Capteur de couple de force à 6 axes d'origine Bota Systems - Ultra léger et intégré
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Capteur de couple à 6 axes
,capteur de force ultra-léger
,capteur de couple intégré
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Type de capteurForce/Couple numérique tout-en-un à 6 axes
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Capteur supplémentaireIMU 6 axes intégré (système de détection double)
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Classe d'intégrationUltra-léger et profil bas
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CommunicationEtherCAT / CANopen / USB / Série
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Taux d'échantillonnageHaute vitesse (jusqu'à 1 000 Hz)
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Origine de marqueZurich, Suisse (100% Swiss Tech)
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Conditions d'expéditionPour les équipements industriels (par exemple, modules PLC, onduleurs...), les frais d'expéditio
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Lieu d'origineSuisse
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CertificationCE / FCC、ISO 9001、Swiss Engineering Excellence、RoHS
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Quantité de commande min1
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Prix$2,800 - $6,000
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Détails d'emballageOriginal
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Délai de livraison3-5 jours ouvrables
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Conditions de paiementLC, D/A, D/P, T/T, Western Union
Capteur de couple de force à 6 axes d'origine Bota Systems - Ultra léger et intégré
Capteur de couple de force à 6 axes d'origine Bota Systems - Ultra léger et intégré
Bota Systems, une spin-off du Robotic Systems Lab de l'ETH Zurich, est un pionnier des solutions de détection de force hautement intégrées pour la prochaine génération de robots collaboratifs et de plateformes de recherche avancées. Leurs capteurs Force/Couple (F/T) à 6 axes brisent les limites des systèmes traditionnels en intégrant toute l'électronique nécessaire, y compris les amplificateurs et l'acquisition de données, directement dans le boîtier compact du capteur. Cela élimine le besoin de boîtiers d’interface externes encombrants. En intégrant un capteur F/T à 6 axes avec une IMU (unité de mesure inertielle) à 6 axes, Bota Systems offre une perception complète de 12 degrés de liberté (DoF) dans un boîtier pesant un peu plus de 100 grammes. Il s’agit de la référence en matière de robotique chirurgicale, de poignets humanoïdes et de contrôle de l’équilibre des robots à pattes.
Points forts du produit
- Électronique entièrement intégrée :Les amplificateurs, l'acquisition de données et les circuits de communication sont tous intégrés, permettant une véritable fonctionnalité « Plug & Play » à câble unique sans matériel externe.
- Conception ultra légère :Des modèles comme leRokubipèse aussi peu que 120 g, ce qui réduit considérablement la charge utile au bout du bras du robot et améliore la réponse dynamique.
- 12 degrés de liberté (12 DoF) :Au-delà de la force/couple sur 6 axes, l'IMU haute précision intégrée fournit des données synchronisées d'accélération et de vitesse angulaire.
- Taux de rafraîchissement ultra-élevé :Prend en charge des fréquences d'échantillonnage jusqu'à 1 000 Hz (EtherCAT) ou 800 Hz (USB/série), répondant aux exigences d'un contrôle de force en boucle fermée haute performance.
- Compacité extrême :La conception plate et discrète est idéale pour l’intégration dans les mains adroites, les exosquelettes et les articulations restreintes des micro-robots.
- Support Open Source étendu :Comprend des pilotes ROS/ROS2 et des bibliothèques Python profondément intégrés, ce qui en fait le premier choix pour les universités et les startups de haute technologie.
Tableau des paramètres de base (série clé)
| Modèle | Taille / Poids | Plage de force (Fx, Fy, Fz) | Plage de couple (Tx, Ty, Tz) | Communication | Application typique |
|---|---|---|---|---|---|
| SensONE | 70mm / 225g | ±500 N | ±15 Nm | EtherCAT / USB | UR, Yaskawa Cobots |
| Rokubi | 40mm / 120g | ±700 N | ±7 Nm | EtherCAT / Série | Mains adroites, exosquelettes |
| Méduse | 40mm / 170g | ±280N | ±2,8 Nm | EtherCAT / CAN | Robots chirurgicaux de précision |
| LaxONE | 24 mm / 45 g | ±100 N | ±1 Nm | En série | Micro-Robots, Bout des Doigts |
Champs d'application
- Robotique médico-chirurgicale :Fournit un retour de force ultra-précis pour aider les chirurgiens lors de procédures délicates et mini-invasives.
- Robots collaboratifs avancés (Cobots) :Permet la détection des collisions, le polissage à force constante et le guidage manuel pour des armes comme UR et Mecademic.
- Robotique à pattes et humanoïde :Monté sur les pieds ou les poignets pour faciliter le contrôle de l'équilibre et la détection du terrain via l'IMU intégrée.
- Micro-Manipulation & Assemblage :Réalisation d'un alignement, d'une insertion et d'un contrôle de qualité précis dans des espaces extrêmement confinés.
- Recherche Haptique & Bionique :Acquisition de données haute fréquence pour étudier la perception robotique de différentes surfaces matérielles.
Foire aux questions
Q : Pourquoi Bota Systems ne nécessite-t-il pas de boîtier d'interface externe ?
R : Nous utilisons la technologie avancée System-on-Chip (SoC) pour compresser tous les circuits de conditionnement et de traitement du signal directement dans la structure mécanique du capteur.
Q : Quel est l'avantage de l'IMU intégrée ?
R : L'IMU (accéléromètre + gyroscope) surveille le mouvement du capteur en temps réel. Cela permet aux algorithmes de contrôle de force de compenser les forces d'inertie et la gravité pendant le mouvement, fournissant ainsi la « vraie » force de contact.
Q : Quelles marques de robots le SensONE prend-il en charge ?
R : Le SensONE est optimisé pour Universal Robots (UR) avec un plugin URCaps dédié, mais il prend également en charge nativement les protocoles pour Yaskawa, KUKA, ABB, etc.
Q : Le capteur est-il résistant aux chocs ? Qu'est-ce que la protection contre les surcharges ?
R : Tous les capteurs disposent d'une protection élevée contre les surcharges (généralement 300 % à 500 % de la capacité nominale). La précision ne sera pas affectée par des collisions mineures avec arrêt d'urgence dans ces limites.
Q : Comment le capteur est-il calibré ?
R : Chaque capteur est calibré avec précision dans notre usine suisse. Les utilisateurs peuvent lire les unités physiques découplées (N et Nm) directement via l'interface logicielle.
Q : Quel est le délai de livraison typique ?
R : Les modèles courants (SensONE, Rokubi) sont généralement expédiés sous 2 à 4 semaines. Les interfaces spécialisées ou les versions haute sensibilité peuvent prendre de 6 à 8 semaines.
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Nos produits sont vendus dans le monde entier. Vous pouvez être assuré de l'ensemble du processus de nos produits.
