H5U-Serie EtherCAT Bus Hochleistungs-kompakte Schaltanlage
Die Technologie stellt ihre erste kompakte Steuerung mit integriertem EtherCAT-Bus® der H5U-Serie vor, die für den Hochgeschwindigkeitsbetrieb von Produktionsanlagen entwickelt wurde.Bewältigung der wachsenden Nachfrage der Verbraucher und des Drucks der Fertigung, bietet der H5U vier wesentliche Vorteile: erhebliche Verringerung der Verkabelungskomplexität, erhebliche Verkürzung der Programmier- und Inbetriebnahmezeiten, Unterstützung von Mehrsachskontrollanforderungen,und Anpassung an strenge KostenkontrollzieleAls innovatives Produkt, das den EtherCAT-Bus in kompakte SPS integriert, bietet der H5U eine leistungsstarke, kostengünstige Lösung für kleine und mittlere automatisierte Produktionslinien.
Hauptvorteile und technische Merkmale
Mehrsachsige Bewegungssteuerung: Leistung vergleichbar mit mittleren SPS
- Überlegene Achsen- und Sklavestationskapazität:Unterstützt bis zu 32-Achsen-EtherCAT-Bus-Bewegungssteuerung mit mehreren Modi, einschließlich absoluter/relativer Positionierung und Geschwindigkeitssteuerung.Erfüllung der mehrsachsigen Koordinierungsbedürfnisse in der Elektronik- und Verpackungsindustrie.
- Rich Trajectory Control Funktionen:Basierend auf PLCopen-Bewegungssteuerungsanweisungen ermöglicht lineare und kreisförmige Interpolation, elektronische Kammer und elektronische Getriebefunktionen.Unterstützt die Kombination von Impuls- und EtherCAT-Achsen für komplexe Flugbahnsteuerungsanwendungen.
- Integrierte Hochgeschwindigkeits-E/A:Standard 4-Achsen-Impuls-Ausgang 200 kHz und 4-Kanal-Hochgeschwindigkeits-Eingang 200 kHz zur direkten Servo- oder Schrittantriebsteuerung.
Mehrprotokollkommunikation und -erweiterung
- Umfassende Schnittstellenabdeckung:Ausgestattet mit RS485, CAN, Ethernet und EtherCAT-Schnittstellen. Ethernet unterstützt ModbusTCP und Socket-Kommunikation; CAN-Port mit CANopen konfigurierbar.
- Flexible Ausdehnungskapazität:16 eingebaute Eingänge und 14 eingebaute Ausgänge mit Erweiterung für bis zu 16 lokale Module, darunter Blade-I/O der Serie GL20 und EtherCAT-Slave-Module der Serie GR10.
Effiziente Planung und Wartung
- Mehrsprachige Programmierunterstützung:Unterstützt Leiterdiagramm, ST-Sprache und SFC-Programmierung. Prozessanweisungen können über FB/FC-Funktionsblöcke in benutzerdefinierte Prozessbibliotheken eingefasst werden.
- Erweiterte Wartungsmerkmale:Unterstützt USB-Programm-Backup/Wiederherstellung, integrierte Ereignisprotokolle und direkte Kommunikation mit Inovance IT7000 HMI. Betriebstemperaturbereich von -20°C bis 60°C für raue industrielle Umgebungen.
Technische Spezifikation
| Kategorie der Parameter |
Spezifische Parameter |
Einzelheiten |
| Modellklassifizierung und Achsenkapazität |
H5U-1614MTD |
Bis zu 32 Achsen (maximal 32 EtherCAT-Achsen + maximal 4 lokale Impulsachsen) |
| H5U-1614MTD-A16 |
Bis zu 16 Achsen (maximal 16 EtherCAT-Achsen + maximal 4 lokale Impulsachsen) |
| H5U-1614MTD-A8 |
Bis zu 8 Achsen (maximal 8 EtherCAT-Achsen + maximal 4 lokale Impulsachsen) |
| H5U-1614MTD-A8S |
bis zu 8 Achsen; keine CANopen/CANlink, elektronische Kammer oder elektronische Getriebefunktionen |
| Bewegungssteuerung |
EtherCAT-Slave-Konnektivität |
Maximal 72 zugängliche Slave-Stationen (einschließlich I/O, synchrone und asynchrone Achsen) |
| Bewegungssteuerung |
Bewegungssteuerungsfunktionen |
Unterstützt PLC-Offene Bewegungssteuerungsanweisungen für lineare/kreisförmige Interpolation; elektronische Kammer- und Zahnradfunktionen |
