MELSERVO-JET Servoantriebe
MELSERVO-JET Servoantriebe zeichnen sich durch ein hochkompaktes Design aus, das die Raumnutzung maximiert und sie ideal für kleine Automatisierungsanlagen wie Desktop-Etikettiermaschinen, kompakte 3C-Komponenten-Assembler und Tisch-Pick-and-Place-Einheiten macht. Diese Servoantriebsserie liefert eine gleichmäßige, präzise Bewegungssteuerung bei minimalem Platzbedarf, mit vereinfachter Verkabelung und benutzerfreundlichen Tuning-Funktionen zur Reduzierung der Einrichtungszeit, und erfüllt perfekt die Anforderungen an Effizienz und Platzersparnis kleiner Werkstätten und OEMs, die sich auf kompakte Automatisierungslösungen konzentrieren.
Produktmerkmale
- Ultra-kompaktes Hardware-Design - Verfügt über eine schlanke, integrierte Struktur mit einer Volumenreduzierung von ca. 30 % im Vergleich zu herkömmlichen Servoantrieben gleicher Leistung. Unterstützt sowohl Wand- als auch DIN-Schienenmontage für nahtlose Integration in schmale Schaltschränke kleiner Automatisierungsgeräte.
- Vereinfachte Bedienung & Tuning - Ausgestattet mit einer Ein-Klick-Autotuning-Funktion, die automatisch die Lastcharakteristik identifiziert und die Regelparameter in 1 Sekunde optimiert, ohne dass professionelle Debugging-Erfahrung erforderlich ist. Das Frontpanel verfügt über intuitive Tasten und ein einfaches Display zur direkten Parametereinstellung an der Maschine.
- Kompatibilität mit Dual-Control-Modus - Unterstützt standardmäßig sowohl Pulszugsteuerung als auch analoge Spannungssteuerung (±10V) mit schneller Umschaltung über Panel-Tasten. Kompatibel mit gängigen SPS-Pulsmodulausgängen und kann in Nachrüstungsprojekten von Geräten direkt Schrittmotortreiber ersetzen.
- Grundlegender funktionaler Sicherheitsschutz - Integrierte Schutzfunktionen für Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überlastung und Encoderfehler mit Echtzeit-Fehleralarmsignalen über Relaisklemme. Optionale STO (Safe Torque Off)-Funktion erfüllt grundlegende Sicherheitsanforderungen für kleine Automatisierungslinien.
- Energieeinsparung & Geräuscharmer Betrieb - Optimierter PWM-Regelalgorithmus reduziert den Stromverbrauch im Leerlauf um ca. 20 % im Vergleich zu herkömmlichen Antrieben. Betriebsgeräusch unter 50 dB, geeignet für Geräte, die in leisen Umgebungen arbeiten.
Produktvorteile
- Platzsparend & Flexible Anordnung - Ultra-kompakte Größe löst Platzbeschränkungen in Schaltschränken kleiner Geräte. Mehrere Antriebe können nebeneinander ohne große Abstände installiert werden, was Geräteherstellern hilft, das Gesamtvolumen der Geräte zu reduzieren und die Raumnutzung der Werkstatt zu verbessern.
- Niedrige Einstiegshürde & Verkürzte Inbetriebnahmezeit - Ein-Klick-Autotuning und direkte Bedienung über das Panel senken die technischen Anforderungen. Kleine und mittlere Unternehmen können die Inbetriebnahme des Antriebs innerhalb von 10 Minuten abschließen, was die Debugging-Zyklen vor Ort erheblich verkürzt und die Arbeitskosten senkt.
- Kostengünstig & Einfach für Nachrüstungsprojekte - Günstigere Preise im Vergleich zu High-End-Multi-Netzwerk-Servoantrieben. Die Kompatibilität mit Dual-Control-Modi ermöglicht den direkten Austausch von Schrittmotortreibern oder alten Servoantrieben, ohne Steuerungssysteme und Verkabelung ändern zu müssen, was ca. 30 % der Umrüstkosten spart.
- Stabile Leistung & Geringe Wartungsrate - Integriertes Design reduziert externe Anschlüsse und Ausfallrisiken durch schlechten Kontakt. Eingebaute Schutzfunktionen verhindern Schäden am Antrieb durch anormale Arbeitsbedingungen, mit einer mittleren Ausfallzeit zwischen Ausfällen (MTBF) von 50.000 Stunden, was die Wartungsfrequenz und die Kosten reduziert.
- Breite Anpassungsfähigkeit für kleine Automatisierungsszenarien - Perfekt abgestimmt auf Desktop-Etikettiermaschinen, Tisch-Pick-and-Place-Maschinen, kleine Druckmaschinen und Präzisionsdosiergeräte. Erfüllt die Anforderungen an die Bewegungssteuerung für Anwendungen mit niedriger bis mittlerer Geschwindigkeit und mittlerer bis niedriger Präzision.
