Cáp Igus High-Flex chính hãng & Chuỗi năng lượng triflex R 3D - Gói trang phục robot
Igus (Đức) là công ty dẫn đầu toàn cầu không thể chối cãi về xích dẫn cáp polyme hiệu suất cao và cáp có độ uốn cao. Trong thế giới năng động của robot công nghiệp, hợp tác và robot hình người, dây cáp phải chịu được tần số cực cao, bán kính uốn chặt và ứng suất xoắn phức tạp. Igusdòng triflex ® RXích dẫn cáp 3D được thiết kế đặc biệt cho rô-bốt nhiều trục, có cấu trúc mô-đun bóng và ổ cắm độc đáo hỗ trợ xoay và xoắn tự do trong không gian 3D. Khi kết hợp vớicáp chainflex ®--đã được thử nghiệm trong hàng trăm triệu chu kỳ--hệ thống này đảm bảo truyền tải tín hiệu và nguồn điện ổn định trong những điều kiện đòi hỏi khắt khe nhất, loại bỏ nguy cơ ngừng hoạt động do mỏi hoặc đứt cáp.
Điểm nổi bật của sản phẩm
- triflex ® R 3D Tự do chuyển động: Được thiết kế đặc biệt cho trục robot 1-6. Các khớp nối bi và ổ cắm cho phép xoắn +/- 10° trên mỗi mắt xích, tuân theo các đường chuyển động 3D phức tạp một cách hoàn hảo.
- Lắp ráp mô-đun và dễ dàng: Thiết kế phân đoạn cho phép kéo dài hoặc rút ngắn nhanh chóng. Phiên bản "Dễ dàng" (TRE) cho phép ép cáp trực tiếp mà không cần tháo toàn bộ hộp đựng.
- Khả năng chống uốn cong tối đa của chainflex ®: Cáp có lõi trung tâm có độ bền kéo cao và các cấu trúc bện chuyên dụng, cho phép bán kính uốn cong nhỏ gấp 4 lần đường kính với tuổi thọ hàng triệu chu kỳ.
- Kỹ thuật sẵn sàng xoắn: Tận tụyCFROBOTcáp có thể chịu được lực xoắn lên tới +/- 360° trên mét, được tối ưu hóa đặc biệt cho chuyển động mô-men xoắn cao của cổ tay robot 6 trục.
- Không cần bảo trì & Mạnh mẽ: Được làm từ polyme hiệu suất cao tự bôi trơn không cần dầu. Có khả năng chống mài mòn, ăn mòn và có sẵn các phiên bản dành cho môi trường phòng sạch và chân không cao.
- Giám sát thông minh i.Sense: Cảm biến thông minh tùy chọn giám sát tình trạng hao mòn cáp và xích dẫn cáp trong thời gian thực, cho phép bảo trì chủ động, dự đoán trước khi xảy ra sự cố.
Bảng thông số cốt lõi (Dòng khóa)
| Loạt |
Kiểu |
Các tính năng chính |
Bán kính uốn tối thiểu |
Công suất xoắn |
Ứng dụng điển hình |
| triflex ® R TRC |
Chuỗi kín 3D |
Bao bọc hoàn toàn, chống nước bắn tung tóe |
50mm - 182mm |
+/- 10° mỗi liên kết |
Robot 6 trục hạng nặng |
| triflex ® R TRE |
Chuỗi dễ dàng 3D |
Thiết kế bấm vào "dễ dàng" |
50mm - 182mm |
+/- 10° mỗi liên kết |
Cobots, hoán đổi cáp nhanh chóng |
| chainflex ® CF9 |
Cáp nguồn TPE |
Bán kính uốn cong cực cao, độ phân giải dầu |
5 xd |
Tiêu chuẩn |
Nguồn chính cho trục 1-3 |
| chainflex ® CFROBOT |
Cáp xoắn |
Chuyên dùng cho robot xoắn |
10 xd |
+/- 180°/m |
Cổ tay robot (Trục 4-6) |
| xích điện ® E4.1 |
Chuỗi tuyến tính |
Mô-đun, yên tĩnh và ổn định |
Hiệu suất cao |
Chỉ tuyến tính |
Robot trục thứ 7 (Đường tuyến tính) |
Trường ứng dụng
- Robot công nghiệp 6 trục tiêu chuẩn: Hệ thống quản lý cáp hoàn chỉnh (gói bọc) từ chân đế đến đầu dụng cụ.
- Robot hình người: Hệ thống dây điện bên trong nhỏ gọn và nguồn điện xoắn tần số cao cho các khớp thân và chi.
- Robot cộng tác (Cobots): Sử dụng dòng TRE để bảo vệ cáp bên ngoài đơn giản, thẩm mỹ và an toàn.
- Robot trục thứ 7 (Đường tuyến tính): Hệ thống xích dẫn cáp hành trình dài hỗ trợ robot di chuyển trên quãng đường dài.
- Y tế & Phòng sạch: Giải pháp cáp ít tiếng ồn, không bụi cho robot phẫu thuật hoặc thiết bị tự động hóa phòng thí nghiệm.
Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Tại sao tôi không thể sử dụng cáp xích kéo tiêu chuẩn trên robot của mình?
Đáp: Cáp tiêu chuẩn không thể chịu được độ xoắn tần số cao của trục 4-6. Cáp Igus chainflex® ROBOT có cấu trúc bên trong độc đáo và vật liệu vỏ giúp hấp thụ lực xoắn mà không tạo ra "vòng mở nút chai".
Hỏi: Làm thế nào để bạn đảm bảo tuổi thọ của cáp?
Trả lời: Igus vận hành phòng thí nghiệm thử nghiệm cáp lớn nhất thế giới, thực hiện hơn 2 tỷ chu kỳ thử nghiệm hàng năm. Chúng tôi cung cấp dự đoán tuổi thọ chính xác thông qua các công cụ tính toán chính thức dựa trên ứng dụng cụ thể của bạn.
Hỏi: Triflex ® R đạt được "chuyển động 3D" như thế nào?
Trả lời: Nó sử dụng hệ thống khớp nối bóng và ổ cắm tương tự như cột sống sinh học. Cấu trúc này cho phép mỗi liên kết xoay tương đối với liên kết tiếp theo, cho phép chuyển động theo quỹ đạo không gian 3D phức tạp mà không có sự can thiệp cơ học.
Hỏi: Đây có phải là sản phẩm chính hãng 100% của Đức không?
Đ: Vâng. chúng tôi cung cấp các sản phẩm Igus chính hãng được sản xuất tại Đức. Đối với các khu vực cụ thể, chúng tôi cũng có thể cung cấp dịch vụ "readychain"--các gói trang phục được lắp ráp hoàn chỉnh bao gồm các đầu nối và giá đỡ.
Hỏi: Làm cách nào để chọn bán kính uốn phù hợp?
Trả lời: Nói chung, chúng tôi khuyên bạn nên bán kính uốn từ 7,5 lần đến 10 lần đường kính cáp lớn nhất trong chuỗi để có sự cân bằng tối ưu giữa không gian và tuổi thọ.
Hỏi: Thời gian dẫn điển hình là gì?
Đáp: Xích dẫn cáp tiêu chuẩn và cáp số lượng lớn sẽ được vận chuyển trong 1-2 tuần. Các gói váy được thiết kế sẵn, tùy chỉnh thường cần 3-5 tuần tùy thuộc vào cấu hình.