Bộ cảm biến mô-men xoắn lực 6 trục gốc của Bota Systems - cực nhẹ và tích hợp
-
Làm nổi bật
Cảm biến mô-men xoắn lực 6 trục
,cảm biến lực siêu nhẹ
,cảm biến mô-men xoắn tích hợp
-
Loại cảm biếnLực/Mô-men xoắn 6 trục kỹ thuật số tất cả trong một
-
Cảm biến phụIMU 6 trục tích hợp (Hệ thống cảm biến kép)
-
Lớp tích hợpSiêu Nhẹ & Cấu Hình Thấp
-
Giao tiếpEtherCAT / CANopen / USB / Nối tiếp
-
Tốc độ lấy mẫuTốc độ cao (Lên đến 1000Hz)
-
nguồn gốc thương hiệuZurich, Thụy Sĩ (100% công nghệ Thụy Sĩ)
-
Thời hạn vận chuyểnĐối với thiết bị công nghiệp (ví dụ: Mô-đun PLC, Bộ biến tần..), Chi phí vận chuyển thay đổi tùy the
-
Nguồn gốcThụy Sĩ
-
Chứng nhậnCE / FCC、ISO 9001、Swiss Engineering Excellence、RoHS
-
Số lượng đặt hàng tối thiểu1
-
Giá bán$2,800 - $6,000
-
chi tiết đóng góiNguyên bản
-
Thời gian giao hàng3-5Ngày làm việc
-
Điều khoản thanh toánL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Bộ cảm biến mô-men xoắn lực 6 trục gốc của Bota Systems - cực nhẹ và tích hợp
Bộ cảm biến mô-men xoắn lực 6 trục gốc của Bota Systems - cực nhẹ và tích hợp
Bota Systems, một spin-off từ Phòng thí nghiệm Hệ thống Robot tại ETH Zurich,là một nhà tiên phong trong các giải pháp cảm biến lực tích hợp cao cho thế hệ robot cộng tác tiếp theo và các nền tảng nghiên cứu tiên tiến. Their 6-axis Force/Torque (F/T) sensors break the limitations of traditional systems by embedding all necessary electronics—including amplifiers and data acquisition—directly into the compact sensor housing. Điều này loại bỏ nhu cầu về hộp giao diện bên ngoài cồng kềnh. Bằng cách tích hợp một cảm biến F / T 6 trục với một IMU 6 trục (Inertial Measurement Unit),Bota Systems cung cấp một nhận thức đầy đủ 12 độ tự do (DoF) trong một gói nặng hơn 100 gramNó là tiêu chuẩn vàng cho robot phẫu thuật, cổ tay giống con người, và kiểm soát cân bằng robot chân.
Điểm nổi bật của sản phẩm
- Điện tử tích hợp đầy đủ:Các bộ khuếch đại, thu thập dữ liệu và mạch truyền thông đều được tích hợp, cho phép chức năng "Plug & Play" duy nhất thực sự mà không cần phần cứng bên ngoài.
- Thiết kế cực nhẹ:Các mô hình nhưRokubichỉ nặng 120g, làm giảm đáng kể tải trọng ở đầu cánh tay của robot và cải thiện phản ứng động.
- 12 độ tự do (12 DoF):Ngoài lực / mô-men xoắn 6 trục, IMU chính xác cao tích hợp cung cấp dữ liệu gia tốc và vận tốc góc đồng bộ.
- Tỷ lệ làm mới cực cao:Hỗ trợ tần số lấy mẫu lên đến 1000 Hz (EtherCAT) hoặc 800 Hz (USB / Serial), đáp ứng nhu cầu kiểm soát lực vòng kín hiệu suất cao.
- Khám gọn cực kỳ:Thiết kế phẳng, thấp là lý tưởng để tích hợp vào tay khéo léo, xương ngoài và khớp không gian hạn chế của robot vi mô.
- Hỗ trợ nguồn mở rộng:Tính năng trình điều khiển ROS / ROS2 tích hợp sâu và thư viện Python, làm cho nó trở thành sự lựa chọn hàng đầu cho giới học thuật và các công ty khởi nghiệp công nghệ cao.
