MELSERVO-JET Servo Drives
MELSERVO-JET Servo Drives kenmerken zich door een zeer compact ontwerp dat ruimtegebruik maximaliseert, waardoor ze ideaal zijn voor kleinschalige automatiseringsapparatuur zoals desktop etiketteermachines, compacte 3C component assemblers en benchtop pick-and-place units. Deze servodrive-serie levert stabiele, precieze bewegingscontrole terwijl minimale installatieruimte vereist is, met vereenvoudigde bedrading en gebruiksvriendelijke afstemmingsfuncties om de installatietijd te verkorten, perfect voldoend aan de efficiëntie- en ruimtebesparende eisen van kleine werkplaatsen en OEM's die zich richten op compacte automatiseringsoplossingen.
Productkenmerken
- Ulta-Compact Hardware Ontwerp - Kenmerkt zich door een slanke, geïntegreerde structuur met ongeveer 30% volumereductie vergeleken met conventionele servodrives van hetzelfde vermogen. Ondersteunt zowel wandmontage als DIN-railmontage voor naadloze integratie in smalle elektrische kasten van kleine automatiseringsapparatuur.
- Vereenvoudigde Bediening & Afstemming - Uitgerust met een one-click auto-tuning functie die automatisch belastingskenmerken identificeert en regelparameters in 1 seconde optimaliseert zonder dat professionele debug-ervaring nodig is. Het voorpaneel bevat intuïtieve knoppen en een eenvoudig display voor directe parameterinstelling op de machine.
- Compatibiliteit met Dubbele Regelmodus - Ondersteunt standaard zowel puls-treinregeling als analoge spanningsregeling (±10V), met snelle schakeling via paneelknoppen. Compatibel met mainstream PLC puls-uitvoer modules en kan direct stapmotoren vervangen in projecten voor het retrofitten van apparatuur.
- Basale Functionele Veiligheidsbescherming - Ingebouwde overstroom-, overspanning-, onderspanning-, overbelastings- en encoderfoutbeveiligingsfuncties met realtime foutalarmen via relaisklemmen. Optionele STO (Safe Torque Off) functie voldoet aan de basale veiligheidseisen voor kleinschalige automatiseringsproductielijnen.
- Energiebesparende & Geluidsarme Werking - Geoptimaliseerd PWM-regelalgoritme vermindert het stroomverbruik zonder belasting met ongeveer 20% vergeleken met traditionele drives. Het bedrijfsruis is geregeld onder 50dB, geschikt voor apparatuur die in stille omgevingen werkt.
Productvoordelen
- Ruimtebesparend & Flexibele Indeling - Ultra-compact formaat lost ruimtebeperkingen op in elektrische kasten van kleine apparatuur. Meerdere drives kunnen naast elkaar worden geïnstalleerd zonder grote tussenruimtes, waardoor apparatuurfabrikanten het totale volume van de apparatuur kunnen verminderen en de benutting van de werkplaatsruimte kunnen verbeteren.
- Lage Drempel voor Gebruik & Verkorte Inbedrijfstellingstijd - One-click auto-tuning en directe bediening via het paneel verlagen de technische vereisten. Kleine en middelgrote ondernemingen kunnen de inbedrijfstelling van de drive binnen 10 minuten voltooien, waardoor de debug-cycli ter plaatse aanzienlijk worden verkort en de arbeidskosten worden verlaagd.
- Kosteneffectief & Eenvoudig voor Retrofit Projecten - Gunstigere prijzen vergeleken met high-end multi-netwerk servodrives. Compatibiliteit met dubbele regelmodus maakt directe vervanging van stapmotoren of oude servodrives mogelijk zonder aanpassing van regelsystemen en bedrading, wat ongeveer 30% bespaart op transformatiekosten.
- Stabiele Prestaties & Lage Onderhoudsfrequentie - Geïntegreerd ontwerp vermindert externe connectoren en risico's op storingen door slecht contact. Ingebouwde beveiligingsfuncties voorkomen schade aan de drive door abnormale arbeidsomstandigheden, met een gemiddelde tijd tussen storingen van 50.000 uur, wat de onderhoudsfrequentie en kosten verlaagt.
