Oorspronkelijke harmonische aandrijving CSF/SHF-serie Spanningsgolfsreducer voor robotgewrichten
Als wereldwijde leider in spanningsgolf-versnellingstechnologie, heeft Harmonic DriveCSF- en SHF-reeksenzijn precisiebewegingsbeheersingsoplossingen die speciaal zijn ontworpen voor moderne industriële en humanoïde robotgewrichten.Gebruikmakend van het gepatenteerde "S-tandprofiel" en de gecontroleerde elastische vervorming van de FlexsplineDeze versnellingskoppen leveren nul terugslag, uitzonderlijke koppeldichtheid en extreme rotatie nauwkeurigheid.Ze zorgen voor een ongeëvenaarde soepelheid van de bewegingsbeheersing..
Hoogtepunten
- Nul tegenslag: Uniek werkingsprincipe zorgt voor een superieure positionering en herhaalbaarheid voor hoge precisie taken.
- Hoge koppeldichtheid: Levert een hoog uitgangsmoment in een aanzienlijk kleiner en lichter pakket dan conventionele versnellingsbakken.
- Geïntegreerde lagers met een hoge stijfheid: voorzien van hoge capaciteit dwarsrollagers om zware externe axiale en radiale belastingen rechtstreeks te dragen.
- Compact en licht ontwerpOntworpen voor ruimtebeperkte robotgewrichten, waardoor de kracht-gewichtsverhouding van de robot wordt geoptimaliseerd.
- Superieure transmissie-efficiëntie: Een geoptimaliseerd wrijvingsontwerp zorgt voor een hoge mechanische efficiëntie in een breed temperatuurbereik.
- Lange levensduur en onderhoudsvrij: Fabrieksvet met hoge prestaties in combinatie met precisiebewerking verlengt de levensduur aanzienlijk.
Kernparametertabel (CSF-2UH-serie)
| Model (grootte) |
Versnellingsverhouding |
Nominaal uitgangsmoment (Nm) |
Maximale invoersnelheid (rpm) |
Gewicht (kg) |
Uiterste diameter (mm) |
| CSF-14-2UH |
30/50/80/100 |
4 - 11 |
8,500 |
0.56 |
50 |
| CSF-17-2UH |
50/80/100/120 |
16 - 37 |
7,300 |
0.74 |
60 |
| CSF-20-2UH |
50/80/120/160 |
25 - 54 |
6,500 |
0.98 |
70 |
| CSF-25-2UH |
50/80/120/160 |
50 - 110 |
5,600 |
1.50 |
85 |
| CSF-32-2UH |
50/80/120/160 |
115 - 240 |
4,800 |
3.10 |
110 |
Toepassingsgebieden
- Humanoïde robots: Kern rotatiegewrichten voor schouders, ellebogen, knieën en enkels.
- Samenwerkende robots (cobots): Alle gewrichten van lichte 6-assige robotarmen.
- Vervaardiging van halfgeleiders: Precieze bewerking van wafers in vacuüm- of cleanroomomgevingen.
- Precieze CNC-machines: Roterende tafels en bedieningselementen voor gereedschapsmagazinen met vierde/vijfde as.
- Medische apparatuur: Chirurgische robotarmen en draaiplatformen voor hoge precisie.
Vaak gestelde vragen
V: Zijn uw producten 100% origineel, gemaakt in Japan?
A: Ja, we garanderen dat alle Harmonic Drive-producten via officiële kanalen worden aangeschaft, inclusief originele verpakking en unieke serienummers voor merkverificatie.
V: Hoe kies ik de juiste versnellingsverhouding voor mijn robot?
A: Het hangt af van de snelheid van de motor en het vereiste uitgangsmoment. 50:1 en 100:1 zijn de meest voorkomende verhoudingen voor robotgewrichten.
V: Is het product bij levering gesmeerd?
A: 2UH-eenheidstypen worden vooraf gevuld met fabrieksvet van hoge prestaties.
V: Biedt u CAD-modellen voor ontwerpreferentie?
A: Ja, 2D/3D CAD-bestanden (STEP/IGES-formaten) zijn beschikbaar voor klanten met bevestigde intentie om structurele integratie te vergemakkelijken.
V: Wat is de typische doorlooptijd?
A: De populaire modellen (maat 14/17/20) zijn meestal op voorraad en worden binnen 3-5 werkdagen verzonden.
V: Kan de spanningsgolfsreducer achterwaarts worden aangedreven?
A: Ja, maar vanwege de hoge versnellingsverhoudingen is het startmoment voor achteruitrijden relatief hoog.