XLH EtherCAT Bus Controller: Kartendesign & Hochleistungs-Core für vielseitige Bewegungssteuerung
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EtherCAT-Buscontroller-Karte
,Hochleistungs-Bewegungssteuerungs-SPS
,Vielseitige Industriesteuerkarte
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TypSpeicherprogrammierbare Steuerung
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GarantieOriginal-Herstellergarantie
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PaketOriginalverpackung
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VersandbedingungenInternationaler Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Seefracht/Luftfracht/Internationale Sonderlinie
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FrachtgebührFür Industrieanlagen (z. B. SPS-Module, Wechselrichter usw.) variieren die Versandkosten je nach Pak
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HerkunftsortChina
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ZertifizierungCE、UL、IEC、RoHS
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ModellnummerXLH
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Min Bestellmenge1
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Preis$850- $2350
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Lieferzeit3-5 Werktage
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ZahlungsbedingungenL/C, D/A, D/P, T/T, Western Union,
XLH EtherCAT Bus Controller: Kartendesign & Hochleistungs-Core für vielseitige Bewegungssteuerung
XLH EtherCAT Bus Controller: Kartendesign & Hochleistungs-Kern für vielseitige Bewegungssteuerung
Der XLH EtherCAT Bus Controller verfügt über ein kompaktes Kartendesign, das Installationsplatz spart und eine flexible Integration in verschiedene Industrieschaltanlagen ermöglicht. Ausgestattet mit einem Hochleistungs-Kern liefert er schnelle Datenverarbeitungsgeschwindigkeiten und eine stabile EtherCAT-Buskommunikation, die eine präzise Synchronisation mehrerer Bewegungsachsen gewährleistet. Dieser Controller wurde entwickelt, um vielfältige Anforderungen an die Bewegungssteuerung in Branchen wie automatisierten Montagelinien, CNC-Maschinen und Robotik zu erfüllen und bietet zuverlässige, effiziente Steuerlösungen für komplexe Produktionsszenarien.
Hauptmerkmale & Vorteile
- Kompaktes Kartendesign: Geringer Platzbedarf spart Installationsplatz und ermöglicht flexible Integration in verschiedene Industrieschaltanlagen. Modulare Struktur ermöglicht schnelles Demontieren, Montieren, Warten und Aufrüsten.
- Hochleistungs-Rechenkern: Ausgestattet mit einem Hochleistungs-Prozessor für schnelle Datenberechnungsgeschwindigkeit und hochpräzise synchrone Steuerung von Mehrachsenbewegungen.
- Hocheffiziente EtherCAT-Buskommunikation: Erreicht Millisekunden-Datenübertragung und Gerätevernetzung, unterstützt verteilte Mehrknotensteuerung mit stabiler Echtzeit-Leistung.
- Vielseitige Kompatibilität mit Bewegungssteuerungen: Kompatibel mit mehreren Bewegungsmodi, einschließlich Punkt-zu-Punkt-Bewegung, Interpolationsbewegung und Geschwindigkeits-/Drehmomentregelung für verschiedene industrielle Anwendungen.
- Industrietaugliche hohe Zuverlässigkeit: Verwendet industrietaugliche Komponenten mit ausgezeichneter Entstörung und breiter Temperaturbeständigkeit für raue Fabrikumgebungen.
Technische Kernspezifikationen
| Parameterkategorie | Parameter | XLH-Serien-Spezifikationen |
|---|---|---|
| Prozessor | CPU-Frequenz | 1 GHz, Hochleistungs-Industrieprozessor |
| Programmverarbeitungsgeschwindigkeit | 0,02-0,05 μs/Befehl | |
| Benutzerprogrammkapazität | 2 MB (bis zu 4 MB für einige Modelle) | |
| Datenspeicher | Flash-ROM-Speicherung bei Stromausfall | |
| Bewegungssteuerungsfähigkeit | Maximal gesteuerte Achsen | 32 Achsen (Synchronisationszyklus 1,0 ms/32 Achsen) |
| Synchronisationszyklus | 250 μs/4 Achsen; 500 μs/8 Achsen; 1 ms/16 Achsen; 2 ms/32 Achsen | |
| Bewegungsfunktionen | Jogging, Interpolation (linear/kreis-/schraubenförmig), elektronische Nocken, synchrone Nachführung | |
| Elektronische Nocken | Bis zu 64 Nockentabelleninstanzen, max. 65535 Schlüsselpunkte pro Tabelle | |
| EtherCAT-Bus | Maximale Busknoten | 32 Knoten, kompatibel mit EtherCAT-Protokoll-Slave-Geräten |
| Synchronisationsmethode | Distributed Clock (DC) mit Mikrosekunden-Synchronisationsgenauigkeit | |
| Kommunikationsrate | 100 Mbps (100BASE-TX) | |
| E/A & Erweiterung | Grundlegende E/A-Punkte | 24/32 Punkte (12/14 Eingänge, 12/16 Ausgänge) |
| Erweiterungsfähigkeit | 16 rechtsseitige Erweiterungsmodule + 1 linksseitiges ED-Modul | |
