MotiFlex e180 Servoantrieb
Der MotiFlex e180 Servo-Antrieb ist eine leistungsstarke Lösung für Roboter-Automatisierungsanwendungen.eine außergewöhnliche Präzisionssteuerung bei gleichzeitiger Einhaltung der Normen EN 60204-1 für die elektrische Sicherheit von MaschinenMit flexibler Ethernet-Protokollunterstützung einschließlich EtherCAT und Profinet, Dual-Encoder-Feedback und 300% dynamischer Überlastkapazität,Dieser Antrieb beseitigt mechanische Fehler und beschleunigt die ProduktionszyklenDie integrierte Bewegungsprogrammiersprache MINT ermöglicht eine nahtlose Multitasking-Steuerung, die sowohl mit Drehmotoren als auch mit linearen Servomotoren kompatibel ist.Anwendungen in der Robotik für Lager, seine eingebaute Safe Torque Off (STO) -Funktion, die robuste Umweltausfallfähigkeit und die einfachen Integrationsfunktionen helfen Unternehmen, die Produktivität zu steigern, Ausfallzeiten zu reduzieren,und sicherstellen, dass die Betriebsbedingungen erfüllt werden.
Produktmerkmale
- Präzisionsbewegungssteuerung:Dual-Encoder-Rückkopplung ermöglicht Master-Slave-Achse-Folgen und doppelte geschlossene Schleife Steuerung, mechanische Fehler zu beseitigen.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W.
- Flexible Netzwerkkompatibilität:Die Ports E1/E2 unterstützen EtherCAT, PROFINET IO und POWERLINK; der Port E3 ist mit EtherNet/IP und Modbus TCP kompatibel.Protokollwechsel über einfache Schalter-Einstellungen passt sich PLC und HMI von mehreren Marken an.
- Leistungsstarke Dynamik:Dreiphasige 200-480V-Stromversorgung mit 300% Spitzenüberlastungskapazität (nachhaltig für 3 Sekunden), die ein höheres dynamisches Beschleunigungsmoment und kürzere Produktionszykluszeiten bietet.
- Umfassende Sicherheitskonformität:Standard-Zwei-Kanal-Funktion mit abgeschaltetem Sicherem Drehmoment (STO) gemäß den Sicherheitsstandards IEC 61800-5-2 und SIL3/PLe, zertifiziert nach den Normen EN 60204-1 für die elektrische Sicherheit von Maschinen.Der Sicherheitsschutz ohne Ausschaltung der Hauptstromversorgung verringert in den meisten Fällen die Ausfallzeiten.
- Versatile Rückkopplungskompatibilität:Unterstützt mehrere Encoder und Resolver, einschließlich SSI, BiSS-B, EnDat 2.1/2.2, 1V pk-pk SinCos und Hyperface DSL. Hyperface DSL ermöglicht eine einzelne Kabel-Stromversorgung und Rückkopplung, wodurch die Verkabelungskosten gesenkt werden.
- Intelligente Programmierung und E/A:Ausgestattet mit MINT, einer fortgeschrittenen Bewegungsprogrammiersprache, für eine einfache Koordination von Multitasking.2 analoge Eingänge/1 analoge Ausgabe mit softwarekonfigurierbaren Funktionen.
- Zuverlässiges Design und Skalierbarkeit:IP20 Schrank-Mount-Design entspricht den Umweltschutzanforderungen für Ökodesign. Unterstützt funktionale Erweiterungsmodule; I/O, Encoder-Simulationsleistung und andere Funktionen können auf Anfrage hinzugefügt werden.
Produktvorteile
- Effiziente Integration und Kostensenkung:Mehrprotokoll-Ethernet und vielseitige Feedback-Schnittstellen reduzieren die Investitionen in Gateways und Adapter von Drittanbietern.Hyperface DSL Einkabellösung und schnelles Protokollschalten verkürzen Installations- und Inbetriebnahmezyklen.
- Sicherheit und Zuverlässigkeit, höhere Produktivität:Die STO-Funktion gewährleistet die Sicherheit von Personal und Ausrüstung und reduziert ungeplante Ausfallzeiten.
- Flexible Anpassung und einfache Skalierbarkeit:Kompatibel mit mehreren Motortypen und Steuerungsarchitekturen, unterstützt Einmaschinen- oder Mehrsachssysteme.MINT-Sprache und modulares Erweiterungsdesign ermöglichen eine schnelle Anpassung an individuelle Bewegungsanforderungen.