Bảng tham số cốt lõi (Dòng khóa)
| Mô hình | Kích thước / Trọng lượng | Phạm vi lực (Fx, Fy, Fz) | Phạm vi mô-men xoắn (Tx, Ty, Tz) | Truyền thông | Ứng dụng điển hình |
|---|---|---|---|---|---|
| SensONE | 70mm / 225g | ± 500 N | ± 15 Nm | EtherCAT / USB | UR, Yaskawa Cobots |
| Rokubi | 40mm / 120g | ± 700 N | ±7 Nm | EtherCAT / Serial | Bàn tay khéo léo, bộ xương ngoài |
| Medusa | 40mm / 170g | ± 280 N | ±2,8 Nm | EtherCAT / CAN | Robot phẫu thuật chính xác |
| LaxONE | 24mm / 45g | ± 100 N | ± 1 Nm | Dòng | Máy vi robot, đầu ngón tay |
Các lĩnh vực ứng dụng
- Robot phẫu thuật y tế:Cung cấp phản hồi lực cực chính xác để hỗ trợ các bác sĩ phẫu thuật trong các thủ tục tinh tế, xâm lấn tối thiểu.
- Robot hợp tác tiên tiến (Cobots):Cho phép phát hiện va chạm, đánh bóng bằng lực liên tục, và hướng dẫn bằng tay cho vũ khí như UR và Mecademic.
- Đồ robot chân và nhân vật:Được gắn trên chân hoặc cổ tay để hỗ trợ kiểm soát cân bằng và cảm biến địa hình thông qua IMU tích hợp.
- Máy vi xử lý và lắp ráp:Đạt được sự sắp xếp chính xác, chèn và kiểm tra chất lượng trong không gian cực kỳ hẹp.
- Nghiên cứu Haptic & Bionics:Thu thập dữ liệu tần số cao để nghiên cứu nhận thức robot của các bề mặt vật liệu khác nhau.
Câu hỏi thường gặp
Q: Tại sao Bota Systems không yêu cầu một hộp giao diện bên ngoài?
A: Chúng tôi sử dụng công nghệ System-on-Chip (SoC) tiên tiến để nén tất cả các mạch điều kiện tín hiệu và xử lý trực tiếp vào cấu trúc cơ học của cảm biến.
Q: Lợi ích của IMU tích hợp là gì?
A: IMU (máy tăng tốc + gyroscope) theo dõi chuyển động của cảm biến trong thời gian thực. Điều này cho phép các thuật toán kiểm soát lực để bù đắp cho lực quán tính và trọng lực trong quá trình di chuyển,cung cấp lực lượng tiếp xúc "thật sự".
Hỏi: SensONE hỗ trợ các thương hiệu robot nào?
A: SensONE được tối ưu hóa cho Universal Robots (UR) với plugin URCaps chuyên dụng, nhưng nó cũng hỗ trợ bản địa các giao thức cho Yaskawa, KUKA, ABB và nhiều hơn nữa.
Q: Các cảm biến chống va chạm?
A: Tất cả các cảm biến đều có tính năng bảo vệ quá tải cao (thường là 300% -500% công suất định mức).
Hỏi: Cảm biến được hiệu chỉnh như thế nào?
A: Mỗi cảm biến được hiệu chuẩn chính xác tại nhà máy Thụy Sĩ của chúng tôi. Người dùng có thể đọc các đơn vị vật lý tách rời (N và Nm) trực tiếp thông qua giao diện phần mềm.
Hỏi: Thời gian giao hàng điển hình là bao nhiêu?
A: Các mô hình phổ biến (SensONE, Rokubi) thường được xuất xưởng trong 2-4 tuần.
Những sảm phẩm tương tự
Sản phẩm của chúng tôi được bán trên toàn thế giới. Bạn có thể yên tâm về toàn bộ quá trình sản xuất sản phẩm của chúng tôi.