| Programm- und Datenkapazität |
Kapazität des Benutzerprogramms |
200 000 Schritte |
| Kommunikationsschnittstellen |
Ethernet-Anschluss |
Unterstützt ModbusTCP, TCP/IP, UDP, Socket-Protokolle; RJ45-Schnittstelle |
| I/O-Schnittstellen |
Eingebettete I/O-Konfiguration |
16 Eingänge, 14 Ausgänge (einschließlich Hochgeschwindigkeits-E/Ausgänge) |
| Grundlegende Spezifikationen |
Leistungsaufnahme |
DC24V |
| Grundlegende Spezifikationen |
Abmessungen |
83 mm × 95 mm × 90 mm |
Produktmodelle
| Modell |
Kapazität der Achsen |
Wesentliche Merkmale |
Anmerkungen |
| H5U‐1614MTD |
32 Achsen (EtherCAT + lokaler Impuls) |
16DI/14DO, EtherCAT-Bus, maximal 72 Slaves, 4 Achsen 200K Pulsleistung |
Ausländisches Standardmodell für Flaggschiffe mit 32 Achsen |
| H5U‐1614MTD‐A16 |
16 Achsen (EtherCAT + lokaler Impuls) |
Dieselbe E/A wie oben, maximal 16 EtherCAT-Achsen, 4-Achsen lokaler Impuls |
Kostenwirksames Modell mit 16 Achsen |
| H5U‐1614MTD‐A8 |
8 Achsen (EtherCAT + lokaler Puls) |
Dieselbe E/A wie oben, maximal 8 EtherCAT-Achsen, 4-Achsen-Lokalimpuls |
Modell der Einstiegsstufe mit 8 Achsen |
| H5U‐1614MTD‐A8S |
8 Achsen (EtherCAT + lokaler Puls) |
Steuerung auf 8 Achsen, unterstützt CANlink/CANopen, elektronische Kam/Gang |
Modell mit 8 Achsen für Spezialfunktionen |
| H5U‐1614MTD-INT |
32 Achsen (EtherCAT + lokaler Impuls) |
Genau wie H5U‐1614MTD, optimiert für die internationale Konformität |
Ausländisch ausgerichtete, zertifizierungsoptimierte Version |
Zielbranchen und Anwendungen
| Industrie |
Typische Anwendungsfälle |
Empfohlene Modelle |
| Verpackung und Druck |
Maschinen zum Herstellen von Beuteln, flexografische Druckmaschinen mit Mehrsachsen-Synchronisierung |
H5U-1614MTD (32-Achse) / -A16 (16-Achse) |
| Elektronikherstellung |
SMT-Pick-and-Place-Maschinen, Mobiltelefon-Baulinien mit Integration des Bildsystems |
H5U-1614MTD-A8S / -INT |
| Kunststoffe und Gummi |
Schleifmaschinen und Schleifmaschinen, mit Bewegungs- und Temperatursteuerung |
H5U-1614MTD-A8 / -A16 |
| Holzbearbeitung/Glasmaschinen |
Maschinen zum Schneiden von Möbeln, Schleifmaschinen für Glaskante mit Mehrsachsinterpolation |
H5U-1614MTD / -A8 |
| Logistik und Lagerhaltung |
E-Commerce-Sortierlinien, automatisierte Lager mit Echtzeit-Dateninteraktion |
H5U-1614MTD-A16 / -INT |
Installations- und Betriebsanleitung
F: Warum überhitzt sich der H5U in elektrischen Schränken?
A: Sicherstellen Sie eine vertikale Montage mit mindestens 50 mm Freiraum über/unter. Vermeiden Sie eine horizontale Montage, die den Luftstrom blockiert, und berücksichtigen Sie die Verwendung von Schrankenventilatoren für Umgebungen mit einem Temperaturabstand von mehr als 40 °C.
F: Wie lösen Sie zufällige I/O-Signalfehler?
A: Eine ordnungsgemäße Erdung ist unerlässlich. Verbinden Sie die Schildkabel mit dem PE-Terminal des H5U und halten Sie 200 mm Abstand zwischen Strom- und Signalkabeln. Verwenden Sie 360°-Schildklemmen für optimale Leistung.
F: Was verursacht EtherCAT-Kommunikationsfehler?
A: Stellen Sie sicher, dass die EtherCAT-Kabel 100 m pro Segment nicht überschreiten. Installieren Sie zertifizierte Terminatoren am letzten Servo und prüfen Sie nach losen Steckverbinden, insbesondere in vibrierenden Umgebungen.
Auswahl Tipps:Auswahl der Modelle basierend auf den tatsächlichen Anforderungen an die Achse. Bei EU/NA-Ausfuhren wählen Sie für die Zertifizierungskonformität die -INT-Version aus. Entsprechen Sie die Erweiterungsmodule den AnwendungsbedürfnissenGL10-4AD/4DA für analoge Signale.