Delta ASDA-A3 3,0kW Servo Amplifier ASD-A3-3021-L
Delta ASDA-A3 3.0kW Servo Drive (ASD-A3-3021-L) là chiếc hàng đầu công suất cao của dòng A3, được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động công nghiệp hạng nặng.4 Lực liên tục và 70.71 cánh tay dòng điện đỉnh, bộ khuếch đại servo mạnh mẽ này điều khiển tải trọng quán tính lớn với độ chính xác và đáng tin cậy.băng thông 1 kHz và bộ mã hóa tuyệt đối 24 bit đảm bảo độ chính xác không thỏa hiệp trong môi trường đòi hỏi như gia công CNC nặng, hệ thống cổng lớn định dạng, đúc phun, và hình thành kim loại. với sự ức chế rung động tiên tiến, đa trục DC-bus chia sẻ, và chẩn đoán hệ thống toàn diện,3kW A3 là giải pháp cuối cùng để tối đa hóa thông lượng và thời gian hoạt động của máy trong các dây chuyền sản xuất có giá trị cao.
Điểm nổi bật của sản phẩm
- Năng lượng công nghiệp- 3.0kW định lượng, 19.4 cánh liên tục, 70.71 cánh đỉnh cho gia tốc tải trọng
- 3.1 kHz Phản ứng cực nhanh- Giữ độ chính xác ngay cả trong điều kiện tải thay đổi nhanh chóng
- Bộ mã hóa tuyệt đối 24 bit- Loại bỏ các thói quen định hướng trên các trục lớn, di chuyển chậm
- Làm mát quạt hạng nặng- Quản lý nhiệt tích cực cho phép hoạt động liên tục với công suất cao
- Ứng dụng ức chế cộng hưởng tiên tiến5 bộ lọc notch tự động + ức chế rung túng tần số thấp
- Chia sẻ xe buýt DC đa trụcKhả năng phục hồi năng lượng đáng kể trong máy móc nặng đa trục
- E-CAM & 99 Motion Segments️ Chuyển động đồng bộ phức tạp mà không cần lập trình PLC bên ngoài
- Bảo trì dự đoán sẵn sàng- Dữ liệu độ cứng và giảm áp để lên lịch dịch vụ xả / bôi trơn
Thông số kỹ thuật
| Parameter |
Thông số kỹ thuật |
| Số mẫu |
ASD-A3-3021-L |
| Năng lượng định giá |
3.0 kW (3,000 W) |
| Điện áp đầu vào |
Ba pha 200-230 VAC (-15% đến +10%) |
| Dòng điện đầu vào (3 pha) |
20.05 Vũ khí |
| Dòng điện đầu ra liên tục |
19.4 Vũ khí |
| Điện lượng cao nhất |
70.71 Vũ khí |
| Độ phân giải mã hóa |
24 bit (16,777, 216 p/rev) |
| Dải băng thông |
3.1 kHz |
| Phương pháp kiểm soát |
SVPWM |
| Làm mát |
Làm mát quạt ép |
| Phòng chống tái tạo tích hợp |
Có (trong) + đầu cuối kháng cự bên ngoài |
| Giao diện truyền thông |
RS-485 / CANopen / USB |
| Nguồn lệnh |
Đường xung bên ngoài (chế độ PT) / Các thông số bên trong (chế độ PR) |
| Tần số xung đầu vào tối đa |
4 Mpps (Độ lái xe đường dây) / 200 kpps (Máy thu mở) |
| Chế độ điều chỉnh |
Tự động / Hướng dẫn (điều khiển bằng trình hướng dẫn) |
| Nhiệt độ hoạt động |
0 °C đến 55 °C (cần làm mát cưỡng bức trên 45 °C) |
| Xếp hạng IP |
IP20 |
| Trọng lượng |
Khoảng 2,7 kg. |
| Động cơ tương thích |
ECM-A3 series 2.0kW / 3.0kW (Thiện lực trung bình / cao) |
| Kích thước (WxHxD) |
Khoảng 85 x 170 x 195 mm |
Các lĩnh vực ứng dụng
- Trung tâm gia công CNC công suất lớn (mạt, xoay, mài)
- Hệ thống gia công gantry và cầu lớn
- Máy đúc phun (cắt và trục phun)
- Máy đúc và đúc kim loại
- Xe tự động dẫn đường (AGV) với tải trọng nặng
- Máy in và chuyển đổi công nghiệp
- Máy dệt lụa & máy dệt lớn
- Các dây chuyền chế biến thực phẩm và đồ uống (máy trộn, máy vận chuyển)
- Máy robot xử lý vật liệu & palletizing
Câu hỏi thường gặp
Q1: Điều gì làm cho 3kW A3 phù hợp cho các ứng dụng công suất nặng?