- Stabil und langlebig, lange Lebensdauer:Dual-Encoder-Rückkopplung und geschlossene Schleife Steuern erhöhen die Systemstabilität.
- Globaler Anpassung, Gewährleistung der Einhaltung:Konform mit der EU-Maschinenrichtlinie und den Umweltvorschriften, an die weltweit gängigen Industriestandards angepasst, um Zugang zu internationalen Märkten zu erhalten.
Kerntechnische Parameter
| Kategorie der Parameter |
Spezifikationen |
| Leistungsaufnahme |
Dreiphasige 200 bis 480 V Wechselstrom (± 10%), 50/60 Hz (± 5%); 270 bis 650 V Gleichstrom (± 10%) |
| Leistung der Ausgabe |
Kontinuierlicher Ausgangsstrom: bis zu 90 A; dynamisches Überlastmoment von 300%, 3 Sekunden lang haltbar |
| Kontrollgenauigkeit |
Positionsgenauigkeit: ±0,01 mm; Hochgeschwindigkeitsverriegelung: 1μs; Dual-Encoder-Eingang unterstützt |
| Sicherheitsmerkmale |
Standard STO (Safe Torque Off); Sicherheitsniveau: SIL3 PLe; entspricht der Norm EN60204-1 |
| Kommunikationsprotokolle |
EtherCAT, Profinet IO, Modbus TCP, Ethernet/IP, Powerlink |
| Motorenverträglichkeit |
mit einer Leistung von mehr als 1000 W und mit einer Leistung von mehr als 1000 W |
| Programmierkapazität |
Mint-Multi-Task-Programmiersprache; unterstützt Logiksteuerung, Bewegungssteuerung und HMI-Interaktion |
| Verkabelungslösung |
Einkabellösung verfügbar; HIPERFACE DSL unterstützt für Modelle mit ≤ 46A Ausgangsstrom |
| Umweltschutz |
Schutzklasse: IP20 (für die Montage in Schränken); Betriebstemperatur: 0-40°C (Absenkung über 40°C erforderlich) |
| Zertifizierungen |
CE-Zertifiziert, UL-Zertifiziert, cUL/UL508C konform |
Produktmodelle
| Antriebsmodell |
Größe des Rahmens |
Kontinuierlicher Ausgangsstrom |
Spitzen-Ausgangsstrom |
Eingangsspannung |
Verknüpfte Servomotoren |
Typische Anwendungsfälle |
| MFE180-04AN-03A0-4 |
Eine |
3A |
9A |
200-480 V Wechselstrom, 3-phasig |
ABB ESM-Serie: ESM 04 (100-200W), ESM 06 (300-500W) |
Kleine 3C-Elektronik-Bauteile, kleine Präzisionsantriebe |
| MFE180-04AN-05A0-4 |
Eine |
5A |
15A |
200-480 V Wechselstrom, 3-phasig |
ABB ESM-Serie: ESM 06 (500-750W), ESM 08 (1,0-1,5KW) |
Präzisions-elektronische Montage, kleine Verpackungsmaschine |
| MFE180-04AN-07A0-4 |
Eine |
7A |
21A |
200-480 V Wechselstrom, 3-phasig |
ABB ESM-Serie: ESM 08 (1.5-2.0KW); ABB DSM-Serie: DSM 08 (1.5-2.0KW) |
Mittelgeschwindigkeitsverpackungsgeräte, 3C-Produktprüfmaschinen |
| MFE180-04AN-016A-4 |
B |
16A |
48A |
200-480 V Wechselstrom, 3-phasig |
ABB ESM-Serie: ESM 13 (2,0 bis 3,0 kW); ABB HDS-Serie: HDS 13 (2,0 bis 3,0 kW) |
CNC-Drehmaschinenzuführsachse, kleiner Industrie-Roboter (3-5 Achsen) |
| MFE180-04AN-024A-4 |
C |
24A |
72A |
200-480 V Wechselstrom, 3-phasig |
ABB HDS-Serie: HDS 13 (3.0-5.0KW), HDS 18 (5.0-7.5KW); Lineare Servomotoren |
Hochgeschwindigkeits-CNC-Fräsmaschine, Präzisions-Gantry-Roboter |
| MFE180-04AN-031A-4 |
C |
31A |
93A |
200-480 V Wechselstrom, 3-phasig |
ABB HDS-Serie: HDS 18 (7,5-11 kW); DD-Motoren (kleines und mittleres Drehmoment) |
Maschinen und Apparate für die Herstellung von Schrauben |
| MFE180-04AN-046A-4 |
C |
46A |
138A |
200-480 V Wechselstrom, 3-phasig |
ABB HDS-Serie: HDS 18 (11-15 kW); Synchrone/Asynchrone Servomotoren von Drittanbietern |
Großer Industrieroboter (6-Achsen), Schwerlastförderantrieb |
| MFE180-04AN-060A-4 |
D |
60A |
180A |
200-480 V Wechselstrom, 3-phasig |
ABB HDS-Serie: HDS 18 (15-22KW); Lineare Großservomotoren |
Hochleistungs-Verpackungs-Produktionslinie, Roboter für den Umgang mit schweren Materialien |
| MFE180-04AN-090A-4 |
D |
90A |
270A |
200-480 V Wechselstrom, 3-phasig |
ABB HDS-Serie: HDS 18 (22-37 kW); DD-Motoren (Hochdrehmoment) |
Großmassen-CNC-Gantry-Mühle, Roboter-Palletiersystem für schwere Leistungen |
Hauptanwendungen
- Integration von Robotik und Automatisierung:Perfekt für Gelenk-, SCARA-, Delta- und Logistik-Sortierroboter, bietet hochgenaue Positionierung, Multi-Achs-Synchronisierung und integrierte STO-Sicherheit für die Automobilmontage, Elektronikfertigung,und Lagerautomation.
