Σ-X Servo-Antriebe - Ersatz für die Σ-7-Serie | Hochleistungs-Servosysteme für OEMs
Σ-X Servo-Antriebe - Ersatz für die Σ-7-Serie
Hochleistungs-Servosysteme für OEMs
Die Servo-Antriebe der Σ-X-Serie sind der verbesserte Ersatz für die Σ-7-Serie, speziell entwickelt für OEM-Hersteller. Mit einer branchenführenden Geschwindigkeits-Regelkreis-Frequenz von 3,5 kHz und einem hochauflösenden 26-Bit-Encoder liefern sie Hochgeschwindigkeits- und präzise Bewegungssteuerung. Integriert mit dem i³-Mechatronik-Konzept und verbesserten Datenerfassungsfähigkeiten unterstützen diese Antriebe die vorausschauende Wartung und flexible Inbetriebnahme, während sie mit mehreren industriellen Busprotokollen kompatibel sind. Mit hoher Zuverlässigkeit und globaler Konformität bieten sie effiziente und stabile Stromversorgungslösungen für Geräte in der industriellen Automatisierung, Präzisionswerkzeugmaschinen, Robotik und anderen Bereichen und dienen als ideale Wahl, um die Σ-7-Serie zu ersetzen und die Geräteperformance und Produktionseffizienz zu steigern.
Kernfunktionen
- Spitzen-Bewegungsleistung: Branchenführende Geschwindigkeits-Regelkreis-Frequenz von 3,5 kHz und hochauflösender 26-Bit-Encoder (67 Millionen Impulse/Umdrehung) für präzise Positionierung im Nanometerbereich.
- Verbesserte Motor-Spezifikationen: Maximale Motorgeschwindigkeit erreicht 7000 U/min, verkürzt die Taktzeit und verbessert die Effizienz des Geräteantriebs.
- Intelligente Tuning-Funktionen: Ausgestattet mit Tuning-less, fortschrittlichem Auto-Tuning und Single-Parameter-Tuning, passt sich an Lastschwankungen bis zu 100 Mal ohne manuelle Einstellung an.
- Umfangreiche Kommunikationskompatibilität: Unterstützt MECHATROLINK-4/Ⅲ, EtherCAT, PROFINET mit einem minimalen Übertragungszyklus von 31,25 μs und das Σ-Link Ⅱ Sensornetzwerk für integrierte Konnektivität.
- Umfassender Sicherheitschutz: Konform mit IEC 61800-5-2 STO-Funktion, ISO 13849-1 PLe (Kategorie 3) und IEC 61508 SIL3-Standards, mit mehreren Schutzfunktionen wie Überstrom und Überspannung.
- Datenerfassung & Überwachung: Erfasst in Echtzeit Vibrations-, Drehmoment- und Sensordaten für Trendvorhersagen, ermöglicht präventive Wartung und Anomalieerkennung.
- Breiter Leistungsbereich: Deckt 11W-15kW ab, kompatibel mit Servo-Motoren für Dreh-, Direktantrieb und Linearantrieb für vielfältige Anwendungsanforderungen.
- Robuste Umweltanpassungsfähigkeit: IP67-Schutzart, Betriebstemperaturbereich von -15 °C bis 70 °C und mechanische Abwärtskompatibilität mit der Σ-7/Σ-5-Serie.
Schlüsselvorteile
- Leistungssprung: 3,5 kHz Geschwindigkeits-Regelkreis und 26-Bit-Auflösung liefern 40 % kürzere Positionierzeiten und ±0,01 % Geschwankung, übertreffen die vorherige Σ-7-Serie.
- Effiziente Inbetriebnahme: Intelligente Tuning-Funktionen reduzieren die Einrichtungszeit, mit SigmaWin+-Software für Ein-Klick-Verdrahtungsprüfungen und visuelle Anpassungsergebnisse.
- Kostenreduzierung: Energiesparendes Design reduziert den Stromverbrauch um 25 % und die Verwendung von Bremswiderständen um 50 %; 3 Jahre Garantie senken die langfristigen Wartungskosten.
- Vereinfachte Integration: Multi-Protokoll-Kompatibilität und reduzierte Verkabelung über Σ-Link Ⅱ verkürzen die Geräteeentwicklungszyklen für OEMs.
