistungsfähigen Querwalzlagern zur direkten Unterstützung schwerer äußerer axialer und radialer Belastungen.
  • Kompaktes und leichtes Design: Konzipiert für Raumbeschränkte Robotergelenke, optimiert das Leistungs-Gewichts-Verhältnis des Roboters.
  • Höhere Übertragungseffizienz: Die optimierte Reibungsanordnung der Zähne sorgt für eine hohe mechanische Effizienz in einem breiten Temperaturbereich.
  • Langlebig und wartungsfrei: Hochleistungs-Fabrikfett in Kombination mit Präzisionsbearbeitung verlängert die Lebensdauer erheblich.
Kernparametertabelle (CSF-2UH-Serie)
Modell (Größe) Getriebeverhältnis Nennleistung (Nm) Maximale Eingangsgeschwindigkeit (rpm) Gewicht (kg) Außendurchmesser (mm)
CSF-14-2UH 30/50/80/100 4 - 11 8,500 0.56 50
CSF-17-2UH 50/80/100/120 16 - 37 7,300 0.74 60
CSF-20-2UH 50/80/120/160 25 bis 54 6,500 0.98 70
CSF-25-2UH 50/80/120/160 50 bis 110 5,600 1.50 85
CSF-32-2UH 50/80/120/160 115 - 240 4,800 3.10 110
Anwendungsbereiche
  • Humanoide Roboter: Kerndrehgelenke für Schultern, Ellenbogen, Knie und Knöchel.
  • Kollaborative Roboter (Cobots): Alle Gelenke von leichten 6-Achsen-Roboterarmen.
  • Herstellung von Halbleitern: Präzisionsbehandlung von Wafern in Vakuum- oder Reinraumumgebungen.
  • Präzisions-CNC-Maschinen: Rotationstische und Steuerungen für Werkzeugmagazinen in der vierten/fünften Achse.
  • Medizinische Ausrüstung: Chirurgische Roboterarme und hochpräzise Bildgebungsplattformen.
Häufig gestellte Fragen
F: Sind Ihre Produkte zu 100% Original-Japan-Made?
A: Ja, wir garantieren, dass alle Harmonic Drive Produkte über offizielle Kanäle bezogen werden, einschließlich Originalverpackung und einzigartiger Seriennummern zur Markenbestätigung.
F: Wie wähle ich das richtige Gangverhältnis für meinen Roboter?
A: Es hängt von Ihrer Motorgeschwindigkeit und dem erforderlichen Ausgangsdrehmoment ab. 50:1 und 100:1 sind die häufigsten Verhältnisse für Robotergelenke.
F: Ist das Produkt bei der Lieferung geschmiert?
A: 2UH-Einheitstypen sind mit hochleistungsfähigem Fabrikfett gefüllt.
F: Liefern Sie CAD-Modelle für die Entwurfsreferenz?
A: Ja, 2D/3D-CAD-Dateien (STEP/IGES-Formate) sind für Kunden mit bestätigter Absicht zur Erleichterung der strukturellen Integration verfügbar.
F: Wie lange dauert die übliche Vorlaufzeit?
A: Die beliebtesten Modelle (Größe 14/17/20) sind in der Regel auf Lager und werden innerhalb von 3-5 Werktagen versandt.
F: Kann der Dehnungswellenreduktor nach hinten angetrieben werden?
A: Ja, aber aufgrund der hohen Gangverhältnisse ist das Startdrehmoment beim Rückfahren relativ hoch. Dies sollte bei der Konstruktion von Robotersicherheitsbremssystemen berücksichtigt werden.
Umbauten:

Hochpräzisions-Servomotorantrieb

Servomotor für die industrielle Automatisierung

Industrielle Automatisierungs-Servo-Antrieb

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