- Verpackungsmaschinen:Handhabung von Hochgeschwindigkeitsaufgaben wie VFFS/HFFS-Bepacken, Etikettieren und pharmazeutische Füllung. 1μs Positionsverschluss ermöglicht nahtlosen Flying Shear- und Registerdruck, wodurch Zykluszeiten und Materialverschwendung reduziert werden.
- Metallverarbeitung und Formen:Behebt CNC-Laser-/Plasma-Schneiden, Biegen und Stempeln mit Dual-Encoder-Feedback und 300% dynamischer Überlastung.
- Druckerei und Papierverarbeitung:Ermöglicht eine enge Farbregistrierung und Spannungskontrolle für webgetriebene Pressen, Druckmaschinen und Wellstoffleitungen.
- Materialverarbeitung und Logistik:Schnelle Protokollwechsel und STO-Sicherheit erfüllen die 24/7 Anforderungen von E-Commerce-Lagerhäusern und Hafenlogistik.
Häufig gestellte Fragen
F1: Kann die MotiFlex e180 mit Servomotoren ohne ABB arbeiten?
Ja, es unterstützt die meisten rotativen/linearen Servomotoren und sogar asynchrone Motoren mit geschlossener Schleife Vektorsteuerung.EnDat) und die Parameter richtig eingestellt.
F2: Welche Kommunikationsprotokolle unterstützt es? Brauche ich zusätzliche Gateways?
Es verfügt über Multi-Protokoll-Ports (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP).
F3: Erfüllt sie die EU-Sicherheitsnormen?
Absolut. Es ist EN 60204-1 zertifiziert, mit integriertem Doppelkanal-STO (SIL3/PLe). Es ist nicht nötig, zusätzliche Sicherheitsmodule zu kaufen, was für die EU-Marktkonformität unerlässlich ist.
F4: Wie hilft die 300%ige Überlastkapazität meiner Produktion?
Die 3-Sekunden-Peak-Überlastung übernimmt plötzliche Lastspitzen, die beim Metallschneiden oder bei der Positionierung von Robotern üblich sind.
F5: Ist die Integration in mein bestehendes PLC-System einfach?
Die MINT-Programmiersprache vereinfacht auch Multi-Axis-Synchronisierungsarbeiten ohne komplexe Codierung.
F6: Wie lang ist die typische Lebensdauer, und wie schwer ist es, sie zu erhalten?
Mit IP20 Schrank-Mount-Design und Industrie-Grade-Komponenten, dauert es 8-10 Jahre im Durchschnitt.
F7: Kann es schwierige Umgebungen wie hohe Temperaturen oder Staub bewältigen?
Es ist für den industriellen Einsatz konzipiert und arbeitet stabil bei -10 °C bis +55 °C. Während es IP20 ist (ein Schrank benötigt), widersteht das geschlossene Design gut Staub und Vibrationen, perfekt für Fabrikböden.
F8: Was ist der Unterschied zwischen MotiFlex e180 und anderen ABB-Servoantrieben?
Der doppelte Encoder-Feedback und die 1μs-Positionsverriegelung sind wichtige Vorteile gegenüber den Basismodellen.Außerdem ist es kostengünstiger für mittlere bis hohe Leistungsanwendungen..