- Stabiler Betrieb: Vibrationsunterdrückung, Resonanzeliminierung und Kompensation von Lastschwankungen gewährleisten auch in komplexen mechanischen Systemen eine stabile Leistung.
- Globaler Marktzugang: UL/CE/ROHS-Zertifizierungen und SEMI "F47"-Konformität ermöglichen einen reibungslosen Eintritt in internationale Märkte.
- Zukunftssichere Skalierbarkeit: Unterstützt dezentrale Steuerung modularer Systeme und IP-Kommunikation, passt sich an die Anforderungen der digitalen Transformation von Smart Factories an.
- Zuverlässige Langlebigkeit: 100.000 Stunden Lebensdauer und 300 % Überlastkapazität garantieren einen langfristig stabilen Betrieb in rauen Industrieumgebungen.
Kerntechnische Spezifikationen
| Parameterkategorie |
Spezifische Parameter |
Beschreibung |
| Grundlegende Spezifikationen |
Leistungsbereich |
11W-15kW (kompatibel mit 500W-15kW AC400V Modellen) |
| Grundlegende Spezifikationen |
Eingangsspannung |
AC400V (Σ-XS einachsige Modelle) |
| Grundlegende Spezifikationen |
Kompatible Motortypen |
Servo-Motoren für Drehantrieb (geringe/mittlere Trägheit, z. B. SGMXA, SGMXG, SGMXP-Serie), Direktantriebsmotoren, Linearmotoren |
| Bewegungssteuerungsleistung |
Geschwindigkeits-Regelkreis-Frequenz |
3,5 kHz (branchenführendes Niveau) |
| Bewegungssteuerungsleistung |
Encoder-Auflösung |
50W-15kW: 26-Bit Absolut-/Batterieloser Absolut-Encoder (67 Millionen Impulse/Umdrehung); 11W-33W: 20-Bit Absolut-Encoder |
| Bewegungssteuerungsleistung |
Maximale Motorgeschwindigkeit |
7000 U/min |
| Bewegungssteuerungsleistung |
Positioniergenauigkeit |
Nanometer-Präzision, Geschwankungsrate ±0,01 %, Positionierzeit um 40 % reduziert |
| Bewegungssteuerungsleistung |
Überlastkapazität |
300 % (Kurzzeitbetrieb) |
| Kommunikation & Steuerung |
Unterstützte Busprotokolle |
MECHATROLINK-4/Ⅲ, EtherCAT, PROFINET, etc. |
| Kommunikation & Steuerung |
Minimale Übertragungszyklus |
31,25 μs (MECHATROLINK-4) |
| Kommunikation & Steuerung |
Steuerungsmodi |
Drei-Schleifen-Regelung (Position/Geschwindigkeit/Drehmoment), unterstützt Tuning-less, fortschrittliches Auto-Tuning, Single-Parameter-Tuning |
| Kommunikation & Steuerung |
Tuning-Zeit |
Tuning-less: 100-150ms; Fortschrittliches Auto-Tuning: 10ms-Bereich; Single-Parameter-Tuning: 0-4ms-Bereich |
| Sicherheit & Schutz |
Sicherheitsfunktionen |
STO (Safe Torque Off), konform mit IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 PLe (Kategorie 3), IEC 61508 SIL3-Standards |
| Sicherheit & Schutz |
Schutzart |
IP67 |
| Sicherheit & Schutz |
Betriebstemperaturbereich |
-15 °C bis 70 °C |
| Intelligenz & Wartung |
Datenüberwachung |
Echtzeit-Erfassung von Vibrations-, Drehmoment- und anderen Betriebsdaten, unterstützt vorausschauende Wartung |
| Intelligenz & Wartung |
Sensornetzwerk |
Σ-Link Ⅱ, unterstützt synchrone Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung und reduziert die Verkabelung |
| Intelligenz & Wartung |
Debugging-Software |
SigmaWin+, unterstützt Ein-Klick-Verdrahtungsprüfung und visuelle Parameteranpassung |
| Zuverlässigkeit & Kompatibilität |
Lebensdauer |
100.000 Stunden |
| Zuverlässigkeit & Kompatibilität |
Mechanische Kompatibilität |
Vollständig kompatibel mit der Σ-7/Σ-5-Serie, erleichtert die Aufrüstung alter Geräte |
| Zuverlässigkeit & Kompatibilität |
Internationale Zertifizierungen |
UL/CE/ROHS, konform mit SEMI "F47"-Standard |
Anwendungsbereiche
Halbleiter- & Elektronikfertigung
Kernanwendungen: Wafer-Bearbeitungsanlagen (Lithografie, Ätzen, Abscheidung), Die-Bonder, Drahtbonder, LCD/OLED-Panel-Handhabungs- und Inspektionsmaschinen sowie Präzisionsprüfgeräte.