- Brede Aanpasbaarheid voor Kleinschalige Automatiseringsscenario's - Perfect afgestemd op desktop etiketteermachines, benchtop pick-and-place machines, kleine drukapparatuur en precisie doseermachines. Voldoet aan de bewegingscontrolevereisten voor toepassingen met lage tot gemiddelde snelheid en gemiddelde tot lage precisie.
Kern Technische Specificaties
| Parameter Categorie |
Parameter Specificaties |
Opmerkingen |
| Basis Informatie |
Modellen: MR-JET-10G/20G/40G/70G/100G/200G/300G MR-JET-G-N1 (EtherCAT)/MR-JET-G (CC-Link IE TSN)
Bijpassende Motoren: HG-KNS/HG-SNS (Roterend), LM Serie (Lineair) |
Enkelas servo-versterker |
| Voedingsspecificaties |
Ingang: 3-fase/1-fase AC 200-240 V, 50/60 Hz
Spanningsschommeling: AC 170-264 V
Frequentie Schommeling: ±5% |
0.1-0.4 kW modellen ondersteunen 1-fase/3-fase ingang; 0.75-3 kW modellen adviseren 3-fase ingang |
| Vermogen & Stroom |
Nominaal Vermogen: 0.1 kW (10G), 0.2 kW (20G), 0.4 kW (40G), 0.75 kW (70G), 1.0 kW (100G), 2.0 kW (200G), 3.0 kW (300G)
Nominale Stroom: 1.3 A (10G), 1.8 A (20G), 2.8 A (40G), 5.8 A (70G), 6.0 A (100G), 11.0 A (200G/300G) |
200 V klasse specificaties |
| Regelprestaties |
Snelheidsfrequentierespons: 2.5 kHz
Encoder Resolutie: 24-bit (16.777.216 pulsen/omwenteling)
Regelmodi: Positie/Snelheid/Koppel/Cyclische Synchrone Positie/Homing
Communicatie Cyclus: ≥125 μs (EtherCAT/CC-Link IE TSN) |
One-click auto-tuning, geschikt voor medium-lage precisie positionering |
| Communicatie Interface |
MR-JET-G-N1: EtherCAT (CoE, CiA 402)
MR-JET-G: CC-Link IE TSN (1 Gbps)
Puls Interface: Puls Trein + Richting, Differentiële Ingang |
Compatibel met puls-uitvoer modules van mainstream kleine PLC's |
| Fysieke Specificaties |
Afmetingen (H×B×D): 196 mm×40 mm×205 mm
Montagemethode: DIN-rail/Wandmontage
Beschermingsklasse: IP20
Gewicht: Ca. 1.2-2.5 kg (stijgend met vermogensklasse) |
Top-bottom bedradingsontwerp, bespaart ruimte in elektrische kast |
| Beveiligingsfuncties |
Overstroom/Overspanning/Onderspanning/Overbelasting/Motor Oververhitting/Encoder Fout/Directe Stroomuitval
Optionele STO (Safe Torque Off) |
Gemiddelde tijd tussen storingen (MTBF): 50.000 uur |
| Omgevingsparameters |
Bedrijfstemperatuur: 0-55 °C
Opslagtemperatuur: -20-65 °C
Relatieve Vochtigheid: 20%-90% (niet-condenserend)
Trillingsbestendigheid: ≤5.9 m/s² (10-55 Hz) |
Aanpasbaar aan normale werkomstandigheden in werkplaatsen |
| Energie-efficiëntie & Geluid |
Stroomverbruik zonder belasting verminderd met ca. 20%
Bedrijfsruis: ≤50 dB |
Geschikt voor geluidsarme scenario's zoals laboratoria en cleanrooms |
Product Model Lijst
| Servo Drive Model (MR-JET) |
Nominaal Vermogen |
Bijpassende Roterende Motor Modellen (HG Serie) |
Bijpassende Lineaire Motor Modellen (LM Serie) |
Communicatie Specificaties |
Opmerkingen |
| MR-JET-10G |
0.1 kW |
HG-KNS13J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (Modellen met lage stuwkracht) |
Basisversie (Pulsregeling) |
Enkelas; ondersteunt 1-fase/3-fase ingang |
| MR-JET-20G |
0.2 kW |
HG-KNS23J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (Modellen met lage stuwkracht) |
Basisversie (Pulsregeling) |
Enkelas; ondersteunt 1-fase/3-fase ingang |
| MR-JET-40G |
0.4 kW |
HG-KNS43J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (Modellen met lage stuwkracht) |
Basisversie (Pulsregeling) |
Enkelas; ondersteunt 1-fase/3-fase ingang |
| MR-JET-70G |
0.75 kW |
HG-KNS73J |
LM-H3/LM-AJ (Modellen met gemiddelde stuwkracht) |
Basisversie (Pulsregeling) |
Enkelas; 3-fase ingang aanbevolen |
| MR-JET-100G |
1.0 kW |
HG-SNS102J/HG-SNS102BJ |