| Hochgeschwindigkeitszählung | Max. 200 kHz für einphasig, max. 100 kHz für AB-Phase | |
| Kommunikationsschnittstellen | Standard-Schnittstellen | 1x RS232, 1x RS485, 2x RJ45 (einschließlich 1 EtherCAT-Port) |
| Unterstützte Protokolle | Modbus-TCP, TCP/IP, EtherCAT | |
| Physikalische & Umgebungsbedingungen | Abmessungen (Kartentyp) | Ca. 83,6 x 111,5 x 85 mm (für 32-Achsen-Modell) |
| Betriebstemperatur | 0-55 °C, keine Kondensation | |
| Luftfeuchtigkeitsbereich | 5 % - 95 % (nicht kondensierend) | |
| Schutzart | IP20 | |
| Isolationsspannung | DC 500 V, Isolationswiderstand ≥ 2 MΩ |
Vergleich der XLH-Serienmodelle
| Modell-Nr. | Prozessor | Max. gesteuerte Achsen | Grundlegende E/A-Konfiguration | Synchronisationszyklus | Benutzerprogrammkapazität | Hauptmerkmale | Zielanwendungen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XLH-16A08 | 800 MHz Industrie-CPU | 16 Achsen | 16 Eingänge / 8 Ausgänge | 1 ms/16 Achsen | 2 MB | Kompaktes Kartendesign, kostengünstig, grundlegende Interpolation & elektronische Nocken | Kleine automatisierte Montagelinien, Verpackungsmaschinen |
| XLH-24A16 | 1 GHz Hochleistungs-CPU | 24 Achsen | 24 Eingänge / 16 Ausgänge | 1,5 ms/24 Achsen | 3 MB | Hochgeschwindigkeits-EtherCAT-Kommunikation, Multi-Protokoll-Unterstützung, starke Entstörung | CNC-Graviermaschinen, Materialtransportroboter |
| XLH-32A32 | 1,2 GHz High-End-Industrie-CPU | 32 Achsen | 32 Eingänge / 32 Ausgänge | 2 ms/32 Achsen | 4 MB | Ultrahochpräzise verteilte Takt-Synchronisation, 64 Nockentabelleninstanzen | Hochpräzisions-CNC-Bearbeitungszentren, Mehrachsen-Roboterarbeitsplätze |
Installations- & Bedienungsanleitung
Häufige Installationsprobleme
Controller startet nach dem Einschalten in einer ausländischen Fabrik nicht
Wahrscheinlich Spannungsungleichheit. Inländische Geräte sind für 380 V ausgelegt, aber viele Länder verwenden 220 V Industrie-Strom. Verwenden Sie einen 3-Phasen-220-V-zu-380-V-Aufwärtstransformator, um Unterspannungsschutz oder Beschädigungen des Strommoduls zu vermeiden.
EtherCAT-Busgeräte trennen sich intermittierend mit häufigem Datenpaketverlust
Halten Sie Steuerkabel mindestens 10 cm von Hochleistungsgeräten entfernt. Stellen Sie sicher, dass alle Geräte einen einzigen Stern-Erdungspunkt teilen, wobei die dedizierte Erdungsklemme des Controllers fest verbunden ist, um elektromagnetische Störungen zu verhindern.
Lokale Inspektionen lehnen Geräte aufgrund von Zertifizierungsstandards ab
Bestätigen Sie, dass das Gerät die erforderlichen regionalen Zertifizierungen (CE für die EU, UL 508 für die USA) besitzt. Bereiten Sie die Zertifizierungsdokumente im Voraus vor und führen Sie bei Bedarf ergänzende Tests durch, um Projektverzögerungen zu vermeiden.
Controller überhitzt und stürzt in tropischen Umgebungen ab
Stellen Sie sicher, dass die Betriebstemperatur im Bereich von 0-55 °C liegt. Installieren Sie Lüfter oder Kühlkörper, wenn keine Klimaanlage vorhanden ist. Sorgen Sie für ausreichende Belüftung und vermeiden Sie geschlossene Schränke. Regelmäßige Staubentfernung verhindert Blockaden der Wärmeableitung.
Technische Betriebslösungen
EtherCAT-Bus kann während der Inbetriebnahme keine Verbindung zu Servoantrieben herstellen
Überprüfen Sie, ob die EtherCAT-ID des Servos mit der XDPPro-Konfiguration übereinstimmt. Verwenden Sie geschirmte Twisted-Pair-Kabel mit ordnungsgemäßer Erdung. Stellen Sie sicher, dass Drittanbieter-Servos das CoE-Protokoll (CANopen over EtherCAT) unterstützen.
PLC meldet Stromversorgungsfehler trotz korrekter 24-VDC-Spannung
Fügen Sie eine stabilisierte DC-Stromversorgung hinzu, um Spannungs schwankungen zu bewältigen, die in ausländischen Netzen üblich sind. Stellen Sie sicher, dass die Stromkabel ausreichend dick sind, um Spannungsabfälle über lange Strecken zu verhindern.
Programm wird heruntergeladen, aber Bewegungssteuerungsfunktionen funktionieren nicht
Aktivieren Sie die Bewegungssteuerungs-Lizenz und geben Sie die tatsächlichen Achsenparameter (Beschleunigung, Soft-Limits) ein. Stellen Sie die korrekte EtherCAT-Zykluszeit (1 ms für 16+ Achsen) ein, um Bewegungsverzögerungen zu vermeiden.
Kann für die Fehlerbehebung nicht remote mit der SPS verbunden werden
Stellen Sie sicher, dass die Firewall der Fabrik den XDPPro-Kommunikationsport (Port 502 für Modbus-TCP) zulässt. Richten Sie eine VPN-Verbindung für Umgebungen mit dynamischer IP ein. Verwenden Sie industrielle Ethernet-Verbindungen anstelle von WLAN für stabilen Fernzugriff.
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