Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
các sản phẩm
các sản phẩm
Nhà > các sản phẩm > Cảm biến công nghiệp > Bộ cảm biến mô-men xoắn lực 6 trục gốc OnRobot HEX - Plug & Produce cho Cobots

Bộ cảm biến mô-men xoắn lực 6 trục gốc OnRobot HEX - Plug & Produce cho Cobots

Chi tiết sản phẩm

Nguồn gốc: Đan mạch

Chứng nhận: CE / RoHS 、IP67、Collaborative Safe

Điều khoản thanh toán và vận chuyển

Số lượng đặt hàng tối thiểu: 1

Giá bán: $2,800 - $6,000

chi tiết đóng gói: Nguyên bản

Thời gian giao hàng: 3-5Ngày làm việc

Điều khoản thanh toán: L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

nói chuyện ngay.
Làm nổi bật:

OnRobot HEX lực cảm biến mô-men xoắn

,

6-trục cảm biến lực cobot

,

Plug & Produce cảm biến mô-men xoắn

Loại cảm biến:
F/T 6 trục có tích hợp bộ thay đổi nhanh
Tích hợp:
Plug & Produce (Triển khai nhanh chóng)
Phần mềm:
Bao gồm các mẫu tác vụ và GUI trực quan
Sự bảo vệ:
Chống thấm cấp công nghiệp IP67
Khả năng tương thích:
Hỗ trợ Robot hợp tác đa thương hiệu
Nguồn gốc:
Đan Mạch (100% Kỹ thuật Đan Mạch)
Thời hạn vận chuyển:
Chuyển phát nhanh quốc tế (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Vận tải đường biển / Vận tải hàng không / Đường
Phí vận chuyển:
Đối với thiết bị công nghiệp (ví dụ: Mô-đun PLC, Bộ biến tần..), Chi phí vận chuyển thay đổi tùy the
Loại cảm biến:
F/T 6 trục có tích hợp bộ thay đổi nhanh
Tích hợp:
Plug & Produce (Triển khai nhanh chóng)
Phần mềm:
Bao gồm các mẫu tác vụ và GUI trực quan
Sự bảo vệ:
Chống thấm cấp công nghiệp IP67
Khả năng tương thích:
Hỗ trợ Robot hợp tác đa thương hiệu
Nguồn gốc:
Đan Mạch (100% Kỹ thuật Đan Mạch)
Thời hạn vận chuyển:
Chuyển phát nhanh quốc tế (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Vận tải đường biển / Vận tải hàng không / Đường
Phí vận chuyển:
Đối với thiết bị công nghiệp (ví dụ: Mô-đun PLC, Bộ biến tần..), Chi phí vận chuyển thay đổi tùy the
Bộ cảm biến mô-men xoắn lực 6 trục gốc OnRobot HEX - Plug & Produce cho Cobots
Cảm biến mô-men xoắn lực 6 trục OnRobot HEX chính hãng - Plug & Produce cho Cobots
OnRobot là công ty hàng đầu của Đan Mạch về bộ phận tác động cuối cho robot cộng tác. Cảm biến lực/mô-men xoắn 6 trục dòng HEX được thiết kế đặc biệt để mang lại cho robot công nghiệp nhẹ và cộng tác một "cảm giác chạm" chính xác. Đặc điểm nổi bật của dòng HEX là sự tích hợp liền mạch của cảm biến với Bộ thay đổi nhanh tích hợp và giao diện phần mềm đặc biệt trực quan. Với cảm biến HEX, rô-bốt có thể dễ dàng thực hiện ghi đường dẫn, chà nhám lực không đổi, chèn chi tiết chính xác và theo dõi đường viền—biến việc lập trình điều khiển lực phức tạp thành trải nghiệm đơn giản giống như ứng dụng.
Điểm nổi bật của sản phẩm
Chức năng "Plug & Produce" thực sự với các giao thức giao tiếp robot tích hợp; không cần phát triển trình điều khiển hoặc hệ thống dây điện cấp thấp phức tạp.
