Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
producten
producten
Huis > producten > Aandrijving en bewegingscontrole > Oorspronkelijke Kollmorgen TBM/KBM-serie frameless motor voor humanoïde robot actuatoren

Oorspronkelijke Kollmorgen TBM/KBM-serie frameless motor voor humanoïde robot actuatoren

Productdetails

Plaats van herkomst: VS

Certificering: CE、RoHS / REACH、UL / CSA 、ISO

Modelnummer: TBM/KBM

Betaling en verzendvoorwaarden

Min. bestelaantal: 1

Prijs: $800.00 - $3500.00

Verpakking Details: Origineel

Levertijd: 3-5 werkdagen

Betalingscondities: L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union

Praatje nu
Markeren:

Kollmorgen TBM servomotor zonder frame

,

KBM-serie humanoïde robot actuator

,

originele TBM-motor met garantie

Stator buitendiameter:
50 mm - 200 mm (optioneel bereik)
Ingangsspanning:
24VDC - 480VAC (meerdere versies)
Cogging-koppel:
Ultra-lage vertanding
Thermische Bescherming:
Geïntegreerde thermistoren
Configuratie:
Frameloze stator- en rotorcomponenten
Merkoorsprong:
Verenigde Staten (100% origineel)
Verzending Termijn:
Internationale Express(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/zeevracht/luchtvracht/internationale speciale lijn
Vrachtkosten:
Voor industriële apparatuur (bijv. PLC-modules, omvormers...) variëren de verzendkosten per pakketge
Stator buitendiameter:
50 mm - 200 mm (optioneel bereik)
Ingangsspanning:
24VDC - 480VAC (meerdere versies)
Cogging-koppel:
Ultra-lage vertanding
Thermische Bescherming:
Geïntegreerde thermistoren
Configuratie:
Frameloze stator- en rotorcomponenten
Merkoorsprong:
Verenigde Staten (100% origineel)
Verzending Termijn:
Internationale Express(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/zeevracht/luchtvracht/internationale speciale lijn
Vrachtkosten:
Voor industriële apparatuur (bijv. PLC-modules, omvormers...) variëren de verzendkosten per pakketge
Oorspronkelijke Kollmorgen TBM/KBM-serie frameless motor voor humanoïde robot actuatoren
Originele Kollmorgen TBM/KBM-serie frameloze motor voor humanoïde robotactuators
Met meer dan een eeuw expertise op het gebied van motion control,Kollmorgen's KBM- en TBM-serievan borstelloze DC (BLDC) frameloze motoren zijn ontworpen voor hoogwaardige mechanische integratie. Dankzij het frameloze ontwerp kunnen de stator en rotor van de motor rechtstreeks in de machine worden geïntegreerd, waarbij de eigen lagers van de apparatuur ter ondersteuning worden gebruikt. Met name op het gebied van humanoïde robots, collaboratieve armen en medische precisieapparatuur hebben Kollmorgen-motoren de voorkeur van topingenieurs over de hele wereld vanwege hun superieure koppeldichtheid, lage vertanding en uitzonderlijke levensduur.
Producthoogtepunten
  • Extreme koppeldichtheid:Levert een enorm continu koppel binnen een minimale footprint, waardoor de dynamische respons van robotgewrichten aanzienlijk wordt verbeterd.
  • Compacte en lichtgewicht integratie:Het behuizingloze, asloze en lagerloze ontwerp vermindert het systeemgewicht en minimaliseert de fysieke afmetingen van de verbinding.
  • Ultra-lage cogging:Het geoptimaliseerde ontwerp van het magnetische circuit zorgt voor uitzonderlijke soepelheid, zelfs bij zeer lage snelheden.
  • Brede spanningscompatibiliteit:DeTBM-serieis geoptimaliseerd voor 24-48V DC batterijvermogen (ideaal voor mobiele robots), terwijl deKBM-serieondersteunt tot 480V AC hoogspanning.
  • Superieure thermische prestaties:De stator is rechtstreeks op de machinebehuizing gemonteerd, waardoor een efficiënte warmteafvoer door de structuur van de apparatuur mogelijk is en het continue uitgangsvermogen wordt verhoogd.
  • Ongeëvenaarde betrouwbaarheid:Door het elimineren van storingsgevoelige lagers en afdichtingen is de theoretische levensduur van de motor veel groter dan die van conventionele, verpakte motoren.
Kernparametertabel (TBM laagspanningsserie)
Serie Stator-OD (mm) Vervolg Koppel (Nm) Piekkoppel (Nm) Nominale snelheid (tpm) Spanning (VDC)
TBM-60 60 0,45 - 1,2 1,5 - 4,2 3000 - 5000 24 - 48
TBM-76 76 0,8 - 2,5 3,2 - 9,0 2500 - 4500 24 - 48
TBM-102 102 1,5 - 5,0 6,0 - 18,0 2000 - 4000 48 - 72
TBM2G-050 50 0,3 - 0,8 1,0 - 2,5 4000 48
TBM2G-060 60 0,6 - 1,5 2,0 - 5,0 3500 48
Toepassingsgebieden
  • Humanoïde robots:Kernaandrijvingen met hoog koppel voor heup-, knie- en schoudergewrichten.
  • Collaboratieve robots (cobots):Gezamenlijke integratie voor zeer compacte 6-assige robotarmen.
  • Chirurgische robots:Uiterst nauwkeurige actuatoren zonder speling voor bediening van chirurgische instrumenten.
  • Defensie en ruimtevaart:Satelliet-cardanische ophangingen, UAV-cardanische ophangingen en uiterst nauwkeurige trackingplatforms.
  • Halfgeleiderapparatuur:Draaitafels met directe aandrijving voor zeer schone omgevingen.
Veelgestelde vragen
Vraag: Is het installeren van frameloze motoren moeilijk? Heb ik speciaal gereedschap nodig?
A: Het installeren van frameloze motoren vereist een nauwkeurige mechanische uitlijning. Kollmorgen biedt gedetailleerde handleidingen en optionele digitale uitlijnhulpmiddelen. Op maat gemaakte bevestigingsmiddelen zijn meestal vereist om de concentriciteit tussen de stator en de rotor te garanderen.
Vraag: Bieden jullie de nieuwste TBM2G-serie aan?
A: Ja, wij bieden de volledige Kollmorgen-catalogus, inclusief de nieuweTBM2G-serie, dat ongeveer 30% meer koppel biedt bij hetzelfde formaat, ideaal voor de ontwikkeling van robots van de volgende generatie.
Vraag: Wordt de motor geleverd met een geïntegreerde encoder?
A: Frameloze motoren bevatten geen feedbackapparatuur. Afhankelijk van uw toepassing kunnen wij u helpen bij het configureren van een geschikte holle-as-encoder (bijvoorbeeld Renishaw of Heidenhain).
Vraag: Zijn er thermische sensoren beschikbaar?
A: De meeste modellen kunnen worden uitgerust met PT1000 of thermistors. Voor robotverbindingen met hoge belasting raden we ten zeerste thermische sensoren aan om schade door oververhitting te voorkomen.
Vraag: Wat is de typische doorlooptijd?
A: We hebben een kleine voorraad populaire modellen (levering binnen 3-5 dagen). Grootschalige of op maat gemaakte bestellingen vereisen doorgaans een productiecyclus van 8 tot 12 weken.
Vraag: Kunnen jullie passende aandrijfoplossingen leveren?
EEN: Ja. Kollmorgen-motoren passen perfect bij onze AKD-serie of krachtige DC-servodrives van derden, zoals Elmo of AMC.