Σ-V mini Servo Drive: Compacte High-Precision Oplossing voor Kleinschalige Automatisering
-
Markeren
Yaskawa Σ-V servo drive
,compacte servoaandrijfmotor
,high-precision kleinschalige automatisering
-
TypeServo-aandrijfmotor
-
GarantieOriginele fabrieksgarantie
-
PakjeOriginele verpakking
-
VerzendtermijnInternationale Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Zeevracht / Luchtvracht / Internationale speciale
-
VrachtkostenVoor industriële apparatuur (bijv. PLC-modules, omvormers..) variëren de verzendkosten per pakketgew
-
Plaats van herkomstJapan
-
CertificeringCE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47
-
ModelnummerΣ-V mini
-
Min. bestelaantal1
-
Prijs$100- $380
-
Levertijd3-5 werkdagen
-
BetalingsconditiesL/C, D/A, D/P, T/T, Western Union
Σ-V mini Servo Drive: Compacte High-Precision Oplossing voor Kleinschalige Automatisering
Σ-V mini servo aandrijving: compacte, hoge precisie oplossing voor automatisering op kleine schaal
Σ-V mini Servo Drive is een compacte, hoogprecisie-bewegingsbesturingsoplossing die speciaal is ontworpen voor automatiseringsscenario's op kleine schaal, ideaal voor lichte apparatuur zoals 3C-micro-assemblage-stations,apparaten voor laboratoriumautomatiseringMet een ruimtebesparend ontwerp dat de voetafdruk van de bedieningskast minimaliseert.Het levert uitzonderlijke positioneringsnauwkeurigheid en snelle reactiesnelheden om te voldoen aan de strenge tolerantievereisten van geminiaturiseerde productielijnenMet de gebruiksvriendelijke plug-and-play-afstemmingsfunctionaliteit maakt het een probleemloze integratie mogelijk in bestaande kleine machines zonder complexe configuratie.De Europese Commissie heeft de Commissie verzocht om een voorstel in te dienen voor een richtlijn betreffende de bescherming van de gezondheid van werknemers..
Productkenmerken en voordelen
Kernkenmerken van het product
- Ultracompact ontwerp:De servo-eenheid meet slechts H116 ((100) mm × W30mm × D80mm en weegt 300g, compact genoeg voor strakke bedieningskasten.
- Dual-voltage compatibiliteit en flexibele stroomvoorziening:Het hoofdcircuit ondersteunt gedeelde DC24V/DC48V-invoer met een stroomvoorziening op DC24V. DC48V-optie ideaal voor op batterijen aangedreven scenario's zoals kleine samenwerkende robots en AGV's.
- Hoge precisie en snelle reactie:Uitgerust met een 17-bits hoge resolutie absolute seriële encoder die een positioneringsnauwkeurigheid biedt die 16 keer hoger is dan de producten van de vorige generatie.6 kHz en maximale snelheid van 6000min−1.
- Multi-moduscontrole en sterke uitbreidbaarheid:Ondersteunt 5 commando-types: analoge spanning, pulsstraat en MECHATROLINK-II/III. Compatibel met verschillende actuatoren, waaronder directe aandrijvingsmotoren en lineaire motoren.
- Alomvattende veiligheid en naleving:Standaard STO-veiligheidsfunctie volgens IEC61800-5-2; SS1/SS2/SLS-functies kunnen worden uitgebreid met veiligheidsmodule. Voldoet aan CE-, UL- en RoHS-normen.
Belangrijkste concurrentievoordelen
- Inbedrijfstelling met nuldrempel:De functie zonder afstemmen maakt een trillingsvrije werking mogelijk met tot 20x variaties van de belastinginertie en een stabilisatietijd van slechts 100-150 ms.
- Sterk anti-interferentie en laag geluid:Verbeterde trillingsonderdrukking vermindert trillingen en geluid tijdens opstarten en uitschakelen.
- Efficiënt onderhoud:De SigmaWin+-software bevat ingebouwde alarmdiagnoses met directe foutsoorzaakindicatie en oplossingen voor het oplossen van problemen.
- Globale compatibiliteit:Volledige dekking van multiregionale certificeringen voor directe markttoegang in Europa, Amerika, Japan, Zuid-Korea en andere regio's.