Kerntechnische Spezifikationen
| Parameterkategorie |
Parameterspezifikationen |
Anmerkungen |
| Grundlegende Informationen |
Modelle: MR-JET-10G/20G/40G/70G/100G/200G/300G MR-JET-G-N1 (EtherCAT)/MR-JET-G (CC-Link IE TSN)
Passende Motoren: HG-KNS/HG-SNS (Rotationsmotoren), LM-Serie (Linearmotoren) |
Einachsen-Servo-Verstärker |
| Netzteil-Spezifikationen |
Eingang: 3-phasig/1-phasig AC 200-240 V, 50/60 Hz
Spannungsschwankung: AC 170-264 V
Frequenzschwankung: ±5% |
0,1-0,4 kW Modelle unterstützen 1-phasigen/3-phasigen Eingang; 0,75-3 kW Modelle empfehlen 3-phasigen Eingang |
| Leistung & Strom |
Nennleistung: 0,1 kW (10G), 0,2 kW (20G), 0,4 kW (40G), 0,75 kW (70G), 1,0 kW (100G), 2,0 kW (200G), 3,0 kW (300G)
Nennstrom: 1,3 A (10G), 1,8 A (20G), 2,8 A (40G), 5,8 A (70G), 6,0 A (100G), 11,0 A (200G/300G) |
200-V-Klasse-Spezifikationen |
| Regelungsleistung |
Drehzahl-Frequenzgang: 2,5 kHz
Encoder-Auflösung: 24-Bit (16.777.216 Impulse/Umdrehung)
Regelungsarten: Position/Geschwindigkeit/Drehmoment/Zyklische Synchronposition/Homing
Kommunikationszyklus: ≥125 μs (EtherCAT/CC-Link IE TSN) |
Ein-Klick-Autotuning, geeignet für mittel-niedrige Präzisionspositionierung |
| Kommunikationsschnittstelle |
MR-JET-G-N1: EtherCAT (CoE, CiA 402)
MR-JET-G: CC-Link IE TSN (1 Gbit/s)
Puls-Schnittstelle: Pulszug + Richtung, Differenzeingang |
Kompatibel mit Pulsmodulausgängen gängiger kleiner SPS |
| Physikalische Spezifikationen |
Abmessungen (H×B×T): 196 mm×40 mm×205 mm
Montageart: DIN-Schiene/Wandmontage
Schutzart: IP20
Gewicht: ca. 1,2-2,5 kg (steigend mit der Leistungsklasse) |
Oben-unten-Verkabelungsdesign, spart Platz im Schaltschrank |
| Schutzfunktionen |
Überstrom/Überspannung/Unterspannung/Überlastung/Motorüberhitzung/Encoderfehler/Momentaner Stromausfall
Optional STO (Safe Torque Off) |
Mittlere Ausfallzeit zwischen Ausfällen (MTBF): 50.000 Stunden |
| Umgebungsparameter |
Betriebstemperatur: 0-55 °C
Lagertemperatur: -20-65 °C
Relative Luftfeuchtigkeit: 20%-90% (nicht kondensierend)
Vibrationsfestigkeit: ≤5,9 m/s² (10-55 Hz) |
Passt sich normalen Werkstattarbeitsbedingungen an |
| Energieeffizienz & Geräuschpegel |
Leerlaufstromverbrauch um ca. 20 % reduziert
Betriebsgeräusch: ≤50 dB |
Geeignet für geräuscharme Szenarien wie Labore und Reinräume |
Produktmodellliste
| Servoantriebsmodell (MR-JET) |
Nennleistung |
Passende Rotationsmotormodelle (HG-Serie) |
Passende Linearmotormodelle (LM-Serie) |
Kommunikationsspezifikationen |
Anmerkungen |
| MR-JET-10G |
0,1 kW |
HG-KNS13J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (Modelle mit geringem Schub) |
Basisversion (Pulssteuerung) |
Einachsig; unterstützt 1-phasigen/3-phasigen Eingang |
| MR-JET-20G |
0,2 kW |
HG-KNS23J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (Modelle mit geringem Schub) |
Basisversion (Pulssteuerung) |
Einachsig; unterstützt 1-phasigen/3-phasigen Eingang |
| MR-JET-40G |
0,4 kW |
HG-KNS43J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (Modelle mit geringem Schub) |
Basisversion (Pulssteuerung) |
Einachsig; unterstützt 1-phasigen/3-phasigen Eingang |
| MR-JET-70G |
0,75 kW |
HG-KNS73J |
LM-H3/LM-AJ (Modelle mit mittlerem Schub) |
Basisversion (Pulssteuerung) |
Einachsig; 3-phasiger Eingang empfohlen |
| MR-JET-100G |
1,0 kW |
HG-SNS102J/HG-SNS102BJ |
LM-H3/LM-AJ (Modelle mit mittlerem Schub) |
Basisversion (Pulssteuerung) |
Einachsig; nur 3-phasiger Eingang |
| MR-JET-200G |
2,0 kW |
