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Σ-V-Mini-Servoantrieb: Kompakte hochpräzise Lösung für die Kleinautomation

Produktdetails

Herkunftsort: Japan

Zertifizierung: CE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47

Modellnummer: Σ-V mini

Zahlungs- und Versandbedingungen

Min Bestellmenge: 1

Preis: $100- $380

Lieferzeit: 3-5 Werktage

Zahlungsbedingungen: L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union

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Hervorheben:

Yaskawa Σ-V Servo-Antrieb

,

kompakter Servoantriebsmotor

,

hochpräzise Kleinmassenautomation

Typ:
Servoantriebsmotor
Garantie:
Original-Herstellergarantie
Paket:
Originalverpackung
Versandbedingungen:
Internationaler Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Seefracht/Luftfracht/Internationale Sonderlinie
Frachtgebühr:
Für Industrieanlagen (z. B. SPS-Module, Wechselrichter usw.) variieren die Versandkosten je nach Pak
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Servoantriebsmotor
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Σ-V-Mini-Servoantrieb: Kompakte hochpräzise Lösung für die Kleinautomation
Σ-V-Mini-Servoantrieb: Kompakte hochpräzise Lösung für die Kleinautomation
Σ-V Mini Servo Drive ist eine kompakte, hochpräzise Bewegungssteuerungslösung, die speziell für kleine Automatisierungsszenarien entwickelt wurde, ideal für leichte Geräte wie 3C-Mikro-Montage-Stationen,LaborautomationsgeräteMit einem platzsparenden Design, das den Fußabdruck der Steuerungskabine minimiert.Es bietet außergewöhnliche Positionierungsgenauigkeit und schnelle Reaktionsgeschwindigkeiten, um den strengen Toleranzanforderungen von miniaturisierten Produktionslinien gerecht zu werden.Mit der benutzerfreundlichen Plug-and-Play-Tuning-Funktionalität ermöglicht es eine problemlose Integration in bestehende kleine Maschinen ohne komplexe Konfiguration.Während seine globalen CE/UL-Zertifizierungen die Einhaltung der Vorschriften für den Einsatz in den ausländischen Märkten gewährleisten.
Produktmerkmale und Vorteile
Kernmerkmale des Produkts
  • Ultra-kompakte Konstruktion:Die Servo-Einheit misst nur H116 ((100) mm × W30 mm × D80 mm und wiegt 300 g, kompakt genug für enge Steuerungen.
  • Doppelspannungskompatibilität und flexible Stromversorgung:Der Hauptkreis unterstützt einen gemeinsamen DC24V/DC48V-Eingang mit einer Steuerungsstromversorgung bei DC24V. Die DC48V-Option ist ideal für batteriebetriebene Szenarien wie kleine kollaborative Roboter und AGVs.
  • Hohe Präzision und schnelle Reaktion:Ausgestattet mit einem 17-Bit-Hoch-Auflösungs-Absolute-Serie-Encoder, der eine 16-mal höhere Positionierungsgenauigkeit bietet als Produkte der vorherigen Generation.6 kHz und Höchstgeschwindigkeit 6000min−1.
  • Mehrmodensteuerung und starke Erweiterbarkeit:Unterstützt 5 Befehlstypen: analoge Spannung, Pulszug und MECHATROLINK-II/III. Kompatibel mit verschiedenen Aktoren, einschließlich Direktantriebsmotoren und Linearmotoren.
  • Umfassende Sicherheit und Konformität:Standard-STO-Sicherheitsfunktion nach IEC61800-5-2; SS1/SS2/SLS-Funktionen erweiterbar mit Sicherheitsmodul. Entspricht den CE-, UL- und RoHS-Normen.
Kernwettbewerbsvorteile
  • Einsatzberechtigung nach Nullschwelle:Die Funktion ohne Abstimmung ermöglicht einen schwingungsfreien Betrieb mit bis zu 20-fachen Lastträglichkeitsschwankungen und einer Sitzzeit von nur 100-150 ms.
  • Starke Störungshemmung und geringer Lärm:Durch eine verbesserte Vibrationsunterdrückung werden Vibrationen und Geräusche beim An- und Ausschalten reduziert.
  • Effiziente Wartung:Die SigmaWin+-Software enthält eine eingebaute Alarmdiagnose mit direkter Fehlerursachenanzeige und Lösungen zur Fehlerbehebung.
  • Globale Verträglichkeit:Vollständige Abdeckung der multiregionalen Zertifizierungen für den direkten Marktzugang in Europa, Amerika, Japan, Südkorea und anderen Regionen.
Kerntechnische Spezifikationen
Kategorie der Parameter Details der Parameter
Leistung und Spannung Hauptkreis: DC24V/DC48V (gemeinsam); 200V Wechselstrommodelle verfügbar
Steuerungsleistung: DC24V
Leistungsbereich des Motors: 3,3 W-30 W
Motor und Encoder Motorflansche: 15 mm/25 mm
Encoder: Absolute serielle Encoder mit hoher Auflösung von 17 Bit
Nenngeschwindigkeit: 3000min−1
Höchstgeschwindigkeit: 6000min−1
Kontrollleistung Geschwindigkeitsfrequenzantwort: 1,6 kHz
Funktion ohne Abstimmung: Stabiler Betrieb bei Lastträglichkeitsänderungen ≤ 20x
Absetzzeit: 100-150 ms
Physische Dimensionen Die Leistung der Zulassung wird durch die Zulassung der Zulassung in der Zulassungsanlage ermittelt.