Cảm biến được hợp nhất với Bộ thay đổi nhanh OnRobot, cho phép các công cụ ở cuối cánh tay (kẹp, máy chà nhám, v.v.) được hoán đổi trong vài giây.
Phát hiện chính xác những thay đổi nhỏ về lực và mô-men xoắn trên tất cả 6 trục, hỗ trợ phát hiện va chạm nhạy và bù trọng lực.
Bao gồm các mẫu để ghi đường dẫn hướng dẫn bằng tay và các tác vụ chèn chuyên dụng, giảm thời gian tích hợp từ vài ngày xuống còn vài giờ.
Thiết kế chắc chắn với mức bảo vệ IP67, giúp nó phù hợp với môi trường sàn sản xuất khắc nghiệt.
Hỗ trợ gốc cho Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa và gần như tất cả các thương hiệu cobot lớn khác.
Bảng thông số lõi (Dòng HEX)
Thông số HEX-E (Độ chính xác cao) HEX-H (Dung lượng cao)
Lực định mức (Fx, Fy, Fz) ±200N ±200 N (Tối đa ±1000 N ở Z)
Mô-men xoắn định mức (Tx, Ty, Tz) ±10 Nm ±20 Nm
Độ phân giải lực (N) 0,2 N 0,5 N
Độ phân giải mô-men xoắn (Nm) 0,002 Nm 0,01 Nm
Tần số lấy mẫu 500 Hz 500 Hz
Xếp hạng bảo vệ IP67 IP67
Trọng lượng chết 245 g 245 g
Ứng dụng điển hình Lắp ráp, hoàn thiện chính xác Xếp hàng, chà nhám nặng
Trường ứng dụng
Ghép nối bánh răng và lắp linh kiện điện tử có độ chính xác cao bằng cách sử dụng điều khiển dẫn hướng lực.
Duy trì lực tiếp xúc liên tục trong quá trình chà nhám, đánh bóng và mài nhẵn để đảm bảo chất lượng ổn định.
Hướng dẫn bằng tay để ghi nhanh các đường chuyển động phức tạp mà không cần mã hóa thủ công.
Phát hiện sự hiện diện của đối tượng và ngăn ngừa hư hỏng thiết bị do va chạm không lường trước được.
Đo lực ép hoặc lực kéo trong chu kỳ thử nghiệm để tự động xác định sự tuân thủ của sản phẩm.
Câu hỏi thường gặp
Sự khác biệt giữa cảm biến OnRobot HEX và ATI là gì?
ATI cung cấp độ chính xác tuyệt đối cao hơn cho các nhiệm vụ khoa học hoặc cực kỳ chính xác. OnRobot tập trung vào "Dễ tích hợp" cho cobot, có Bộ thay đổi nhanh tích hợp sẵn và các mẫu phần mềm dựng sẵn.
Nó có hỗ trợ tất cả các thương hiệu cobot không?
Đúng. Thông qua Hộp điện toán OnRobot hoặc hệ thống cáp chuyên dụng, nó giao tiếp liền mạch với UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman, v.v.
Việc tích hợp cảm biến vào Bộ thay đổi nhanh có ảnh hưởng đến độ chính xác không?
Không. Thiết kế của OnRobot đảm bảo truyền lực chính xác trong khi phương pháp tích hợp giúp giảm tổng chiều cao và trọng lượng của ngăn xếp, duy trì tải trọng của rô-bốt.
Phần mềm có được bán riêng không?
Phần mềm trình điều khiển tiêu chuẩn được bao gồm. Đối với Universal Robots, plugin URCaps được cung cấp miễn phí, cho phép cấu hình trực tiếp trên Teach Mặt dây chuyền.
Thời gian dẫn đầu là gì?
Chúng tôi còn hàng cho các mẫu HEX-E và HEX-H. Vận chuyển quốc tế tiêu chuẩn thường diễn ra trong vòng 1-2 tuần kể từ khi xác nhận đơn hàng.