MicroFlex e150 Servo Drive - EtherCAT Real-Time Control & MINT Programming
De MicroFlex e150 Servo Drive is een high-performance bewegingsbesturingsoplossing ontworpen voor precisie-aangedreven industriële automatisering,een naadloze EtherCAT-communicatie in realtime die ultra-snelle gegevensuitwisseling en gesynchroniseerde multi-axis-operaties mogelijk maakt voor veeleisende toepassingenUitgerust met intuïtieve MINT-programmeringsmogelijkheden, vereenvoudigt het de ontwikkeling en aanpassing van bewegingssequenties zonder complexe coderingskennis.OEM's en systeemintegratoren kunnen de installatie stroomlijnen, de implementatietijd te verminderen en de machineprestaties te optimaliseren in sectoren als verpakking, materiaalverwerking en precisieproductie.
Core Features
-
EtherCAT Real-Time Control voor naadloze synchronisatie
De ingebouwde EtherCAT-interface zorgt voor ultra-snelle gegevensuitwisseling, waardoor precieze multi-as coördinatie mogelijk is voor hogesnelheidstoepassingen zoals verpakkingslijnen en pick-and-place-machines.Compatibel met EtherNet/IP en Modbus TCP, het kan moeiteloos worden geïntegreerd met uw bestaande PLC of industriële pc-installatie, geen kostbare retrofits vereist.
-
MINT-programmering: Bewegingscontrole vereenvoudigen zonder complexe codering
Maak gebruik van de intuïtieve MINT multitaskingtaal om geavanceerde bewegingssequenties op te zetten, van punt-tot-punt positionering tot elektronische tandwielen en flying shear, zonder diepe programmeringskennis.De wizard-gebaseerde configuratie van de MINT Workbench-software en de ingebouwde oscilloscoop verminderen de ingebruikname met maximaal 30%, om je machines sneller op te zetten en te laten werken.
-
Universele motor- en encodercompatibiliteit
De universele encoder-interface ondersteunt inkrementele encoders, BiSS,en EnDat-feedbacktypen slechts een snelle software-tweak om tussen motortypen te schakelen, waardoor de noodzaak van gespecialiseerde aandrijvingen voor verschillende toepassingen wordt weggenomen.
-
300% dynamische overbelasting voor hoge eisen
Met een dynamische overbelastingcapaciteit van 300%, levert de MicroFlex e150 een 25% hoger piekkoppel om plotselinge belastingpieken te behandelen bij het snijden en etiketteren van metaal.Kies uit 3A/6A/9A stroomklassen en 110-230V enkel/driefasige invoer om aan uw exacte energiebehoeften te voldoen.
-
SIL3 PLe Veiligheid en compacte voetafdruk
De standaard STO-functie (Safe Torque Off) voldoet aan de veiligheidsnormen van SIL3 PLe en zorgt voor de naleving van de EU-machinerichtlijnen en de bescherming van uw personeel en apparatuur.Het ruimtebesparende ontwerp van 180×80×157 mm maakt waardevolle ruimte vrij, terwijl 10 digitale ingangen, 7 digitale uitgangen en analoge I/O een gemakkelijke uitbreiding van de functie ondersteunen.
-
Bewezen ABB-betrouwbaarheid voor 24/7 werking
Ondersteund door ABB's decennia van industriële automatisering expertise, levert de MicroFlex e150 consistente prestaties in ruwe omgevingen.het minimaliseren van stilstandstijden voor OEM's en systeemintegratoren in alle verpakkingen, farmaceutische en lasersnijindustrieën.
