Originele Kollmorgen TBM/KBM-serie frameloze motor voor humanoïde robotactuators
Met meer dan een eeuw expertise op het gebied van motion control,Kollmorgen's KBM- en TBM-serievan borstelloze DC (BLDC) frameloze motoren zijn ontworpen voor hoogwaardige mechanische integratie. Dankzij het frameloze ontwerp kunnen de stator en rotor van de motor rechtstreeks in de machine worden geïntegreerd, waarbij de eigen lagers van de apparatuur ter ondersteuning worden gebruikt. Met name op het gebied van humanoïde robots, collaboratieve armen en medische precisieapparatuur hebben Kollmorgen-motoren de voorkeur van topingenieurs over de hele wereld vanwege hun superieure koppeldichtheid, lage vertanding en uitzonderlijke levensduur.
Producthoogtepunten
- Extreme koppeldichtheid:Levert een enorm continu koppel binnen een minimale footprint, waardoor de dynamische respons van robotgewrichten aanzienlijk wordt verbeterd.
- Compacte en lichtgewicht integratie:Het behuizingloze, asloze en lagerloze ontwerp vermindert het systeemgewicht en minimaliseert de fysieke afmetingen van de verbinding.
- Ultra-lage cogging:Het geoptimaliseerde ontwerp van het magnetische circuit zorgt voor uitzonderlijke soepelheid, zelfs bij zeer lage snelheden.
- Brede spanningscompatibiliteit:DeTBM-serieis geoptimaliseerd voor 24-48V DC batterijvermogen (ideaal voor mobiele robots), terwijl deKBM-serieondersteunt tot 480V AC hoogspanning.
- Superieure thermische prestaties:De stator is rechtstreeks op de machinebehuizing gemonteerd, waardoor een efficiënte warmteafvoer door de structuur van de apparatuur mogelijk is en het continue uitgangsvermogen wordt verhoogd.
- Ongeëvenaarde betrouwbaarheid:Door het elimineren van storingsgevoelige lagers en afdichtingen is de theoretische levensduur van de motor veel groter dan die van conventionele, verpakte motoren.
Kernparametertabel (TBM laagspanningsserie)
| Serie |
Stator-OD (mm) |
Vervolg Koppel (Nm) |
Piekkoppel (Nm) |
Nominale snelheid (tpm) |
Spanning (VDC) |
| TBM-60 |
60 |
0,45 - 1,2 |
1,5 - 4,2 |
3000 - 5000 |
24 - 48 |
| TBM-76 |
76 |
0,8 - 2,5 |
3,2 - 9,0 |
2500 - 4500 |
24 - 48 |
| TBM-102 |
102 |
1,5 - 5,0 |
6,0 - 18,0 |
2000 - 4000 |
48 - 72 |
| TBM2G-050 |
50 |
0,3 - 0,8 |
1,0 - 2,5 |
4000 |
48 |
| TBM2G-060 |
60 |
0,6 - 1,5 |
2,0 - 5,0 |
3500 |
48 |
Toepassingsgebieden
- Humanoïde robots:Kernaandrijvingen met hoog koppel voor heup-, knie- en schoudergewrichten.
- Collaboratieve robots (cobots):Gezamenlijke integratie voor zeer compacte 6-assige robotarmen.
- Chirurgische robots:Uiterst nauwkeurige actuatoren zonder speling voor bediening van chirurgische instrumenten.
- Defensie en ruimtevaart:Satelliet-cardanische ophangingen, UAV-cardanische ophangingen en uiterst nauwkeurige trackingplatforms.
- Halfgeleiderapparatuur:Draaitafels met directe aandrijving voor zeer schone omgevingen.
Veelgestelde vragen
Vraag: Is het installeren van frameloze motoren moeilijk? Heb ik speciaal gereedschap nodig?
A: Het installeren van frameloze motoren vereist een nauwkeurige mechanische uitlijning. Kollmorgen biedt gedetailleerde handleidingen en optionele digitale uitlijnhulpmiddelen. Op maat gemaakte bevestigingsmiddelen zijn meestal vereist om de concentriciteit tussen de stator en de rotor te garanderen.
Vraag: Bieden jullie de nieuwste TBM2G-serie aan?
A: Ja, wij bieden de volledige Kollmorgen-catalogus, inclusief de nieuweTBM2G-serie, dat ongeveer 30% meer koppel biedt bij hetzelfde formaat, ideaal voor de ontwikkeling van robots van de volgende generatie.
Vraag: Wordt de motor geleverd met een geïntegreerde encoder?
A: Frameloze motoren bevatten geen feedbackapparatuur. Afhankelijk van uw toepassing kunnen wij u helpen bij het configureren van een geschikte holle-as-encoder (bijvoorbeeld Renishaw of Heidenhain).
Vraag: Zijn er thermische sensoren beschikbaar?
A: De meeste modellen kunnen worden uitgerust met PT1000 of thermistors. Voor robotverbindingen met hoge belasting raden we ten zeerste thermische sensoren aan om schade door oververhitting te voorkomen.
Vraag: Wat is de typische doorlooptijd?
A: We hebben een kleine voorraad populaire modellen (levering binnen 3-5 dagen). Grootschalige of op maat gemaakte bestellingen vereisen doorgaans een productiecyclus van 8 tot 12 weken.
Vraag: Kunnen jullie passende aandrijfoplossingen leveren?
EEN: Ja. Kollmorgen-motoren passen perfect bij onze AKD-serie of krachtige DC-servodrives van derden, zoals Elmo of AMC.