26-Bit-Encoder-Auflösung ermöglicht Positionierung im Nanometerbereich; 3,2 kHz Geschwindigkeits-Regelkreis und ≤0,5 % Drehmomentwelligkeit sorgen für extrem stabile Bewegung; EtherCAT/MECHATROLINK-4 mit 31,25 μs Zyklus unterstützt koordinierte Mehrachsensteuerung und erfüllt die strengen Anforderungen der Halbleiter-Frontend- und Backend-Prozesse an Ausbeute und Durchsatz.
Elektronikkomponentenmontage & Leiterplattenbestückung
Kernanwendungen: Hochgeschwindigkeits-SMT-Bestückungsmaschinen, automatische Einsteckmaschinen und Präzisions-Dosier-/Beschichtungsgeräte.
Schnelle Einschwingzeit (0,5 ms) und ±1 Impuls Positioniergenauigkeit reduzieren Fehler bei der Komponentenplatzierung; Dual-/Drei-Achsen-Antriebe (SGDXW/SGDXT) sparen Schrankplatz und senken Verdrahtungskosten; integrierte Vibrationsunterdrückung minimiert Risiken von Leiterplattenverzug bei Hochgeschwindigkeitsbewegungen.
Werkzeugmaschinen & Metallbearbeitung
Kernanwendungen: Präzisions-Drehzentren, Fräsmaschinen, Schleifmaschinen, Laser-Schneid-/Graviermaschinen und CNC-Biegemaschinen.
300 % Überlastkapazität bewältigt schwere Schnittlasten; Resonanzunterdrückungsalgorithmen eliminieren mechanische Vibrationen durch Werkzeugwechsel; Echtzeit-Datenrückmeldung (Temperatur, Last, Vibration) unterstützt vorausschauende Wartung und verlängert die Lebensdauer von Spindeln und Werkzeugen.
Industrierobotik
Kernanwendungen: 6-Achsen-Gelenkroboter, SCARA-Roboter, Delta-Roboter, Portalroboter und kollaborative Roboter (Cobots) für Materialhandling, Montage, Schweißen und Lackieren.
Mehrachsen-Synchronisation mit Sub-Millisekunden-Latenz; HWBB-Sicherheitsfunktionen (z. B. STO, SS1) erfüllen ISO 13849-1 PLd-Standards; kompakte Ein-/Doppelachsen-Antriebe passen in Roboterarm-Hohlräume und verbessern das Verhältnis von Nutzlast zu Gewicht.
Häufige Probleme vor Ort & Lösungen
Installations- & Verdrahtungsprobleme
F1: Stromnetze in ausländischen Fabriken haben unterschiedliche Spezifikationen wie 200V und 400V. Wie passt man die Σ-X-Serie an diese Spannungen an? Was passiert, wenn wir die falsche wählen?
A1: Die internationale Version von Σ-X gibt es in zwei gängigen Spannungsmodellen: 200V und 400V. Überprüfen Sie immer die lokale Netzspannung, bevor Sie ein Modell auswählen. Zum Beispiel verwenden Nordamerika und Japan meist 3-Phasen-200V, während Europa und China 3-Phasen-400V verwenden. Der Anschluss eines 200V-Modells an ein 400V-Netz verbrennt sofort das Leistungsmodul. Umgekehrt löst ein 400V-Modell in einem 200V-Netz einen Unterspannungsfehler (A.09) aus und liefert eine drastisch reduzierte Drehmomentleistung. Die Lösung: Legen Sie die richtige Spannungsbewertung bei der Modellauswahl fest. Wenn die Spannung vor Ort nicht übereinstimmt, installieren Sie einen Transformator mit einer Kapazität von mindestens dem 1,5-fachen der Nennleistung des Antriebs.