Kerntechnische specificaties
| Parametercategorie | Parametergegevens |
|---|---|
| Vermogen en Spanning | Hoofdcircuit: DC24V/DC48V (gedeeld); 200V wisselstroommodellen beschikbaar Sturingspanning: DC24V Vermogen van de motor: 3,3 W tot 30 W |
| Motor & Encoder | Motorflens: 15 mm/25 mm Encoder: absolute seriële encoder met een hoge resolutie van 17 bits Nominale snelheid: 3000min−1 Maximale snelheid: 6000min−1 |
| Beheersprestaties | Versnellingsfrequentiereactie: 1,6 kHz Functie zonder afstemming: stabiel functioneren met een variatie van de inertie van de belasting ≤ 20x Afzettingstijd: 100-150 ms |
| Fysieke afmetingen | Servo-eenheid: H116 ((100) mm × W30 mm × D80 mm Gewicht van de servo-eenheid: 300 g |
| Veiligheid en naleving | Standaard veiligheid: STO (IEC61800-5-2) Uitbreidbare veiligheid: SS1/SS2/SLS Certificaties: CE, UL, RoHS; 200V-modellen ondersteunen SEMI F47 |
Lijst van productmodellen
| Rijmodel | Motormodel | Grootte van de motorflens | Nominaal vermogen | Spanningsspecificatie | Belangrijkste toepassing |
|---|---|---|---|---|---|
| SGDM-B3E2A | SGMMV-B3E2A | 15 mm | 3.3W | DC24V/DC48V | Kleine medische hulpmiddelen, instrumenten voor nauwkeurig onderzoek |
| SGDM‐B5E2A | SGMMV‐B5E2A | 15 mm | 5.5W | DC24V/DC48V | Laboratoriautomatiseringsapparatuur, kleine sensoren |
| SGDM‐B9E2A | SGMMV‐B9E2A | 15 mm | 11W | DC24V/DC48V | andere, met een breedte van niet meer dan 50 mm |
| SGDM‐A1E2A | SGMMV‐A1E2A | 25 mm | 10W | DC24V/DC48V | AGV's met accu's, kleine samenwerkende robotverbindingen |
| SGDM‐A1A2A | SGMMV‐A1A2A | 25 mm | 10W | AC200V | Productielijnen voor halfgeleiders, assemblage van elektronische onderdelen |
| SGDM‐A2E2A | SGMMV‐A2E2A | 25 mm | 20W | DC24V/DC48V | Draagbare automatiseringsinstrumenten, mobiele testplatformen |
| SGDM‐A2A2A | SGMMV‐A2A2A | 25 mm | 20W | AC200V | Verpakkingsmachines voor precisie, kleine assemblagelijnen |
| SGDM‐A3E2A | SGMMV‐A3E2A | 25 mm | 30 W | DC24V/DC48V | Tractiesystemen voor AGV's met lichte lading, kleine materiaalverwerking |
| SGDM‐A3A2A | SGMMV‐A3A2A | 25 mm | 30 W | AC200V | apparatuur voor het testen van halfgeleiders, hoogfrequente actuatoren |
Toepassingsgebieden en scenario's
- Vervaardiging van halfgeleiders en elektronica:Waferproefmachines, IC-handlers, chipsorters, PCB-soldeerprinters, SMT-voermachines met een positioneringsnauwkeurigheid van ± 1 μm.
- Medische en laboratoriumautomatisering:Draagbare diagnostische apparaten, tandheelkundige precisie actuatoren, lab pipetrobots, kleine vloeistof dispensers.
- Logistiek & Intralogistiek:Kleine AGV's/AMR's voor cleanrooms, transport van ziekenhuismateriaal, microconveyoren voor magazijnen.
- Precision Packaging & Printing:Kleine etiketten applicatoren, micropaginaatmachines, 3C product blisterverpakkingen.
- Samenwerkende robotica en lichte automatisering:Kleine samenwerkende robot gewrichten, X-Y tafel positionering assen, elektrische schroevendraaier actuatoren.
- Industriële inspectie- en meetinstrumenten:Coördinatie meetmachines, optische componenten uitlijningsstadia, halfgeleider wafer inspectie.
Gemeenschappelijke installatie- en exploitatiekwesties
Vraag 1: De aandrijving toont A.020 (hoofdverlies) zelfs met de juiste spanning na het aanzetten.
Dit gebeurt meestal in 200V-gebieden waar de lijnspanning tijdens het opstarten onder de 170V daalt. Controleer of de bedrading niet groot genoeg is om een overmatige spanningsdaling te veroorzaken.beperking van de lengte van het voedingskabel tot minder dan 5 m, en het installeren van wisselstroomlijnfilters voor spanningsverlagingen.
V2: De motor trilt bij hoge snelheden (4000min−1+) sterk en de positiefout bereikt 5-10 μm. Hoe kan dit worden opgelost?
Doorgaans veroorzaakt door verstoring van het encodersignaal of slechte traagheidsmatching.Controleer de inertiegraad van de belasting en stel de parameters Pn102/Pn103 in indien de mismatch meer dan 25x is.
Vraag 3: De aandrijving gaat vaak af met A.320 (regeneratieve overbelasting) wanneer AGV's plotseling stoppen.
Verleng de vertragingstijd via parameter Pn402, verbind de externe remweerstand met de eindpunten B1/B2 of zet de regensharing-functie in om energie over meerdere aandrijvingen te verdelen.
V4: De USB-kabel werkt, maar de schijf verbindt zich niet met de SigmaWin+ software.
Zorg ervoor dat SigmaWin+ V7.42 of hoger wordt gebruikt. Controleer de compatibiliteit van de USB-naar-RS232-adapter, installeer handmatig FTDI-chipstuurprogramma's en pas de communicatiebaudsnelheid aan indien nodig.
V5: De STO-veiligheidsfunctie slaagt niet in de CE-certificering, zelfs met een aangesloten veiligheidsrelais.
De EU-normen vereisen dubbelkanaals redundantie.en parameterconfiguratie om aan de eisen van EN ISO 13849-1 categorie 3 te voldoen.
gerelateerde producten
Onze producten worden over de hele wereld verkocht. U kunt gerust zijn op het hele proces van onze producten.
