Làm nổi bật:
                                                                                                                                                                                                                                    Cảm biến xúc giác GelSight Mini, cảm biến cảm ứng kỹ thuật số độ phân giải cao, cảm biến tiệm cận tương thích với robot
                      

Loại cảm biến:	Quang-Xúc giác (Cảm ứng dựa trên thị giác)	Nghị quyết:	Chi tiết cấp độ con người (Lớp 25μm)
Định dạng dữ liệu:	Đám mây điểm 3D / 2D RGB (Đầu vào linh hoạt)	Khả năng tương thích AI:	Tín hiệu sẵn sàng cho CNN (Được tối ưu hóa cho AI)
BẢO TRÌ:	Bề mặt gel có thể thay thế (Chi phí sở hữu thấp)	nguồn gốc thương hiệu:	Mỹ (100% Công Nghệ Chính Hãng)
Thời hạn vận chuyển:	Chuyển phát nhanh quốc tế (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Vận tải đường biển / Vận tải hàng không / Đường	Phí vận chuyển:	Đối với thiết bị công nghiệp (ví dụ: Mô-đun PLC, Bộ biến tần..), Chi phí vận chuyển thay đổi tùy the

Loại cảm biến:	Quang-Xúc giác (Cảm ứng dựa trên thị giác)
Nghị quyết:	Chi tiết cấp độ con người (Lớp 25μm)
Định dạng dữ liệu:	Đám mây điểm 3D / 2D RGB (Đầu vào linh hoạt)
Khả năng tương thích AI:	Tín hiệu sẵn sàng cho CNN (Được tối ưu hóa cho AI)
BẢO TRÌ:	Bề mặt gel có thể thay thế (Chi phí sở hữu thấp)
nguồn gốc thương hiệu:	Mỹ (100% Công Nghệ Chính Hãng)
Thời hạn vận chuyển:	Chuyển phát nhanh quốc tế (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Vận tải đường biển / Vận tải hàng không / Đường
Phí vận chuyển:	Đối với thiết bị công nghiệp (ví dụ: Mô-đun PLC, Bộ biến tần..), Chi phí vận chuyển thay đổi tùy the

Máy cảm biến cảm ứng nhỏ GelSight gốc - Nhờ cảm ứng kỹ thuật số độ phân giải cao cho robot

GelSight (Mỹ) là một nhà tiên phong trong kỹ thuật số hóa cảm giác cảm giác, sinh ra từ Phòng thí nghiệm Khoa học Máy tính và Trí tuệ nhân tạo MIT (CSAIL).Trong khi các cảm biến lực cho robot biết lực lượng được áp dụng là bao nhiêuGelSight cho phép một robot "nhìn thấy" cảm ứng với độ phân giải của con người.Các cảm biến GelSight bắt được biến dạng vi mô của bề mặt và tạo ra bản đồ 3D chính xác cao ở quy mô 25 micronNó là tiêu chuẩn vàng cho phản hồi cảm giác trong bàn tay khéo léo giống người và lắp ráp robot chính xác.

Điểm nổi bật của sản phẩm

Một giải pháp vượt quá con người:Với độ phân giải ~ 25 micron, nó chụp các kết cấu và các vết trầy xước nhỏ không thể nhìn thấy bằng mắt người và không thể nhận thấy bằng ngón tay của con người.
Công nghệ cảm giác hình ảnh:Các hệ thống quang học được cấp bằng sáng chế chuyển đổi tiếp xúc xúc giác quan thành một luồng video, cho phép các mô hình Deep Learning (CNN) tiêu chuẩn xử lý tín hiệu cảm ứng trực tiếp dưới dạng hình ảnh.
Nhận thức đa chiều:Ngoài tôp học 3D, nó cung cấp phát hiện thời gian thực của lực cắt, trạng thái trượt và phân phối lực bình thường trên khu vực tiếp xúc.
True Plug & Play:Có giao diện USB tiêu chuẩn và tương thích với các khung robot nguồn mở lớn. Người dùng có thể bắt đầu nhận dữ liệu cảm giác trong vòng 5 phút.
Mặt đất bền và thay thế:Elastomer cảm biến (Gel) được thiết kế cho tuổi thọ chu kỳ cao và dễ dàng thay thế, giảm đáng kể chi phí nghiên cứu và hoạt động.
Các yếu tố hình dạng nhỏ gọn:GelSight Mini có kích thước gần bằng một hộp đệm, cho phép tích hợp dễ dàng vào kẹp 2 ngón tay, bàn tay 3 ngón tay hoặc các thiết bị điều khiển công nghiệp nhỏ.

