De Delta ASDA-A3 1.5kW Servo Drive (ASD-A3-1521-L) is een AC-servoversterker met een middenvermogen die speciaal is gebouwd voor hoge precisiebeheersing in CNC-bewerking, industriële robotica,en geautomatiseerde productieMet een bandbreedte van 3,1 kHz en een 24-bits absolute encoder, levert het een snelle dynamische respons, precieze multi-assen synchronisatie en uitzonderlijke koppelcontrole.De aandrijving ondersteunt geavanceerde E-CAM-beweging met maximaal 99 programmeerbare segmentenHet gemeenschappelijke DC-busontwerp maakt het mogelijk om energie te regenereren over meerdere assen, waardoor zowel de energiekosten als de warmtebelasting van de kast worden verminderd.
| Modelnummer | ASD-A3-1521-L |
| Nominaal vermogen | 1.5 kW (1,500 W) |
| Inlaatspanning | Driefasige 200-230 VAC (-15% tot +10%) |
| Invoerstroom (3-fase) | 10.02 Wapens |
| Continu-uitgangsstroom | 12.6 Wapens |
| Piek-uitgangsstroom | 35.36 Wapens |
| Resolutie van de encoder | 24-bits (16,777,216 p/rv) |
| Bandbreedte | 3.1 kHz |
| Controlemethode | SVPWM |
| Koeling | Koeling van de ventilator |
| Ingebouwde regeneratieve resistor | - Ja, dat klopt. |
| Communicatie-interfaces | RS-485 / CANopen / USB |
| Bevelbronnen | Externe impulstransitie (PT-modus) / Interne parameters (PR-modus) |
| Maximale Input Pulse Frequency | 4 Mpps (lijnbestuurder) / 200 kpps (open verzamelaar) |
| Bewegingscontrole | E-CAM (99 segmenten), PR-modus, homing, snelheids-/koppelregeling |
| Afstemmingsmodussen | Automatisch / handmatig (stapsgewijze wizard) |
| Werktemperatuur | 0°C tot 55°C (gedwongen afkoelen boven 45°C) |
| IP-classificatie | IP20 |
| Gewicht | Ongeveer 1,3 kg. |
| Compatibele motoren | ECM-A3-serie 1.0kW / 1.5kW (Medium/High Inertia) |
| Afmetingen (WxHxD) | Ongeveer 60 x 155 x 180 mm |
De A3-serie biedt een aanzienlijk hogere bandbreedte (3,1 kHz tegenover de lagere bandbreedte van B3), een 24-bits absolute encoder als standaard, geavanceerde trillingsonderdrukking met 5 notch filters, E-CAM-bewegingsbediening,en systeemdiagnostiek waardoor het de beste keuze is voor high-end bewegingscontrole.
Het standaard "-L"-model ondersteunt RS-485, CANopen en USB. EtherCAT is verkrijgbaar op de "-M"-variant (ASD-A3-1521-M).
Ja, de ASDA-A3-serie is achterwaarts compatibel met ECM-A2-servomotoren.
Meerdere ASDA-A3-aandrijvingen kunnen een gemeenschappelijke gelijkstroombus delen, waardoor regeneratieve energie van vertragende assen door versnellende assen kan worden verbruikt.Dit vermindert de warmteafvoer van de weerstand en bespaart tot 30% elektrische energie.
Ja, met ventilatorkoeling en ingebouwde regeneratieve weerstand is het 1,5 kW model ontworpen voor continue industriële werking.Zorg voor voldoende ventilatie van de kast voor omgevingstemperaturen boven 45°C.
Delta ASDA-Soft biedt een intuïtieve grafische interface met een boom-view index voor parameter setup, auto-tuning wizards, oscilloscoop functies, en E-CAM programmering.Gratis downloaden van het Delta Download Center.
De aandrijving ondersteunt STO (Safe Torque Off) door middel van externe bedrading, overstromingsbescherming, overspannings-/onderspanningsbescherming, oververwarmingsbescherming en detectie van encoder-afkoppeling.
De aandrijving meet continu mechanische parameters (stijfheid, dempingscoëfficiënt) en slaat historische gegevens op.of smeerproblemen voordat ze stilstand veroorzaken.