Gewicht der Servo-Einheit: 300 g
Sicherheit und Konformität Sicherheitsstandard: STO (IEC 61800-5-2)
Erweiterbare Sicherheit: SS1/SS2/SLS
Zertifizierungen: CE, UL, RoHS; 200V-Modelle unterstützen SEMI F47
Produktmodellliste
Antriebsmodell Motormodell Größe des Motorflansches Nennleistung Spannungsspezifikation Hauptanwendung
SGDM-B3E2A SGMMV-B3E2A 15 mm 3.3W Dies ist der Fall, wenn die Leistung von DC24V/DC48V Kleine Medizinprodukte, Präzisionsprüfgeräte
Die in Absatz 1 genannte Angabe ist nicht anwendbar. SGMMV-B5E2A 15 mm 5.5W Dies ist der Fall, wenn die Leistung von DC24V/DC48V Ausrüstung für die Laborautomatisierung, kleine Sensoren
Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Angaben sind zu beachten. SGMMV‐B9E2A 15 mm 11 W Dies ist der Fall, wenn die Leistung von DC24V/DC48V Kompakte Druckmechanismen, Mikrokonvehiersysteme
Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die in Absatz 1 genannten Fahrzeuge. SGMMV‐A1E2A 25 mm 10 W Dies ist der Fall, wenn die Leistung von DC24V/DC48V Batteriebetriebene AGV, kleine kollaborative Roboter-Gelenke
SGDM‐A1A2A SGMMV‐A1A2A 25 mm 10 W AC200V Fertigungslinien für Halbleiter, Montage elektronischer Bauteile
Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht. SGMMV‐A2E2A 25 mm 20 W Dies ist der Fall, wenn die Leistung von DC24V/DC48V Tragbare Automatisierungswerkzeuge, mobile Prüfplattformen
SGDM‐A2A2A SGMMV‐A2A2A 25 mm 20 W AC200V Verpackungsmaschinen für die Präzisionsverpackung, Kleinstbauleitungen
Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die in Absatz 1 genannten Fahrzeuge. SGMMV‐A3E2A 25 mm 30 W Dies ist der Fall, wenn die Leistung von DC24V/DC48V Traktionssysteme für AGV mit leichter Belastung, Umgang mit Kleinmaterial
Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die in Absatz 1 genannten Fahrzeuge. SGMMV‐A3A2A 25 mm 30 W AC200V Geräte zur Prüfung von Halbleitern, Hochfrequenzantriebe
Anwendungsbereiche und Szenarien
  • Halbleiter- und Elektronikindustrie:Waferproben, IC-Handler, Chip-Sortierer, PCB-Lötdrucker, SMT-Fütterungen mit einer Positionierungsgenauigkeit von ± 1 μm.
  • Medizinische und Laborautomation:Tragbare Diagnosegeräte, präzise Zahnarzt-Aktoren, Labor-Pipettierroboter, kleine Flüssigkeitsspender.
  • Logistik und Intralogistik:Kleine AGV/AMR für Reinräume, Krankenhausmaterialtransport, Lagermikrokonvehiger.
  • Präzisionsverpackung und Druck:Kleine Etiketten-Applikatoren, Mikropaginiermaschinen, 3C-Blisterverpackungen für Produkte.
  • Kollaborative Robotik und leichte Automatisierung:Kleine kollaborative Robotergelenke, X-Y-Tischpositionierachsen, elektrische Schraubendreherantriebe.
  • Industrieprüfungs- und Messgeräte:Koordinatenmessmaschinen, Optikkomponenten-Ausrichtungsschritte, Halbleiter-Wafer-Inspektion.
Gemeinsame Probleme bei der Installation und dem Betrieb
F1: Das Laufwerk zeigt A.020 (Hauptstromverlust) auch bei richtiger Spannung nach dem Einschalten. Was ist los?
Dies geschieht normalerweise in 200-Volt-Regionen, in denen die Leitungsspannung beim Starten unter 170 V fällt.die Stromkabellänge auf weniger als 5 m beschränkt, und Installation von Wechselstromleitungsfiltern für Spannungsschwellen.
F2: Der Motor vibriert bei hohen Drehzahlen stark (4000min−1+) und der Positionsfehler beträgt 5-10 μm. Wie kann man das beheben?
Verursacht wird es typischerweise durch Störungen des Encodersignals oder schlechte Trägheitsabgleich.Überprüfen Sie das Trägheitsverhältnis der Last und stellen Sie die Parameter Pn102/Pn103 ein, wenn die Abweichung 25x übersteigt.
F3: Der Antrieb geht häufig mit A.320 (regenerative Überlastung) ab, wenn AGVs plötzlich anhalten.
Verlängern Sie die Verzögerungszeit über den Parameter Pn402, verbinden Sie den externen Bremswiderstand mit den Endgeräten B1/B2 oder aktivieren Sie die Funktion "Regen-Sharing", um Energie über mehrere Antriebe zu verteilen.
F4: Das USB-Kabel funktioniert, aber das Laufwerk verbindet sich nicht mit der SigmaWin+ Software. Wie löst man Probleme?
Stellen Sie sicher, dass Sie SigmaWin+ V7.42 oder höher verwenden. Überprüfen Sie die USB-zu-RS232-Adapterkompatibilität, installieren Sie manuell FTDI-Chip-Treiber und passen Sie gegebenenfalls die Kommunikations-Baudrate an.
F5: Die STO-Sicherheitsfunktion verfehlt die CE-Zertifizierung, auch wenn ein Sicherheitsrelais angeschlossen ist.
Die EU-Normen verlangen eine Doppelkanal-Redundanz.und Parameterkonfiguration, die den Anforderungen der EN ISO 13849-1 Kategorie 3 entspricht.