Bảng tham số cốt lõi (Mô hình chính)

Các thông số	GelSight Mini (R & D chung)	GelSight Wedge (bỏ ngón tay robot)
Độ phân giải không gian	~25 μm	~30 μm
Khu vực cảm biến	18.2 mm x 14,5 mm	15 mm x 12 mm
Tỷ lệ khung hình	25 - 60 fps	Tối đa 60 fps
Giao diện	USB 2.0 / USB-C	USB-C / FPC
3D Depth Res	< 10 μm	< 15 μm
Các đặc điểm chính	Gắn gọn, giá cả phải chăng, dễ cài đặt	Thiết kế cong cho nắm chính xác
Ứng dụng điển hình	Đào tạo AI, Kiểm tra vật liệu	Sự kết hợp tay khéo léo

Các lĩnh vực ứng dụng

Những bàn tay khéo léo của con người.Cung cấp phản hồi cảm giác độ phân giải cao cho ngón tay robot để cho phép thao tác đối tượng tinh tế và sử dụng công cụ.
AI cảm giác và học tăng cường:Phục vụ như là đầu vào nhận thức cốt lõi cho các bộ dữ liệu xúc giác (như PyTouch), dạy cho robot cách mọi thứ "cảm thấy".
Lắp ráp công nghiệp chính xác:Cho phép robot sắp xếp và chèn các thành phần điện tử chính xác thông qua phản hồi cảm giác trong môi trường bị tắc thị giác.
Kiểm soát chất lượng bề mặt:Phát hiện nhanh các khiếm khuyết ở mức micron, vết nứt hoặc độ thô trên các bộ phận chính xác, lưỡi tuabin hoặc lớp phủ.
Chứng minh vật liệu:Tự động xác định đặc điểm cứng và ma sát của vải, kim loại và nhựa thông qua các tín hiệu cảm giác.

Câu hỏi thường gặp

Hỏi: GelSight khác với các mảng cảm ứng dung lượng truyền thống như thế nào?

A: Các mảng truyền thống có độ phân giải thấp (một vài chục điểm) và dễ bị nhiễu. GelSight chuyển đổi cảm ứng vào hình ảnh 1M + pixel, cung cấp độ chính xác vượt trội và kháng EMI.

Hỏi: bề mặt silicone Gel có mong manh không?

A: Gel được thiết kế cho hàng chục ngàn chu kỳ và bao gồm một lớp phủ chống nước mắt. Nếu nó bị mòn, người dùng có thể mua và đổi đệm Gel thay thế trong vài phút.

Hỏi: Nó có thể đo được lực chính xác bằng Newton không?

A: Có. Sử dụng SDK và mô hình hiệu chuẩn lực được cung cấp, biến dạng của gel có thể được lập bản đồ theo các giá trị lực cắt và lực cắt bình thường cụ thể.

Q: SDK hỗ trợ ngôn ngữ lập trình nào?

A: Một Python SDK mạnh mẽ được cung cấp, cùng với hỗ trợ đầy đủ cho ROS và ROS2. Các nhà phát triển có thể truy cập các đám mây điểm 3D, vector lực và luồng hình ảnh thô.

Q: Nó có thể được sử dụng dưới nước hoặc trong môi trường nhiệt độ cao?

A: Các mẫu tiêu chuẩn không chống nước.

Q: Thời gian dẫn đầu là bao nhiêu?

A: Các mô hình tiêu chuẩn (như GelSight Mini) thường được lưu trữ hoặc vận chuyển trong vòng 2-4 tuần.

Tags:

Hệ thống điều khiển tự động hóa công nghiệp

Bộ điều khiển logic có thể lập trình PLC

Màn hình cảm ứng HMI

bảng điều khiển pcb

Động cơ và điều khiển chuyển động

Máy biến tần số biến động

Động cơ truyền động servo

Linh kiện điện tử & Bán dẫn

Mô-đun IPM IGBT

GTO thyristor

Tụ điện tích hợp

Cảm biến công nghiệp

Các cảm biến gần gần quang điện

bộ mã hóa

Van truyền động

linh kiện khí nén

Bơm thủy lực van điện từ

Phân phối điện

Máy biến áp

Công tắc tơ ngắt

Chuyển nguồn điện

Thiết bị truyền thông công nghiệp

Công tắc công nghiệp

Robot công nghiệp

Các bộ phận robot công nghiệp

Nhạc cụ và Đồng hồ đo

truyền động cơ khí

Hướng dẫn tuyến và vòng bi

Trục vít bi

Máy cảm biến cảm ứng nhỏ GelSight gốc - Nhờ cảm ứng kỹ thuật số độ phân giải cao cho robot

Cảm biến xúc giác GelSight Mini

cảm biến cảm ứng kỹ thuật số độ phân giải cao

cảm biến tiệm cận tương thích với robot

cảm biến ảnh gần,

cảm biến phát hiện vị trí,