Capteur de couple de force SRI à 6 axes - haute précision pour les robots humanoïdes
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Capteur de couple de force SRI original
,Capteur de haute précision à 6 axes
,Capteur de couple de force pour robots humanoïdes
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Type de capteurForce multidimensionnelle à 6 axes (F/T)
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Noyau de détectionTechnologie de jauge de contrainte haute stabilité
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IntégrationCompact et discret (optimisé pour les humanoïdes)
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Sortie de donnéesModules analogiques/numériques bruts (EtherCAT/CAN)
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Foyer d'industrieChine (R&D interne 100% ISR)
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Frais de transportPour les équipements industriels (par exemple, modules PLC, onduleurs...), les frais d'expéditio
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Conditions d'expéditionInternational Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fret maritime/fret aérien/ligne spéciale internatio
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Lieu d'origineChine
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CertificationCE / FCC、ISO、NIST/CNAS Traceable、IP65 / IP67
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Quantité de commande min1
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Prix$2,000 - $60,00+
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Détails d'emballageOriginal
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Délai de livraison3-5 jours ouvrables
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Conditions de paiementLC, D/A, D/P, T/T, Western Union
Capteur de couple de force SRI à 6 axes - haute précision pour les robots humanoïdes
Capteur de couple de force SRI à 6 axes - haute précision pour les robots humanoïdes
Sunrise Instruments (SRI) est un fabricant mondial leader de capteurs de force multi-axes.Utilisation d'une technologie avancée de pontage de contrainte et d'algorithmes de découplage de précision, les capteurs SRI permettent de calculer en temps réel les forces et les couple dans l'espace tridimensionnel.
En s'appuyant sur des décennies d'expérience dans l'industrie des tests de collision automobile, où la précision est primordiale, les capteurs SRI excellent dans le contrôle des articulations des robots humanoïdes, le meulage flottant intelligent,et des essais aérospatiauxSRI est devenu un partenaire stratégique pour les principaux fabricants de robots du monde entier en offrant des performances haut de gamme comme alternative fiable aux marques occidentales.
Points forts du produit
- Résultats exceptionnels en termes de coûts:Offre des performances comparables à celles des meilleures marques internationales à un coût d'acquisition nettement inférieur.
- Des modèles humanoïdes spécialisés:Il présente les modèles ultra-légers et de profil bas de la série M37 et M38 optimisés pour l'équilibre de la cheville humanoïde et la manipulation du poignet.
- Une précision de découplage supérieure:Des algorithmes de calibrage statique et dynamique propriétaires assurent un bruit de passage minimal et des données de mesure très fiables.
- Modules intégrés intelligents:Certains modèles prennent en charge la sortie numérique intégrée (EtherCAT, CAN, RS485), fournissant des unités physiques directes et simplifiant l'intégration.
- Versatilité dans l'ensemble de l'industrie:Une gamme complète de modèles allant des microsensors de 10 mm de qualité médicale aux unités industrielles de plusieurs tonnes.
- Le système écosystémique intelligent iGrinder®:Intégre parfaitement avec les têtes flottantes iGrinder® de SRI pour des solutions de meulage automatisées en boucle fermée.
Tableau des paramètres de base (série de clés)
| Modèle (série) | Dia (mm) | Taille de l'appareil | Dimension de force (Fx, Fy, Fz) | La plage de couple (Tx, Ty, Tz) | Application typique |
|---|---|---|---|---|---|
| M37 | 35 à 50 | 15 à 20 | ±200 N à ±1000 N | Pour les véhicules à moteur à combustion | Une cheville ou un poignet humain |
| M38 | 70 à 110 | 25 à 35 | Pour les véhicules à moteur à combustion | Pour les véhicules à moteur à combustion | Cobots, assemblage de précision |
| M35 | 15 à 30 | 10 à 15 | ±10 N à ±100 N | Pour les véhicules à moteur à combustion interne, la valeur de l'échantillon doit être égale ou supérieure à: | Micro-opérations, bio-ingénierie |
| M43 | 80 à 120 | 30 à 45 | Pour les véhicules à moteur à combustion | Pour les véhicules à moteur à combustion | Un accident de voiture, des robots lourds |
| M33 | Plus de 120 | Plus de 50 ans | ± 10 000 N+ | ± 1000 Nm+ | Énergie éolienne et essais aériens |
Champs d'application
- Robotique humaine:Détection de la force au pied pour contrôler l'équilibre de la démarche et rétroaction tactile pour les opérations de la main habile.
- Le polissage et le broyage intelligents:Utilisé avec le système iGrinder® pour obtenir une finition de surface sous pression constante sur des surfaces complexes.
- Tests de collision automobile:Analyse des forces d'impact sur les mannequins et les structures de véhicules (SRI occupe une position de leader mondial dans ce domaine).
- Assistance médicale chirurgicale:Micro-capteurs utilisés dans les outils chirurgicaux pour détecter la résistance des tissus et améliorer la sécurité chirurgicale.
- Aérospatiale et défense:Tests en soufflerie, analyse de la répartition de la charge utile, et expériences d'amarrage de bras spatiaux robotisés.
Questions fréquemment posées
Q: Quels sont les avantages de l'ISR par rapport à l'ATI (États-Unis)?
R: SRI offre une plus grande souplesse dans la couverture de gamme et la vitesse de personnalisation, avec une réponse technique plus rapide et un support après-vente en Asie-Pacifique, combiné à une extrême rentabilité.
Q: Les produits sont-ils officiellement calibrés?
R: Oui. Chaque capteur SRI est calibré sur une plateforme professionnelle de calibrage de force multi-axes avant expédition. Un certificat d'étalonnage officiel avec des coefficients de matrice est fourni.
Q: Comment utiliser les capteurs IRS dans mon système de contrôle?
R: Nous fournissons des boîtes d'interface spécialisées prenant en charge les principaux protocoles de communication. Pour les développeurs, nous fournissons également des SDK pour les pilotes C ++ / Python et ROS.
Q: Quelle est la capacité de surcharge?
R: Les capteurs SRI sont conçus avec un facteur de surcharge de sécurité supérieur à 300%.
Q: Quel est le délai de livraison typique?
R: Les séries industrielles standard sont souvent en stock ou expédiées dans un délai de 2 à 3 semaines.
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Nos produits sont vendus dans le monde entier. Vous pouvez être assuré de l'ensemble du processus de nos produits.
