Σ-V-Mini-Servoantrieb: Kompakte hochpräzise Lösung für die Kleinautomation
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Hervorheben
Yaskawa Σ-V Servo-Antrieb
,kompakter Servoantriebsmotor
,hochpräzise Kleinmassenautomation
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TypServoantriebsmotor
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GarantieOriginal-Herstellergarantie
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PaketOriginalverpackung
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VersandbedingungenInternationaler Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Seefracht/Luftfracht/Internationale Sonderlinie
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FrachtgebührFür Industrieanlagen (z. B. SPS-Module, Wechselrichter usw.) variieren die Versandkosten je nach Pak
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HerkunftsortJapan
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ZertifizierungCE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47
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ModellnummerΣ-V mini
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Min Bestellmenge1
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Preis$100- $380
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Lieferzeit3-5 Werktage
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ZahlungsbedingungenL/C, D/A, D/P, T/T, Western Union
Σ-V-Mini-Servoantrieb: Kompakte hochpräzise Lösung für die Kleinautomation
Σ-V-Mini-Servoantrieb: Kompakte hochpräzise Lösung für die Kleinautomation
Σ-V Mini Servo Drive ist eine kompakte, hochpräzise Bewegungssteuerungslösung, die speziell für kleine Automatisierungsszenarien entwickelt wurde, ideal für leichte Geräte wie 3C-Mikro-Montage-Stationen,LaborautomationsgeräteMit einem platzsparenden Design, das den Fußabdruck der Steuerungskabine minimiert.Es bietet außergewöhnliche Positionierungsgenauigkeit und schnelle Reaktionsgeschwindigkeiten, um den strengen Toleranzanforderungen von miniaturisierten Produktionslinien gerecht zu werden.Mit der benutzerfreundlichen Plug-and-Play-Tuning-Funktionalität ermöglicht es eine problemlose Integration in bestehende kleine Maschinen ohne komplexe Konfiguration.Während seine globalen CE/UL-Zertifizierungen die Einhaltung der Vorschriften für den Einsatz in den ausländischen Märkten gewährleisten.
Produktmerkmale und Vorteile
Kernmerkmale des Produkts
- Ultra-kompakte Konstruktion:Die Servo-Einheit misst nur H116 ((100) mm × W30 mm × D80 mm und wiegt 300 g, kompakt genug für enge Steuerungen.
- Doppelspannungskompatibilität und flexible Stromversorgung:Der Hauptkreis unterstützt einen gemeinsamen DC24V/DC48V-Eingang mit einer Steuerungsstromversorgung bei DC24V. Die DC48V-Option ist ideal für batteriebetriebene Szenarien wie kleine kollaborative Roboter und AGVs.
- Hohe Präzision und schnelle Reaktion:Ausgestattet mit einem 17-Bit-Hoch-Auflösungs-Absolute-Serie-Encoder, der eine 16-mal höhere Positionierungsgenauigkeit bietet als Produkte der vorherigen Generation.6 kHz und Höchstgeschwindigkeit 6000min−1.
- Mehrmodensteuerung und starke Erweiterbarkeit:Unterstützt 5 Befehlstypen: analoge Spannung, Pulszug und MECHATROLINK-II/III. Kompatibel mit verschiedenen Aktoren, einschließlich Direktantriebsmotoren und Linearmotoren.
- Umfassende Sicherheit und Konformität:Standard-STO-Sicherheitsfunktion nach IEC61800-5-2; SS1/SS2/SLS-Funktionen erweiterbar mit Sicherheitsmodul. Entspricht den CE-, UL- und RoHS-Normen.
Kernwettbewerbsvorteile
- Einsatzberechtigung nach Nullschwelle:Die Funktion ohne Abstimmung ermöglicht einen schwingungsfreien Betrieb mit bis zu 20-fachen Lastträglichkeitsschwankungen und einer Sitzzeit von nur 100-150 ms.
- Starke Störungshemmung und geringer Lärm:Durch eine verbesserte Vibrationsunterdrückung werden Vibrationen und Geräusche beim An- und Ausschalten reduziert.
- Effiziente Wartung:Die SigmaWin+-Software enthält eine eingebaute Alarmdiagnose mit direkter Fehlerursachenanzeige und Lösungen zur Fehlerbehebung.
- Globale Verträglichkeit:Vollständige Abdeckung der multiregionalen Zertifizierungen für den direkten Marktzugang in Europa, Amerika, Japan, Südkorea und anderen Regionen.
