Roulement à rouleaux croisés d'origine IKO CRBH/CRBC/CRBT - Haute rigidité pour robots
IKO (Nippon Thompson) est l'une des quatre plus grandes marques de roulements au monde et un véritable pionnier de la technologie des roulements à rouleaux croisés. Alors que les réducteurs sont les « muscles » d'un robot, les roulements à rouleaux croisés IKO servent de"points pivots squelettiques".En disposant les rouleaux cylindriques alternativement à angle droit dans une rainure en forme de V, IKO atteint des capacités de charge radiales, axiales et de moment exceptionnelles. Ces roulements constituent la garantie principale d'un positionnement « solide comme le roc » dans la taille des robots humanoïdes, les articulations des bras et les tables rotatives de haute précision.
Points forts du produit
- Intégration extrême et gain de place :Un seul roulement à rouleaux croisés peut remplacer deux roulements radiaux conventionnels, simplifiant considérablement la conception structurelle du robot et réduisant le volume des joints.
- Précision de rotation supérieure :Le meulage de précision des rouleaux et des chemins de roulement permet un contrôle du battement de rotation au niveau submicronique, garantissant une précision absolue dans le positionnement final du robot.
- Chargement multidirectionnel simultané :La disposition croisée unique permet au roulement de gérer facilement des combinaisons complexes de charges radiales, axiales et de moment d'inclinaison.
- Conception ultra fine (série CRBT) :Avec des hauteurs de section aussi faibles que 5,5 mm, c'est le premier choix pour les conceptions d'articulations légères dans les robots humanoïdes modernes.
- Haute rigidité et densité de couple :Même dans les petites tailles, il offre une incroyable rigidité de moment, empêchant le robot de trembler sous de lourdes charges ou lors de mouvements à grande vitesse.
- Douceur exceptionnelle (types en cage) :Les séries CRBC/CRBH utilisent des cages pour éviter la friction entre les rouleaux, ce qui se traduit par un faible couple de friction et une excellente douceur à basse vitesse.
Tableau des paramètres de base (série clé)
| Série |
Caractéristiques structurelles |
Classe de précision |
Alésage minimum (mm) |
Avantage typique |
Application typique |
| CRBH |
Bague intérieure/extérieure intégrée |
P5/P4/P2 |
20 |
Ultra-stable, haute vitesse |
Articulations principales du robot, RT |
| CRBC |
Bague extérieure séparable |
P5/P4 |
30 |
Faible friction, économique |
Tableaux d'indexation automatisés |
| CRBT |
Type ultra fin |
P5 |
10 |
Gain de place extrême |
Doigts/poignets humanoïdes |
| CRBF |
Avec trous de montage |
P5/P4 |
10 |
Assemblage simplifié |
Cobots, équipement médical |
| CRBS |
Section ultra-petite |
P5 |
50 |
Grand rapport alésage/taille |
Instruments optiques, radars |
Champs d'application
- Robotique humanoïde :Roulements de taille à charge élevée, articulations de hanche soumises à des contraintes multidirectionnelles et articulations de main légères et adroites.
- Robots industriels/collaboratifs :Roulements d'axe principal (1er au 6ème), bases de robot SCARA et mécanismes de direction de précision AGV.
- Machines-outils de précision :Tables rotatives 4ème/5ème axes, supports de broches et rotation du magasin d'outils ATC.
- Équipement semi-conducteur :Robots de plaquettes et platines AOI (Automated Optical Inspection).
- Imagerie médicale haut de gamme :Grands plateaux tournants pour tomodensitométrie et articulations de robots chirurgicaux de précision.
Foire aux questions
Q : Quel est le principal avantage des roulements IKO par rapport aux roulements à billes standards ?
R : Les roulements à billes standard ont du mal à gérer des moments d'inclinaison massifs. Les roulements à rouleaux croisés IKO utilisent un contact linéaire (et non un contact ponctuel) et une structure croisée pour fournir 3 à 5 fois plus de rigidité dans le même volume tout en manipulant des charges dans toutes les directions.
Q : Les roulements IKO que vous vendez sont-ils des produits japonais 100 % authentiques ?
R : Absolument. Nous fournissons uniquement des produits IKO originaux avec leur emballage d'origine, leurs étiquettes anti-contrefaçon et leur numéro de lot vérifié. Nous comprenons l'impact fatal des pièces contrefaites sur la durée de vie d'un robot.
Q : Quelle série dois-je choisir si mon espace articulaire est extrêmement confiné ?
R : Nous recommandons fortement leSérie CRBT. Il s'agit du summum de la technologie ultra fine d'IKO, avec une hauteur de section de seulement 5,5 mm, permettant des conceptions de robots extrêmement compactes.
Q : Quelle est la durée de vie typique de ces roulements ?
R : Sous des charges nominales et une lubrification appropriée, les roulements IKO sont conçus pour une durée de vie de 10 000 à 20 000+ heures. Leurs matériaux de qualité supérieure et leur traitement thermique garantissent un taux de défaillance à long terme très faible.
Q : Ai-je besoin d’outils spéciaux pour l’installation ?
R : Pour maintenir la précision, nous vous recommandons d'utiliser des outils de montage à pression professionnels et de suivre strictement les exigences de pré-tension des boulons dans le manuel, en particulier pour la série CRBF avec trous de montage.
Q : Quel est le délai de livraison pour les modèles courants ?
R : Nous maintenons de petits stocks pour les modèles courants comme CRBH/CRBC (1 à 2 semaines). Les commandes importantes ou les modèles CRBT ultra-minces nécessitent généralement un délai de livraison en usine de 8 à 12 semaines.