HG-SNS202J/HG-SNS202BJ |
LM-H3/LM-AJ (Modelle mit hohem Schub) |
Basisversion (Pulssteuerung) |
Einachsig; nur 3-phasiger Eingang |
| MR-JET-300G |
3,0 kW |
HG-SNS302J/HG-SNS302BJ |
LM-H3/LM-AJ (Modelle mit hohem Schub) |
Basisversion (Pulssteuerung) |
Einachsig; nur 3-phasiger Eingang |
| MR-JET-G-N1 |
0,1-3,0 kW |
Gleiche HG-KNS/HG-SNS-Modelle für entsprechende Leistungsklassen |
Gleiche LM-Serienmodelle für entsprechende Leistungsklassen |
EtherCAT (CoE, CiA 402) |
Kommunikationsfähig; kompatibel mit industrieller Ethernet-Steuerung |
| MR-JET-G |
0,1-3,0 kW |
Gleiche HG-KNS/HG-SNS-Modelle für entsprechende Leistungsklassen |
Gleiche LM-Serienmodelle für entsprechende Leistungsklassen |
CC-Link IE TSN (1 Gbit/s) |
Kommunikationsfähig; kompatibel mit industrieller Ethernet-Steuerung |
Industrieanwendungen & Praktische Szenarien
Elektronikfertigung
Schlüsselszenarien: SMT-Pick-and-Place-Maschinen, PCB-Bohr-/Fräsmaschinen, Halbleiter-Wafer-Prober, FPD-Panel-Handling
Warum es passt: 24-Bit-Encoder für präzise Positionierung; Puls/EtherCAT/CC-Link IE TSN für schnelle Kommunikationszyklen; LM-AU eisenlose Linearmotoren reduzieren Vibrationen
Automobil & EV
Schlüsselszenarien: Stapeln von EV-Batteriemodulen, Montage von Antriebsstrangkomponenten, Mechanismen zur Einstellung von Armaturenbrettern/Sitzen
Warum es passt: Der Bereich von 0,1-3 kW deckt kleine bis mittlere Achsen ab; CC-Link IE TSN synchronisiert für die Koordination mehrerer Achsen; Motoren mit hohem Trägheitsmoment bewältigen Anwendungen mit hoher Last
Lebensmittel & Getränke
Schlüsselszenarien: Hochgeschwindigkeits-Flow-Wrapper, Rotationsabfüllmaschinen, Etikettierer, Kartonierer, vertikale Formfüll-Siegelmaschinen
Warum es passt: Einachsige Modelle unterstützen 1-phasigen Eingang für kleine Linien; Pulssteuerung ermöglicht schnelle Rezeptänderungen; Bremse-Motoren verhindern Produktverschütten
Medizin & Biowissenschaften
Schlüsselszenarien: Montage von IV-Kathetern, Handhabung von Proben für Diagnoseanalysatoren, Verkappen von pharmazeutischen Fläschchen, Roboterarme im Labor
Warum es passt: Geringe Vibrationen durch eisenlose Motoren; batterielose 24-Bit-Absolutwert-Encoder; EtherCAT für nahtlose SPS-Integration
Werkzeugmaschinen
Schlüsselszenarien: Mikromühlen für Formeinsätze, PCB-Fräsmaschinen, optische Linsen-Schleifmaschinen, kleine Drehzentren
Warum es passt: Linearmotoren erreichen hohe Geschwindigkeiten für schnelle Werkzeugpositionierung; 3-phasiger Eingang liefert stabiles Drehmoment für die Bearbeitung; hohe Auflösung sorgt für Oberflächengüte
Logistik & Materialtransport
Schlüsselszenarien: Hubachsen für fahrerlose Transportsysteme (AGV), Cross-Belt-Sortierer, Paket-Singulatoren, Endeffektor-Werkzeuge für Roboter
Warum es passt: Kompaktes Design spart Platz in AGV-Kabinen; schnelle Reaktion auf dynamische Laständerungen; geeignet für Anwendungen mit hohem Durchsatz
Solar & Photovoltaik
Schlüsselszenarien: Solarzellen-Stringer, Ausrichtung von Modul-Laminatoren, Be- und Entladen von Wafern, PV-Band-Lötanlagen
Warum es passt: Linearmotoren eliminieren Spiel für präzise Zellpositionierung; EtherCAT integriert sich mit SCADA für Prozessrückverfolgbarkeit
Häufige Probleme vor Ort & Lösungen
F1: Der Antrieb zeigt sofort nach dem Einschalten AL.16 Unterspannung an
Dies wird meist durch Eingangsspannungsschwankungen verursacht, die den Toleranzbereich des Antriebs überschreiten, Phasenausfall oder lose Verkabelung.
