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Capteur de couple de force ATI à 6 axes d'origine - Retour tactile et précision robotisés

Détails du produit

Lieu d'origine: USA

Certification: CE / RoHS、ISO、NIST Traceable Calibration、IP60/IP65/IP68

Conditions de paiement et d'expédition

Quantité de commande min: 1

Prix: $3,000 - $15,000

Détails d'emballage: Original

Délai de livraison: 3-5 jours ouvrables

Conditions de paiement: LC, D/A, D/P, T/T, Western Union

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Mettre en évidence:

Capteur de couple de force ATI à 6 axes

,

capteur de retour tactile robotique

,

capteur de couple de force de précision

Type de capteur:
Force/Couple sur 6 axes (F/T)
Technologie de détection:
Jauge de contrainte en silicone (qualité premium)
Communication:
Options EtherCAT / Ethernet / USB / Analogique
Protection contre les surcharges:
Protection mécanique à facteur élevé
Résolution:
Résolution ultra élevée au niveau du gramme
Origine de marque:
États-Unis (héritage 100 % authentique)
Conditions d'expédition:
International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fret maritime/fret aérien/ligne spéciale internatio
Frais de transport:
Pour les équipements industriels (par exemple, modules PLC, onduleurs...), les frais d'expéditio
Type de capteur:
Force/Couple sur 6 axes (F/T)
Technologie de détection:
Jauge de contrainte en silicone (qualité premium)
Communication:
Options EtherCAT / Ethernet / USB / Analogique
Protection contre les surcharges:
Protection mécanique à facteur élevé
Résolution:
Résolution ultra élevée au niveau du gramme
Origine de marque:
États-Unis (héritage 100 % authentique)
Conditions d'expédition:
International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fret maritime/fret aérien/ligne spéciale internatio
Frais de transport:
Pour les équipements industriels (par exemple, modules PLC, onduleurs...), les frais d'expéditio
Capteur de couple de force ATI à 6 axes d'origine - Retour tactile et précision robotisés
Capteur de couple de force à 6 axes original ATI - rétroaction tactile robotique et précision
ATI Industrial Automation (États-Unis) est le premier fournisseur mondial de capteurs de force et de solutions de contrôle de force robotiques."système nerveux tactile"Il s'agit d'un robot qui mesure en temps réel les forces (Fx, Fy, Fz) et les moments (Tx, Ty, Tz) le long de trois axes orthogonaux.Les capteurs ATI offrent une résolution supérieureCes capteurs sont indispensables pour les robots humanoïdes qui détectent la pression externe, la détection collaborative de la sécurité des robots,et travaux d'assemblage industriel de haute précision.
Points forts du produit
  • Détection de force en pleine dimension:Monite simultanément 3 composantes de force et 3 composantes de couple pour fournir une rétroaction spatiale complète.
  • Résolution et précision ultra-hautes:Certains modèles (par exemple, Mini45 Titanium) ont une résolution allant jusqu'à 1,7 grammes de force, capturant les changements tactiles les plus subtils.
  • Protection contre les surcharges:La protection mécanique interne exclusive permet au capteur de résister à plusieurs fois sa capacité nominale sans dommage.
  • Technologie de mesure de la contrainte au silicium:Il délivre des signaux 75 fois plus puissants que les jauges conventionnelles, assurant un excellent rapport signal/bruit et une hystérésis nulle.
  • Connectivité polyvalente:Prend en charge les sorties EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, USB, CAN et analogique, compatible avec tous les principaux contrôleurs de robots mondiaux.
  • Conception compacte et légère:Spécialement conçu pour les articulations et les poignets robotiques; la série Mini minimise le poids mort du robot.
Tableau des paramètres de base (série de clés)
Modèle (série) Dia (mm) Taille de l'appareil Dimension de force (Fx, Fy, Fz) La plage de couple (Tx, Ty, Tz) Application typique
Mini40 40 12.2 Pour les véhicules à moteur à combustion Pour les véhicules à moteur à combustion interne, la valeur de l'échantillon doit être égale ou supérieure à: Armes collaboratives, assemblage
Mini45 45 15.7 Pour les véhicules à moteur à combustion Pour les véhicules à moteur à combustion Pieds et poignets humanoïdes
Axia80 82 25.4 Pour les véhicules à moteur à combustion Pour les véhicules à moteur à combustion Le ponçage, le polissage, les cobots
Nano17 17 14.5 ± 25 N à ± 50 N Pour les véhicules de type à moteur à combustion Robots chirurgicaux, micro-op
Le Delta 94 33.3 ±660 N à ±1980 N Pour les véhicules à moteur à combustion Contrôle des forces industrielles lourdes
Champs d'application
  • Robotique humaine:Détection de la force de réaction au sol pour le contrôle de l'équilibre et rétroaction tactile pour la manipulation d'objets.
  • Assemblage de précision:Introduction électronique, accouplement de pièces de haute précision et positionnement "aveugle".
  • Finition de surface:Maintenir une pression constante pour le ponçage, le polissage et le dépoussiérage constants de surfaces complexes.
  • Robotique chirurgicale:Fournir une rétroaction haptique à distance aux chirurgiens, améliorer la précision et la sécurité chirurgicales.
  • Surveillance de la sécurité:Surveillance de la vitesse et de la séparation par force dans des environnements collaboratifs homme-robot.
Questions fréquemment posées
Q: Les capteurs ATI incluent-ils un amplificateur intégré?
R: La plupart des modèles modernes (par exemple, la série Axia) disposent d'une électronique intégrée pour une sortie numérique directe.
Q: Ces unités sont-elles neuves et authentiques?
R: Oui. Nous garantissons que tous les capteurs ATI sont 100% originaux, neufs et fabriqués aux États-Unis, y compris un certificat d'étalonnage original traçable au NIST.
Q: Le capteur se cassera-t-il s'il est heurté accidentellement?
R: Les capteurs ATI sont conçus avec des facteurs de protection de surcharge très élevés (généralement de 500% à 2000%).
Q: Comment choisir la bonne plage de détection?
R: Nous vous recommandons de choisir une plage où votre force de travail maximale se situe entre 20% et 80% de la capacité du capteur pour une résolution et une sécurité optimales.
Q: Soutienez-vous ROS ou ROS2?
R: Oui. ATI fournit des pilotes ROS/ROS2 officiels et pris en charge par la communauté, permettant aux développeurs d'intégrer rapidement des capteurs dans des environnements Linux.
Q: Quel est le délai de livraison typique?
R: Les modèles standard comme l'Axia80 ou le Mini45 peuvent avoir un stock limité (4-6 semaines).