Kerntechnische Spezifikationen
| Kategorie der Parameter | Details der Parameter |
|---|---|
| Leistung und Spannung | Hauptkreis: DC24V/DC48V (gemeinsam); 200V Wechselstrommodelle verfügbar Steuerungsleistung: DC24V Leistungsbereich des Motors: 3,3 W-30 W |
| Motor und Encoder | Motorflansche: 15 mm/25 mm Encoder: Absolute serielle Encoder mit hoher Auflösung von 17 Bit Nenngeschwindigkeit: 3000min−1 Höchstgeschwindigkeit: 6000min−1 |
| Kontrollleistung | Geschwindigkeitsfrequenzantwort: 1,6 kHz Funktion ohne Abstimmung: Stabiler Betrieb bei Lastträglichkeitsänderungen ≤ 20x Absetzzeit: 100-150 ms |
| Physische Dimensionen | Die Leistung der Zulassung wird durch die Zulassung der Zulassung in der Zulassungsanlage ermittelt. Gewicht der Servo-Einheit: 300 g |
| Sicherheit und Konformität | Sicherheitsstandard: STO (IEC 61800-5-2) Erweiterbare Sicherheit: SS1/SS2/SLS Zertifizierungen: CE, UL, RoHS; 200V-Modelle unterstützen SEMI F47 |
Produktmodellliste
| Antriebsmodell | Motormodell | Größe des Motorflansches | Nennleistung | Spannungsspezifikation | Hauptanwendung |
|---|---|---|---|---|---|
| SGDM-B3E2A | SGMMV-B3E2A | 15 mm | 3.3W | Dies ist der Fall, wenn die Leistung von DC24V/DC48V | Kleine Medizinprodukte, Präzisionsprüfgeräte |
| Die in Absatz 1 genannte Angabe ist nicht anwendbar. | SGMMV-B5E2A | 15 mm | 5.5W | Dies ist der Fall, wenn die Leistung von DC24V/DC48V | Ausrüstung für die Laborautomatisierung, kleine Sensoren |
| Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Angaben sind zu beachten. | SGMMV‐B9E2A | 15 mm | 11 W | Dies ist der Fall, wenn die Leistung von DC24V/DC48V | Kompakte Druckmechanismen, Mikrokonvehiersysteme |
| Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die in Absatz 1 genannten Fahrzeuge. | SGMMV‐A1E2A | 25 mm | 10 W | Dies ist der Fall, wenn die Leistung von DC24V/DC48V | Batteriebetriebene AGV, kleine kollaborative Roboter-Gelenke |
| SGDM‐A1A2A | SGMMV‐A1A2A | 25 mm | 10 W | AC200V | Fertigungslinien für Halbleiter, Montage elektronischer Bauteile |
| Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht. | SGMMV‐A2E2A | 25 mm | 20 W | Dies ist der Fall, wenn die Leistung von DC24V/DC48V | Tragbare Automatisierungswerkzeuge, mobile Prüfplattformen |
| SGDM‐A2A2A | SGMMV‐A2A2A | 25 mm | 20 W | AC200V | Verpackungsmaschinen für die Präzisionsverpackung, Kleinstbauleitungen |
| Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die in Absatz 1 genannten Fahrzeuge. | SGMMV‐A3E2A | 25 mm | 30 W | Dies ist der Fall, wenn die Leistung von DC24V/DC48V | Traktionssysteme für AGV mit leichter Belastung, Umgang mit Kleinmaterial |
| Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die in Absatz 1 genannten Fahrzeuge. | SGMMV‐A3A2A | 25 mm | 30 W | AC200V | Geräte zur Prüfung von Halbleitern, Hochfrequenzantriebe |
Anwendungsbereiche und Szenarien
- Halbleiter- und Elektronikindustrie:Waferproben, IC-Handler, Chip-Sortierer, PCB-Lötdrucker, SMT-Fütterungen mit einer Positionierungsgenauigkeit von ± 1 μm.
- Medizinische und Laborautomation:Tragbare Diagnosegeräte, präzise Zahnarzt-Aktoren, Labor-Pipettierroboter, kleine Flüssigkeitsspender.
- Logistik und Intralogistik:Kleine AGV/AMR für Reinräume, Krankenhausmaterialtransport, Lagermikrokonvehiger.
- Präzisionsverpackung und Druck:Kleine Etiketten-Applikatoren, Mikropaginiermaschinen, 3C-Blisterverpackungen für Produkte.
- Kollaborative Robotik und leichte Automatisierung:Kleine kollaborative Robotergelenke, X-Y-Tischpositionierachsen, elektrische Schraubendreherantriebe.
- Industrieprüfungs- und Messgeräte:Koordinatenmessmaschinen, Optikkomponenten-Ausrichtungsschritte, Halbleiter-Wafer-Inspektion.
Gemeinsame Probleme bei der Installation und dem Betrieb
F1: Das Laufwerk zeigt A.020 (Hauptstromverlust) auch bei richtiger Spannung nach dem Einschalten. Was ist los?
Dies geschieht normalerweise in 200-Volt-Regionen, in denen die Leitungsspannung beim Starten unter 170 V fällt.die Stromkabellänge auf weniger als 5 m beschränkt, und Installation von Wechselstromleitungsfiltern für Spannungsschwellen.
F2: Der Motor vibriert bei hohen Drehzahlen stark (4000min−1+) und der Positionsfehler beträgt 5-10 μm. Wie kann man das beheben?
Verursacht wird es typischerweise durch Störungen des Encodersignals oder schlechte Trägheitsabgleich.Überprüfen Sie das Trägheitsverhältnis der Last und stellen Sie die Parameter Pn102/Pn103 ein, wenn die Abweichung 25x übersteigt.
F3: Der Antrieb geht häufig mit A.320 (regenerative Überlastung) ab, wenn AGVs plötzlich anhalten.
Verlängern Sie die Verzögerungszeit über den Parameter Pn402, verbinden Sie den externen Bremswiderstand mit den Endgeräten B1/B2 oder aktivieren Sie die Funktion "Regen-Sharing", um Energie über mehrere Antriebe zu verteilen.
F4: Das USB-Kabel funktioniert, aber das Laufwerk verbindet sich nicht mit der SigmaWin+ Software. Wie löst man Probleme?
Stellen Sie sicher, dass Sie SigmaWin+ V7.42 oder höher verwenden. Überprüfen Sie die USB-zu-RS232-Adapterkompatibilität, installieren Sie manuell FTDI-Chip-Treiber und passen Sie gegebenenfalls die Kommunikations-Baudrate an.
F5: Die STO-Sicherheitsfunktion verfehlt die CE-Zertifizierung, auch wenn ein Sicherheitsrelais angeschlossen ist.
Die EU-Normen verlangen eine Doppelkanal-Redundanz.und Parameterkonfiguration, die den Anforderungen der EN ISO 13849-1 Kategorie 3 entspricht.
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