• Überprüfen Sie die Hauptkreisklemmen L1/L2/L3 mit einem Multimeter
• Installieren Sie einen Spannungsstabilisator mit der 1,5-fachen Leistung des Antriebs, wenn die Schwankungen ±10 % überschreiten
• Versorgen Sie den Antrieb mit einer unabhängigen Schaltung oder USV, wenn mehrere Antriebe gleichzeitig starten
F2: Der Motor löst während des Betriebs AL.46 Überhitzung aus
Hauptursachen sind Überlastung, schlechte Wärmeableitung oder eine Umgebungstemperatur, die die Motornennleistung überschreitet.
• Überprüfen Sie die Lastrate mit MR Configurator2 - rüsten Sie auf einen Motor mit höherer Leistung auf, wenn diese konstant über 100 % liegt
• Reinigen Sie die Motorgebläse regelmäßig mit Druckluft, um Staubansammlungen zu vermeiden
• Überprüfen Sie bei Anwendungen mit vertikaler Achse, ob die Bremse vollständig gelöst ist
F3: Synchronisationsfehler bei mehreren Achsen und Kommunikations-Timeouts mit EtherCAT
Typischerweise verursacht durch Kabel-, Erdungs- oder Parametrierungsprobleme.
• Verwenden Sie originale geschirmte Ethernet-Kabel und verlegen Sie diese getrennt von Stromkabeln
• Überprüfen Sie den Kommunikationszyklus in MR Configurator2 - reduzieren Sie ihn, wenn er 125 μs überschreitet
• Überprüfen Sie die Slave-Adressen und PDO-Mappings mit Drittanbieter-SPS
F4: Probleme mit der Positioniergenauigkeit, wobei der Wiederholungsfehler 0,05 mm überschreitet
Konzentrieren Sie sich auf Encoder, mechanisches Spiel und Verstärkungsparameter.
• Überprüfen Sie das Encoderkabel auf Beschädigungen oder schlechte Abschirmung
• Prüfen Sie auf mechanisches Spiel in Kupplungen und Führungen
• Führen Sie ein Ein-Klick-Autotuning durch und passen Sie die Positionsregelverstärkung bei Bedarf an
F5: Der Antrieb meldet AL.50 Überlastung
Normalerweise aufgrund von nicht übereinstimmendem Lastträgheitsmoment, übermäßiger Rückgewinnungsenergie oder falschen Parametern.
• Verwenden Sie MR Configurator2, um das Trägheitsmomentverhältnis neu abzugleichen
• Installieren Sie einen externen Bremswiderstand für Achsen mit häufigen Start-Stopp-Vorgängen
• Stellen Sie den Antrieb auf Werkseinstellungen zurück und konfigurieren Sie den Regelungsmodus neu
F6: Der Motor macht ungewöhnliche Geräusche und vibriert stark während des Betriebs
Überprüfen Sie zuerst mechanische Probleme, dann elektrische Parameter.
• Prüfen Sie auf lose Kupplungen oder verschlissene Lager
• Messen Sie den Widerstand der 3-Phasen-Motorwicklungen - ersetzen Sie ihn, wenn die Abweichung 5 % überschreitet
• Reduzieren Sie die Drehzahlregelverstärkung oder aktivieren Sie die Vibrationsunterdrückungsfunktion
F7: Motoren mit Absolutwert-Encoder verlieren nach dem Ausschalten und Neustart die Position
Meist verursacht durch leere Encoder-Batterien oder Verdrahtungsfehler.
• Stellen Sie sicher, dass der Motor-Encoder-Stecker vollständig eingesteckt ist
• Überprüfen Sie den Batterieanschluss und ersetzen Sie ihn, wenn die Spannung unter 3 V liegt
• Setzen Sie die Nullposition mit MR Configurator2 zurück und speichern Sie die Parameter
F8: Das Antriebslüfter funktioniert nicht mehr und löst AL.47 Lüfterfehler aus
Die Lebensdauer des Lüfters beträgt ca. 20.000 Stunden - hohe Temperaturen beschleunigen die Alterung.
• Reinigen Sie Staub von den Lüfterblättern mit einer Bürste
• Ersetzen Sie ihn durch ein originales Mitsubishi-Modell, wenn sich der Lüfter nicht dreht
• Fügen Sie einen externen Lüfter hinzu oder verbessern Sie die Schaltschrankbelüftung in Umgebungen mit hohen Temperaturen
