Capteur de couple de force ATI à 6 axes d'origine - Retour tactile et précision robotisés
-
Mettre en évidence
Capteur de couple de force ATI à 6 axes
,capteur de retour tactile robotique
,capteur de couple de force de précision
-
Type de capteurForce/Couple sur 6 axes (F/T)
-
Technologie de détectionJauge de contrainte en silicone (qualité premium)
-
CommunicationOptions EtherCAT / Ethernet / USB / Analogique
-
Protection contre les surchargesProtection mécanique à facteur élevé
-
RésolutionRésolution ultra élevée au niveau du gramme
-
Origine de marqueÉtats-Unis (héritage 100 % authentique)
-
Conditions d'expéditionInternational Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fret maritime/fret aérien/ligne spéciale internatio
-
Frais de transportPour les équipements industriels (par exemple, modules PLC, onduleurs...), les frais d'expéditio
-
Lieu d'origineUSA
-
CertificationCE / RoHS、ISO、NIST Traceable Calibration、IP60/IP65/IP68
-
Quantité de commande min1
-
Prix$3,000 - $15,000
-
Détails d'emballageOriginal
-
Délai de livraison3-5 jours ouvrables
-
Conditions de paiementLC, D/A, D/P, T/T, Western Union
Capteur de couple de force ATI à 6 axes d'origine - Retour tactile et précision robotisés
Capteur de couple de force à 6 axes original ATI - rétroaction tactile robotique et précision
Points forts du produit
- Détection de force en pleine dimension:Monite simultanément 3 composantes de force et 3 composantes de couple pour fournir une rétroaction spatiale complète.
- Résolution et précision ultra-hautes:Certains modèles (par exemple, Mini45 Titanium) ont une résolution allant jusqu'à 1,7 grammes de force, capturant les changements tactiles les plus subtils.
- Protection contre les surcharges:La protection mécanique interne exclusive permet au capteur de résister à plusieurs fois sa capacité nominale sans dommage.
- Technologie de mesure de la contrainte au silicium:Il délivre des signaux 75 fois plus puissants que les jauges conventionnelles, assurant un excellent rapport signal/bruit et une hystérésis nulle.
- Connectivité polyvalente:Prend en charge les sorties EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, USB, CAN et analogique, compatible avec tous les principaux contrôleurs de robots mondiaux.
- Conception compacte et légère:Spécialement conçu pour les articulations et les poignets robotiques; la série Mini minimise le poids mort du robot.
Tableau des paramètres de base (série de clés)
| Modèle (série) | Dia (mm) | Taille de l'appareil | Dimension de force (Fx, Fy, Fz) | La plage de couple (Tx, Ty, Tz) | Application typique |
|---|---|---|---|---|---|
| Mini40 | 40 | 12.2 | Pour les véhicules à moteur à combustion | Pour les véhicules à moteur à combustion interne, la valeur de l'échantillon doit être égale ou supérieure à: | Armes collaboratives, assemblage |
| Mini45 | 45 | 15.7 | Pour les véhicules à moteur à combustion | Pour les véhicules à moteur à combustion | Pieds et poignets humanoïdes |
| Axia80 | 82 | 25.4 | Pour les véhicules à moteur à combustion | Pour les véhicules à moteur à combustion | Le ponçage, le polissage, les cobots |
| Nano17 | 17 | 14.5 | ± 25 N à ± 50 N | Pour les véhicules de type à moteur à combustion | Robots chirurgicaux, micro-op |
| Le Delta | 94 | 33.3 | ±660 N à ±1980 N | Pour les véhicules à moteur à combustion | Contrôle des forces industrielles lourdes |
Champs d'application
- Robotique humaine:Détection de la force de réaction au sol pour le contrôle de l'équilibre et rétroaction tactile pour la manipulation d'objets.
- Assemblage de précision:Introduction électronique, accouplement de pièces de haute précision et positionnement "aveugle".
- Finition de surface:Maintenir une pression constante pour le ponçage, le polissage et le dépoussiérage constants de surfaces complexes.
- Robotique chirurgicale:Fournir une rétroaction haptique à distance aux chirurgiens, améliorer la précision et la sécurité chirurgicales.
- Surveillance de la sécurité:Surveillance de la vitesse et de la séparation par force dans des environnements collaboratifs homme-robot.
Questions fréquemment posées
Q: Les capteurs ATI incluent-ils un amplificateur intégré?
R: La plupart des modèles modernes (par exemple, la série Axia) disposent d'une électronique intégrée pour une sortie numérique directe.
Q: Ces unités sont-elles neuves et authentiques?
R: Oui. Nous garantissons que tous les capteurs ATI sont 100% originaux, neufs et fabriqués aux États-Unis, y compris un certificat d'étalonnage original traçable au NIST.
Q: Le capteur se cassera-t-il s'il est heurté accidentellement?
R: Les capteurs ATI sont conçus avec des facteurs de protection de surcharge très élevés (généralement de 500% à 2000%).
Q: Comment choisir la bonne plage de détection?
R: Nous vous recommandons de choisir une plage où votre force de travail maximale se situe entre 20% et 80% de la capacité du capteur pour une résolution et une sécurité optimales.
Q: Soutienez-vous ROS ou ROS2?
R: Oui. ATI fournit des pilotes ROS/ROS2 officiels et pris en charge par la communauté, permettant aux développeurs d'intégrer rapidement des capteurs dans des environnements Linux.
Q: Quel est le délai de livraison typique?
R: Les modèles standard comme l'Axia80 ou le Mini45 peuvent avoir un stock limité (4-6 semaines).
Produits connexes
Nos produits sont vendus dans le monde entier. Vous pouvez être assuré de l'ensemble du processus de nos produits.