Technische specificaties
| Parametercategorie |
Specifieke parameters |
Beschrijving |
| Basisvoorschriften |
Model |
MicroFlex e150 servo-aandrijving op één as |
| Basisvoorschriften |
Nominale uitgangsstroom |
3A, 6A, 9A (Arms, Continuous) |
| Basisvoorschriften |
Inlaatspanning |
Eenfasige 110-230V wisselstroom / driefasige 220V wisselstroom, 50/60Hz |
| Basisvoorschriften |
Logische voedingsbron |
24 V gelijkstroom (onafhankelijke stroomvoorziening, verplichte aansluiting) |
| Basisvoorschriften |
Beschermingsklasse |
IP20 |
| Basisvoorschriften |
Afmetingen (H × W × D) |
180 mm x 80 mm x 157 mm, Gewicht ongeveer 1,5 kg |
| Beheersprestaties |
Beheermodi |
Positie/snelheid/stroom drie-lusregeling |
| Beheersprestaties |
Overbelastingcapaciteit |
300% nominale stroom (dynamische overbelasting) |
| Beheersprestaties |
Feedback-interface |
Incremental Encoder, BiSS, SSI, EnDat, SinCos, Smart Abs |
| Beheersprestaties |
Veiligheidsfunctie |
STO (Safe Torque Off), gecertificeerd volgens SIL3/PLe |
| Communicatie & I/O |
Digitale invoer |
Optisch geïsoleerd met 10 kanalen (inclusief 2-kanaals high-speed position lock, 1μs respons) + 2-kanaals STO-invoer |
| Communicatie & I/O |
Digitale uitgangen |
optisch geïsoleerd met zeven kanalen |
| Communicatie & I/O |
Analooginvoer |
2-kanaal ±10V, resolutie van 12 bits |
| Communicatie & I/O |
Analoge uitgangen |
1-kanaal ±10V, resolutie van 12 bits |
| Communicatie & I/O |
Communicatie-interfaces |
EtherCAT (Real-time), Ethernet/IP, Modbus TCP, RS485, USB |
| Milieu en warmteafvoer |
Werktemperatuur |
0-40°C (zonder ventilator ≤4A@40°C) |
| Milieu en warmteafvoer |
Bergingstemperatuur |
-25-70°C |
| Milieu en warmteafvoer |
Verwarmingsmethode |
Natuurlijke koeling (lichte belasting) / gedwongen luchtkoeling (zware belasting) |
| Milieu en warmteafvoer |
EMC-classificatie |
Voldoet aan IEC 61800-3 Cat.2 |
| Programmeringsfuncties |
Programmeertaal |
Ondersteunt MINT Multitasking Motion Control Programming (behalve sommige modellen) |
| Programmeringsfuncties |
Functiekarakteristieken |
Elektronisch tandwiel, camprofiel, flying shear, high-speed position latch |
Productmodellen
| Rijmodel |
Belangrijkste parameters |
Compatibele motorreeks |
Beschrijving van de motorcompatibiliteit |
Ondersteunde feedbackinterfaces |
| E152A03EIOA |
Continu uitgangsstroom: 3A (arms); communicatieinterfaces: RS485, USB, Ethernet |
Servomotoren van de ABB ESM-serie (Low Power Range), roterende/lineaire motoren van derden van dezelfde specificatie |
Compatibele motor nominale vermogen bereik: 0,05-0,75 kW; Plug-and-play met ABB ESM motoren. |
Encoder, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Resolver (optioneel) |
| E152A06EIOA |
Continu uitgangsstroom: 6A (arms); communicatieinterfaces: RS485, USB, Ethernet |
Servomotoren van de serie ABB ESM (Medium Power Range), roterende/lineaire motoren van derden van dezelfde specificatie |
Compatibele motor: 0,75-2,2 kW; de combinatie met ABB ESM-motoren zorgt voor optimale dynamische prestaties.het is noodzakelijk om het type terugkoppeling van de encoder en de volledige kalibratie van de parameters overeen te brengen. |
Encoder, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Resolver (optioneel) |
| E152A09EIOA |
Continu uitgangsstroom: 9A (arm); communicatieinterfaces: RS485, USB, Ethernet |
Servomotoren van de ABB ESM-serie (Medium-High Power Range), roterende/lineaire motoren van derden van dezelfde specificatie |
Compatibele motor met een nominale vermogen: 2,2-4 kW; geschikt voor scenario's met een hoge dynamische belasting, kan ABB ESM-motoren met een hoge traagheid aandrijven.ervoor te zorgen dat het piekkoppel niet hoger is dan 300% van de dynamische overbelasting van de aandrijving. |
Encoder, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Resolver (optioneel) |
Servomotor van de serie ABB ESM Kenmerken:Hoog koppeldichtheid, beschermingscategorie IP67, uitgerust met eenmalige 23-bits of meermalige 23/16-bits absolute encoders, continu koppelbereik 0,32-48N*m,perfect aansluitend op de MicroFlex e150-aandrijving om een zeer nauwkeurige bewegingsregeling te bereiken.
Motorcompatibiliteit van derden:De aandrijving is compatibel met alle servomotoren die aan de IEC-normen voldoen.), en de configuratie via de MINT Workbench-software voltooien om normaal te werken.
Toepassingsgebieden
Verpakkingsmachines
Doelgroep:High-speed etiketterende machines, horizontale vormvulmachines (HFFS), kartonmachines, palletmachines
Kernwaarde:EtherCAT real-time multi-axis synchronisatie elimineert verpakking mislijning; 300% dynamische overbelasting behandelt plotselinge belasting pieken tijdens de hoge snelheid productie,het verminderen van materiaalverspilling met maximaal 15% en het verhogen van de lijndoorvoerPerfect voor consumentenproducten en e-commerce verpakkingslijnen die 24/7 betrouwbaarheid eisen.