Với công suất điện liên tục 19,4 Arms và công suất điện đỉnh 70,71 Arms, động cơ 3kW xử lý tải trọng quán tính lớn và tăng tốc / chậm nhanh chóng một cách dễ dàng.Việc làm mát không khí ép và hỗ trợ kháng cự tái tạo bên ngoài đảm bảo ổn định nhiệt trong hoạt động công suất cao liên tục.
Q2: Có thể thêm một kháng cự tái tạo bên ngoài không?
Vâng, ASD-A3-3021-L có một kháng cự tái tạo tích hợp và một đầu cuối kháng cự bên ngoài.được khuyến cáo một kháng cự tái tạo công suất cao bên ngoài.
Q3: Động cơ được khuyến cáo cho ổ này là gì?
Động cơ được tối ưu hóa cho các động cơ servo 2,0 kW hoặc 3,0 kW của dòng Delta ECM-A3 (độ quán tính trung bình hoặc cao).biến thể quán tính cao cung cấp khớp quán tính tải-động cơ tốt hơn.
Q4: Có bao nhiêu ổ đĩa có thể chia sẻ một bus DC chung?
Tối đa 8 ổ có thể chia sẻ một bus DC chung trên loạt A3. Điều này đặc biệt có lợi cho các hệ thống cổng và trung tâm gia công đa trục, nơi khôi phục năng lượng là đáng kể.
Q5: Các mô hình 3kW yêu cầu lắp đặt điện đặc biệt?
Vâng, động cơ 3kW đòi hỏi nguồn cung cấp 200-230 VAC ba pha với bảo vệ mạch thích hợp (được khuyến cáo ngắt mạch 30A).Định động đúng đắn và dây cáp động cơ được bảo vệ là rất cần thiết để tuân thủ EMC.
Q6: Những loại tải nào được hưởng lợi nhiều nhất từ các tính năng ức chế rung động?
Các trục được điều khiển bằng dây đai, vít bóng dài, cánh tay có thể nâng lên và các trục nối linh hoạt có lợi đáng kể.Các thuật toán ức chế rung tỏa tần số thấp được thiết kế đặc biệt cho các hệ thống tuân thủ cơ học có xu hướng dao động.
Q7: Chẩn đoán hệ thống có thể phát hiện lỗi vòng bi không?
Vâng, bằng cách xu hướng các phép đo hệ số damping và độ cứng trong vài tuần hoặc vài tháng, động cơ có thể xác định sự suy giảm dần dần cho thấy sự mòn của vòng bi,cho phép việc bảo trì được lên lịch trước khi xảy ra sự cố thảm khốc.
Q8: Máy này có phù hợp để thay thế các ổ đĩa 3kW của dòng Delta A2 hoặc AB cũ không?
Vâng, ASDA-A3 là một nâng cấp hiệu suất trực tiếp, nó nhỏ gọn hơn 20%, cung cấp băng thông cao hơn, bao gồm sự ức chế rung động và chẩn đoán tiên tiến,và duy trì khả năng tương thích với các cáp phản hồi động cơ A2 hiện có trong hầu hết các cấu hình.