F2: Nach dem Verdrahten des Encoders erhalten wir immer den Fehlercode A.510 (Encoder-Kommunikationsfehler). Wir haben die Verdrahtungsreihenfolge wiederholt überprüft - wie kann man dies schnell an ausländischen Standorten beheben?
A2: Dieses Problem wird meist durch schlechte Abschirmung/Erdung oder Kabelstörungen verursacht. Verwenden Sie zuerst nur originale abgeschirmte Twisted-Pair-Encoderkabel, wobei die Abschirmung nur am Antriebsende geerdet wird (an den Erdungsanschluss des Antriebs anschließen). Verlegen Sie Encoderkabel niemals im selben Kabelkanal wie Stromkabel – halten Sie einen Mindestabstand von 20 cm ein. Zweitens prüfen Sie, ob der Encoderstecker richtig sitzt und ob Pins verbogen sind (ein häufiges Problem beim Versand ins Ausland). Drittens, in Umgebungen mit hoher Störanfälligkeit (z. B. in der Nähe von Laserschneidern), fügen Sie Ferritkerne zum Encoderkabel hinzu oder installieren Sie einen Signalfilter. Beachten Sie außerdem, dass einige ausländische Modelle 26-Bit-Encoder verwenden – stellen Sie sicher, dass die Parametereinstellung übereinstimmt (stellen Sie sie nicht versehentlich auf 17-Bit ein).
Produktzertifizierungen
| Zertifizierungstyp |
Kernstandards |
Anwendbare Regionen |
Kernfunktionen |
| CE-Zertifizierung |
EN 61800-5-2 (Funktionale Sicherheit), EN 61010-1 (Elektrische Sicherheit), EN 55011 (EMV) |
EU, Europäischer Wirtschaftsraum (EWR), Mittel- und Osteuropa usw. |
Grundlegende Zertifizierung für den rechtmäßigen Zugang zum europäischen Markt; gewährleistet elektrische Sicherheit und elektromagnetische Verträglichkeit |
| UL-Zertifizierung |
UL 508C (Industrielle Steuergeräte), UL 61800-5-1 (Servo-Sicherheit) |
Nordamerika (USA, Kanada), Mexiko usw. |
Erfüllt nordamerikanische elektrische Sicherheitsstandards und NEC-Vorschriften; anwendbar für medizinische und industrielle Szenarien |
| RoHS-Zertifizierung |
EU RoHS 2.0 (2011/65/EU) |
Die meisten Länder/Regionen weltweit (EU, Japan, Südkorea, China usw.) |
Beschränkt gefährliche Stoffe wie Blei und Quecksilber; entspricht den Anforderungen des Umweltschutzes |
| KC-Zertifizierung |
Koreanisches Gesetz zur elektrischen Sicherheit (KES) |
Südkorea |
Obligatorische Zertifizierung für Produkte, die in den koreanischen Markt gelangen; deckt elektrische Sicherheit und EMV ab |
| SIL3/PLe-Zertifizierung |
IEC 61508 (SIL3), ISO 13849-1 (PLe, Kat.3) |
Globale industrielle Szenarien mit hohen Sicherheitsanforderungen (z. B. Robotik, Halbleiteranlagen) |
Gewährleistet funktionale Sicherheit; unterstützt den Aufbau sicherheitsbezogener Steuerungssysteme |
| SEMI F47-Zertifizierung |
SEMI F47 (Spannungsschwankungstoleranz) |
Globale Halbleiter- und LCD-Fertigungsbereiche |
Passt sich an Netzspannungsschwankungsszenarien in Halbleiterfabriken an |
Garantieleistungen
Grundlegende Garantiebedingungen (Werkstandard, weltweit gültig)
- Garantiezeit: Die ursprüngliche Werksgarantiezeit für Σ-X-Servo-Antriebe (einschließlich Antriebe und Servo-Motoren) beträgt 3 Jahre, berechnet ab dem Datum der Produktlieferung an den Kunden (basierend auf dem Lieferauftrag oder Rechnungsdatum).
- Garantieumfang: Deckt nur Produktqualitätsprobleme ab, die durch nicht-menschliche, nicht-äußere Kräfte und nicht-modifizierte Faktoren verursacht werden, einschließlich Ausfälle des Leistungsmoduls, Anomalien der Encoder-Kommunikation, Fehler der Steuerschaltung und andere Herstellungsfehler des Werks.