LM-H3/LM-AJ (Modellen met gemiddelde stuwkracht) |
Basisversie (Pulsregeling) |
Enkelas; alleen 3-fase ingang |
| MR-JET-200G |
2.0 kW |
HG-SNS202J/HG-SNS202BJ |
LM-H3/LM-AJ (Modellen met hoge stuwkracht) |
Basisversie (Pulsregeling) |
Enkelas; alleen 3-fase ingang |
| MR-JET-300G |
3.0 kW |
HG-SNS302J/HG-SNS302BJ |
LM-H3/LM-AJ (Modellen met hoge stuwkracht) |
Basisversie (Pulsregeling) |
Enkelas; alleen 3-fase ingang |
| MR-JET-G-N1 |
0.1-3.0 kW |
Zelfde HG-KNS/HG-SNS modellen voor overeenkomstige vermogensklassen |
Zelfde LM serie modellen voor overeenkomstige vermogensklassen |
EtherCAT (CoE, CiA 402) |
Communicatie-enabled; compatibel met industriële Ethernet-besturing |
| MR-JET-G |
0.1-3.0 kW |
Zelfde HG-KNS/HG-SNS modellen voor overeenkomstige vermogensklassen |
Zelfde LM serie modellen voor overeenkomstige vermogensklassen |
CC-Link IE TSN (1 Gbps) |
Communicatie-enabled; compatibel met industriële Ethernet-besturing |
Industriële Toepassingen & Praktische Scenario's
Elektronica Productie
Belangrijkste Scenario's: SMT pick-and-place machines, PCB boor/freesmachines, halfgeleider wafer probers, FPD paneel handling
Waarom Het Past: 24-bit encoder voor precieze positionering; puls/EtherCAT/CC-Link IE TSN voor snelle communicatiecycli; LM-AU ijzerloze lineaire motoren verminderen trillingen
Automotive & EV
Belangrijkste Scenario's: Stapelen van EV batterijmodules, assemblage van aandrijflijncomponenten, mechanismen voor dashboard/stoelverstelling
Waarom Het Past: 0.1-3 kW bereik dekt kleine tot middelgrote assen; CC-Link IE TSN synchroniseert voor multi-as coördinatie; motoren met hoge inertie hanteren toepassingen met hoge belasting
Voedingsmiddelen & Dranken
Belangrijkste Scenario's: Hoge-snelheid flow wrappers, roterende vulmachines, etiketteermachines, kartonneermachines, verticale form-fill-seal apparatuur
Waarom Het Past: Enkelas modellen ondersteunen 1-fase ingang voor kleine lijnen; pulsregeling maakt snelle receptwijzigingen mogelijk; remmotoren voorkomen productverlies
Medisch & Levenswetenschappen
Belangrijkste Scenario's: Assemblage van IV-katheters, monsterbehandelaars voor diagnostische analysers, afvullen van farmaceutische injectieflacons, robotarmen in laboratoria
Waarom Het Past: Lage trillingen van ijzerloze motoren; batterijloze 24-bit absolute encoders; EtherCAT voor naadloze PLC-integratie
Machinegereedschappen
Belangrijkste Scenario's: Micro-frezen voor matrijsinzetstukken, PCB-freesmachines, optische lensslijpmachines, kleine draaibanken
Waarom Het Past: Lineaire motoren bereiken hoge snelheden voor snelle gereedschapspositionering; 3-fase ingang levert stabiel koppel voor snijden; hoge resolutie zorgt voor oppervlakteafwerking
Logistiek & Materiaal Handling
Belangrijkste Scenario's: Hefassen voor geautomatiseerde geleide voertuigen, cross-belt sorteerders, pakket singulators, robot end-of-arm tooling
Waarom Het Past: Compact ontwerp bespaart ruimte in AGV-cabines; snelle respons voor dynamische belastingsveranderingen; geschikt voor toepassingen met hoge doorvoer
Zonne- & Fotovoltaïsche Energie
Belangrijkste Scenario's: Stringers voor zonnecellen, uitlijning van module laminatoren, laden/ontladen van wafers, PV-soldeermachines
Waarom Het Past: Lineaire motoren elimineren speling voor precieze celpositionering; EtherCAT integreert met SCADA voor proces traceerbaarheid
Veelvoorkomende Problemen ter Plaats & Oplossingen
V1: De drive geeft AL.16 Onderspanning direct na het inschakelen
Dit wordt meestal veroorzaakt door spanningsfluctuaties die het tolerantiebereik van de drive overschrijden, faseverlies of losse bedrading.