Materialenbehandelings- en pick-and-place-systemen
Doelgroep:Robots voor het ophalen en plaatsen van producten, transportersorteermachines, geautomatiseerde opslag-/ophaalsystemen (AS/RS)
Kernwaarde:Intuïtieve MINT-programmering vereenvoudigt complexe bewegingssequenties (snelle productoverdracht, precieze stapeling) zonder geavanceerde codering;Compact 180×80×157mm ontwerp bespaart kasruimte in krappe fabrieksopstellingenLevert sub-millimeter positioneringsnauwkeurigheid voor logistiek, opslag en 3C product sorteren.
Metalenbewerkings- en snijmachines
Doelgroep:CNC-routers, lasersnijmachines, plasmasnijmachines, kleine freesmachines
Kernwaarde:Hoge koppeldichtheid en universele motorcompatibiliteit (roterende/lineaire motoren) zorgen voor schone, precieze snijdingen, zelfs bij maximale voedingssnelheden; ondersteunt BiSS/EnDat-feedback voor ultrahoge positiebeheersing.Een kosteneffectieve upgrade voor metaalfabricagewerkplaatsen die zich richten op de productie van kleine tot middelgrote partijen.
Vervaardiging van geneesmiddelen en medische hulpmiddelen
Doelgroep:Tabletpressen, injectieflaconvullingslijnen, injectiespuiten, verpakkingsmachines voor medische hulpmiddelen
Kernwaarde:SIL3 PLe STO-veiligheidscertificering voldoet aan de strenge EU/VS-normen voor farmaceutische naleving; de werking met lage trillingen behoudt de integriteit van gevoelige geneesmiddelen en medische componenten.Naadloze integratie met automatiseringssystemen voor schoonruimtes.
Elektronische industrie
Doelgroep:Machines voor het assembleren van PCB's, componentenplacerers, halfgeleiderbehandelaars
Kernwaarde:De reactietijd op microsecondeniveau maakt een nauwkeurige plaatsing van kleine SMT-componenten mogelijk; multi-protocolcompatibiliteit (EtherCAT/EtherNet/IP) wordt geïntegreerd met bestaande fabrieks FA-netwerken.Vermindert de pick-and-place-fouten met 20% essentieel voor de productie van hoogpresisie-elektronica.
Voedsel- en drankenverwerking
Doelgroep:Flesvullers, kappers, voedselsorteermachines, deegformers
Kernwaarde:Robuust ontwerp weerstaat stof, vocht en temperatuurschommelingen in harde verwerkingsomgevingen; snelle inbedrijfstelling verkort de stilstand tijdens de lijnconfiguratie voor seizoensgebonden productveranderingen.Voldoet aan de levensmiddelenveiligheidsnormen voor toepassingen die rechtstreeks/indirekt met levensmiddelen in aanraking komen.
Vaak gestelde vragen
De aandrijving gaat niet aan na de eerste installatie, geen indicatorlamp.
Controleer of de 24V logische stroom is aangesloten (vaak wordt over het hoofd gezien dat de hoofdstroom alleen niet voldoende is).
Encoder alarmen zoals "geen feedback signaal" blijven opduiken.
80% bedradingsproblemen: controleer verbindingspijnen, kabelbeschadiging en route-encoderkabels weg van stroomkabels.
Overspanningsalarm bij snel rijden, vooral bij vertraging.
Installeer/matchen de juiste remweerstand om regeneratieve energie vrij te maken.
De MINT-instellingen worden opnieuw ingesteld na het uitschakelen.
Stel de parameter P2-30 op 5 bij opstarten om EEPROM slijtage te verminderen.
Ik kan geen verbinding maken met de PLC via EtherCAT.
Zorg ervoor dat de PLC en de schijf hetzelfde IP-subnetwerk delen. Controleer het slaafadres en de kabelverbindingen (vermeng geen poorten). Installeer de communicatiebibliotheek van ABB voor uw PLC indien nodig.
Overbelasting alarmen met overeenkomende motor vermogen.
Gebruik 300% dynamische overbelasting functie voor plotselinge belastingen. Controleer voor mechanische congestie of overmatige wrijving. Lagere positie / snelheid lus winst als oscillatie veroorzaakt valse alarmen.
Kan het motoren van derden aansturen, of alleen ABB originele?
Ja, het werkt met roterende/lineaire motoren van derden. Stel de motorparameters in (stroom, snelheid, koppel) en pas het encoder-feedbacktype aan in de software.
Is het geschikt voor gebruik in een schoonkamer of in een farmaceutisch bedrijf?
Ja, de STO-functie voldoet aan de veiligheidsnormen van SIL3 PLe, in overeenstemming met de EU/VS farmaceutische voorschriften.
Positiegewogenheid daalt na transport en herinstallatie.
Controleer of er losse motor/belastingverbindingen of mechanische terugslag zijn, controleer de elektronische versnellingsverhouding opnieuw en voer automatische afstemming uit om optimale parameters te herstellen.
De auto oververhit zelfs met de ventilator aan.
Het is belangrijk dat de temperatuur van de kamer binnen de gestelde grenzen blijft.
