Mini capteur tactile GelSight original - Tactile numérique haute résolution pour robots
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GelSight Mini capteur tactile
,capteur tactile numérique haute résolution
,capteur de proximité compatible robot
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Type de capteurOptique-Tactile (Touch basé sur la vision)
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RésolutionDétails au niveau humain (classe 25 μm)
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Format de donnéesNuage de points 3D / RVB 2D (entrée polyvalente)
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Compatibilité IASignaux prêts pour CNN (optimisés pour l'IA)
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EntretienSurface en gel remplaçable (faible coût de possession)
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Origine de marqueÉtats-Unis (technologie 100 % authentique)
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Conditions d'expéditionInternational Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fret maritime/fret aérien/ligne spéciale internatio
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Frais de transportPour les équipements industriels (par exemple, modules PLC, onduleurs...), les frais d'expéditio
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Lieu d'origineUSA
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CertificationCE / FCC、RoHS、MIT Licensed Technology
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Quantité de commande min1
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Prix$2,000 - $45,00
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Détails d'emballageOriginal
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Délai de livraison3-5 jours ouvrables
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Conditions de paiementLC, D/A, D/P, T/T, Western Union
Mini capteur tactile GelSight original - Tactile numérique haute résolution pour robots
Capteur tactile mini GelSight d'origine - Touche numérique haute résolution pour robots
GelSight (États-Unis) est un pionnier de la numérisation de la détection tactile, née du MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL).Alors que les capteurs de force disent à un robot combien de force est appliquéeGelSight permet à un robot de "voir" le toucher avec une résolution humaine.Les capteurs GelSight captent la déformation microscopique d'une surface et génèrent des cartes 3D de haute précision à l'échelle de 25 micronsC'est la norme d'or pour la rétroaction tactile dans les mains humanoïdes et l'assemblage robotique de précision.
Points forts du produit
- Résolution au-delà de l'humain:Avec une résolution de ~ 25 microns, il capture des textures et des micro- rayures invisibles à l'œil humain et imperceptibles par les doigts humains.
- Technologie visuel-tactile:Des systèmes optiques brevetés convertissent le contact tactile en flux vidéo, permettant aux modèles standard de Deep Learning (CNN) de traiter directement les signaux tactiles sous forme d'images.
- Perception multidimensionnelle:Au-delà de la topologie 3D, il fournit une détection en temps réel des forces de cisaillement, des états de glissement et de la répartition normale des forces dans la zone de contact.
- Vrai plug & play:Il dispose d'une interface USB standard et est compatible avec les principaux frameworks de robotique open-source.
- Surfaces résistantes et remplaçables:L'élastomère de détection (Gel) est conçu pour une longévité de cycle élevé et est facilement remplaçable, ce qui réduit considérablement les coûts de recherche et d'exploitation.
- Facteur de forme compact:Le GelSight Mini est à peu près de la taille d'une boîte à allumettes, ce qui permet une intégration facile dans des pinces à 2 doigts, des mains à 3 doigts ou de petits actionneurs industriels.
Tableau des paramètres de base (modèles clés)
| Paramètres | GelSight Mini (R & D générale) | GelSight Wedge (Digits du robot) |
|---|---|---|
| Résolution spatiale | ~ 25 μm | ~ 30 μm |
| Zone de détection | 18.2 mm x 14,5 mm | 15 mm x 12 mm |
| Taux d'images | 25 à 60 images par seconde | Jusqu'à 60 images par seconde |
| Interface | USB 2.0 ou USB-C | USB-C ou FPC |
| Résolution de profondeur 3D | < 10 μm | Pour les métaux: |
| Principales caractéristiques | Compact, abordable et facile à installer | Conception conique pour une prise de précision |
| Application typique | Formation à l'IA, inspection des matériaux | Intégration de la main |
Champs d'application
- Des mains débrouillées humaines:Fournir une rétroaction tactile haute résolution pour les doigts du robot pour permettre la manipulation d'objets délicats et l'utilisation d'outils.
- IA tactile et apprentissage par renforcement:Servant d'entrée de perception de base pour les ensembles de données tactiles (comme PyTouch), en enseignant aux robots comment les choses "sentent".
- Assemblage industriel de précision:Permettre aux robots d'aligner et d'insérer des composants électroniques avec précision grâce à une rétroaction tactile dans des environnements visuellement obstrués.
- Contrôle de la qualité de surface:Détection rapide des défauts, des fissures ou des rugosités au niveau des microns sur les pièces de précision, les pales de turbine ou les revêtements.
- Identification du matériau:Identification automatique des caractéristiques de dureté et de frottement des tissus, des métaux et des plastiques par des signaux tactiles.
Questions fréquemment posées
Q: En quoi GelSight diffère-t-il des séries tactiles capacitives traditionnelles?
R: Les tableaux traditionnels ont une faible résolution (quelques dizaines de points) et sont sujets aux interférences.
Q: La surface du gel de silicone est-elle fragile?
R: Le gel est conçu pour des dizaines de milliers de cycles et comprend un revêtement résistant aux déchirures.
Q: Peut-il mesurer la force exacte en newtons?
R: Oui. À l'aide du SDK fourni et des modèles d'étalonnage de la force, la déformation du gel peut être cartographiée à des valeurs normales et de force de cisaillement spécifiques.
Q: Quels langages de programmation le SDK prend en charge?
R: Un puissant SDK Python est fourni, ainsi qu'une prise en charge complète de ROS et ROS2. Les développeurs peuvent accéder aux nuages de points 3D, aux vecteurs de force et aux flux d'images brutes.
Q: Peut-il être utilisé sous l'eau ou dans des environnements à haute température?
R: Les modèles standard ne sont pas étanches.
Q: Quel est le délai de livraison?
R: Les modèles standard (comme le GelSight Mini) sont souvent en stock ou expédiés dans les 2 à 4 semaines.
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