• Controleer hoofdcircuitklemmen L1/L2/L3 met een multimeter
• Installeer een spanningsstabilisator met een vermogen van 1,5x het vermogen van de drive als fluctuaties ±10% overschrijden
• Voed de drive met een onafhankelijk circuit of UPS wanneer meerdere drives tegelijkertijd starten
V2: De motor triggert AL.46 Oververhitting tijdens bedrijf
Hoofdveroorzakers zijn overbelasting, slechte warmteafvoer of omgevingstemperatuur die de motorclassificatie overschrijdt.
• Controleer de belastingsgraad met MR Configurator2 - upgrade naar een motor met hoger vermogen als deze consistent boven de 100% is
• Reinig de motorventilatoren regelmatig met perslucht om stofophoping te voorkomen
• Controleer bij verticale as toepassingen of de rem volledig is vrijgegeven
V3: Multi-as synchronisatiefouten en communicatie time-outs met EtherCAT
Meestal veroorzaakt door kabel-, aarde- of parameterinstellingsproblemen.
• Gebruik originele afgeschermde Ethernet-kabels en leid deze apart van voedingskabels
• Controleer de communicatiecyclus in MR Configurator2 - verlaag indien deze 125μs overschrijdt
• Verifieer slave-adressen en PDO-mappings met externe PLC's
V4: Positioneringsnauwkeurigheidsproblemen met herhaalbaarheidsfout groter dan 0,05 mm
Focus op encoder, mechanische speling en gain-parameters.
• Inspecteer de encoderkabel op schade of slechte afscherming
• Controleer op mechanische speling in koppelingen en geleidingen
• Voer one-click auto-tuning uit en pas de positielusversterking aan indien nodig
V5: De drive geeft AL.50 Overbelasting
Meestal te wijten aan een verkeerde verhouding van de belastingsinertie, overmatige regeneratieve energie of onjuiste parameters.
• Gebruik MR Configurator2 om de inertieverhouding opnieuw aan te passen
• Installeer een externe remweerstand voor assen met frequente start-stops
• Herstel de drive naar fabrieksinstellingen en configureer de regelmodus opnieuw
V6: Motor maakt abnormaal geluid en trilt zwaar tijdens bedrijf
Controleer eerst mechanische problemen, daarna elektrische parameters.
• Inspecteer op losse koppelingen of versleten lagers
• Meet de weerstand van de 3-fase motorwikkelingen - vervang indien de afwijking 5% overschrijdt
• Verlaag de snelheidslusversterking of schakel de trillingsonderdrukkingsfunctie in
V7: Motoren met absolute encoder verliezen positie na uitschakelen en herstarten
Meestal veroorzaakt door dode encoderbatterijen of bedradingsfouten.
• Controleer of de motor encoder connector volledig is aangesloten
• Verifieer de batterijconnector en vervang indien de spanning lager is dan 3V
• Stel de thuispositie opnieuw in met MR Configurator2 en sla de parameters op
V8: De drive ventilator stopt met werken en geeft AL.47 Ventilatorfout
De levensduur van de ventilator is ongeveer 20.000 uur - hoge temperaturen versnellen de veroudering.
• Reinig stof van ventilatorbladen met een borstel
• Vervang door een origineel Mitsubishi model als de ventilator niet draait
• Voeg een externe koelventilator toe of verbeter de ventilatie van de kast in omgevingen met hoge temperaturen
