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Type de capteur:	F/T 6 axes avec changeur rapide intégré	Intégration:	Plug & Produce (déploiement rapide)
Logiciel:	Interface graphique intuitive et modèles de tâches inclus	Protection:	Imperméabilisation IP67 de qualité industrielle
Compatibilité:	Prise en charge des robots collaboratifs multimarques	Origine:	Danemark (ingénierie 100% danoise)
Conditions d'expédition:	International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fret maritime/fret aérien/ligne spéciale internatio	Frais de transport:	Pour les équipements industriels (par exemple, modules PLC, onduleurs...), les frais d'expéditio

Type de capteur:	F/T 6 axes avec changeur rapide intégré
Intégration:	Plug & Produce (déploiement rapide)
Logiciel:	Interface graphique intuitive et modèles de tâches inclus
Protection:	Imperméabilisation IP67 de qualité industrielle
Compatibilité:	Prise en charge des robots collaboratifs multimarques
Origine:	Danemark (ingénierie 100% danoise)
Conditions d'expédition:	International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fret maritime/fret aérien/ligne spéciale internatio
Frais de transport:	Pour les équipements industriels (par exemple, modules PLC, onduleurs...), les frais d'expéditio

Capteur de couple de force sur 6 axes HEX d'origine OnRobot - Plug & produce pour les cobots

Capteur de couple de force à 6 axes OnRobot HEX d'origine - Plug & Produce pour Cobots

OnRobot est un leader danois des effecteurs finaux pour robots collaboratifs. Les capteurs de force/couple à 6 axes de la série HEX sont spécialement conçus pour donner aux robots collaboratifs et industriels légers un « sens du toucher » précis. La caractéristique déterminante de la série HEX est l'intégration transparente du capteur avec un changeur rapide intégré et une interface logicielle exceptionnellement intuitive. Grâce aux capteurs HEX, les robots peuvent facilement effectuer un enregistrement de trajectoire, un ponçage à force constante, une insertion de pièces de précision et un suivi de contour, transformant ainsi une programmation complexe de contrôle de force en une expérience simple, semblable à celle d'une application.

Points forts du produit

Véritable fonctionnalité « Plug & Produce » avec protocoles de communication robot intégrés ; aucun câblage complexe de bas niveau ni développement de pilotes requis.

Le capteur est unifié avec le OnRobot Quick Changer, permettant de changer les outils en bout de bras (pinces, ponceuses, etc.) en quelques secondes.

Détecte avec précision les changements infimes de force et de couple sur les 6 axes, prenant en charge la détection sensible des collisions et la compensation de la gravité.

Comprend des modèles pour l'enregistrement du chemin de guidage manuel et les tâches d'insertion spécialisées, réduisant le temps d'intégration de quelques jours à quelques heures.

Conception robuste avec protection IP67, ce qui le rend adapté aux environnements de production difficiles.

Prise en charge native d'Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa et presque toutes les autres grandes marques de cobots.

Tableau des paramètres de base (série HEX)

Paramètres	HEX-E (haute précision)	HEX-H (haute capacité)
Force nominale (Fx, Fy, Fz)	±200 N	±200 N (jusqu'à ±1 000 N en Z)
Couple nominal (Tx, Ty, Tz)	±10 Nm	±20 Nm
Forcer la résolution (N)	0,2N	0,5N
Résolution de couple (Nm)	0,002 Nm	0,01 Nm
Fréquence d'échantillonnage	500 Hz	500 Hz
Indice de protection	IP67	IP67
Poids mort	245g	245g
Application typique	Assemblage de Précision, Finition	Palettisation, ponçage intensif

Champs d'application

Accouplement d'engrenages de haute précision et insertion de composants électroniques grâce à une commande guidée par force.

Maintenir une force de contact constante pendant le ponçage, le polissage et l'ébavurage pour garantir une qualité constante.

Guidage manuel pour un enregistrement rapide de trajectoires de mouvement complexes sans codage manuel.

Détecter la présence d'objets et prévenir les dommages aux équipements causés par des collisions imprévues.

Mesurer les forces de pression ou de traction pendant les cycles de test pour déterminer automatiquement la conformité du produit.

Foire aux questions

Quelle est la différence entre les capteurs OnRobot HEX et ATI ?

ATI offre une précision absolue plus élevée pour les tâches scientifiques ou ultra-précises. OnRobot se concentre sur la « facilité d'intégration » pour les cobots, avec un Quick Changer intégré et des modèles logiciels prédéfinis.

Est-il compatible avec toutes les marques de cobots ?

Oui. Via l'OnRobot Compute Box ou un câblage spécialisé, il s'interface de manière transparente avec UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman, etc.

L'intégration du capteur dans le Quick Changer affecte-t-elle la précision ?

La conception d'OnRobot garantit une transmission précise de la force tandis que l'approche intégrée réduit la hauteur et le poids total de la pile, préservant ainsi la charge utile du robot.

Le logiciel est-il vendu séparément ?

Le logiciel pilote standard est inclus. Pour Universal Robots, le plugin URCaps est fourni gratuitement, permettant une configuration directement sur le Teach Pendant.

Quel est le délai de livraison ?

Nous maintenons un stock de modèles HEX-E et HEX-H. L'expédition internationale standard a généralement lieu dans les 1 à 2 semaines suivant la confirmation de la commande.

Tags:

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